论文题目: 液压挖掘机反铲装置的运动学仿真及动力学分析
论文类型: 硕士论文
论文专业: 机械工程
作者: 姬鹏
导师: 寇尊权,张全利
关键词: 液压挖掘机,反铲装置,优化分析,运动仿真,动力学分析
文献来源: 吉林大学
发表年度: 2005
论文摘要: 液压挖掘机是交通运输、能源开发以及城镇建设等各项工程建设的重要施工装备,它的使用也反映了这些部门的施工机械化水平。因此,重视和加速挖掘机改进创新,稳定提高产品质量,满足用户需求,对加速现代化工程建设有着重大的意义。液压挖掘机反铲装置是完成液压挖掘机各项功能的主要部分,其结构的合理性直接影响到液压挖掘机的工作性能和可靠性。本文根据液压挖掘机反铲装置的结构特点和工作原理,对其各主要构件进行了运动学和动力学分析,得到了反铲装置各关键点的坐标和实现挖掘力的限制条件,从而为进一步的分析提供了依据。本文主要利用ADAMS 软件对某一液压挖掘机的反铲装置进行了运动仿真和优化分析。其中通过ADAMS 软件建立了反铲装置的实体模型,对反铲装置的连杆机构进行了优化分析,使得连杆机构的传力比得到了明显提高。通过运动仿真得到了挖掘机的工作包络曲线图,从而能够从该图上直接了解到挖掘机的主要工况尺寸(即最大卸载高度、最大挖掘半径、最大挖掘深度);另外还利用ADAMS 软件的后处理功能对挖掘机的挖掘性能进行了分析,并建立相关测量获得连杆、摇杆、斗杆的受力情况,为下一步对具体杆件进行设计和强度校核提供了可靠依据。
论文目录:
第一章 绪论
1.1 液压挖掘机发展现状
1.1.1 挖掘机的发展概况
1.1.2 液压挖掘机的发展趋势
1.2 液压挖掘机反铲装置的结构及工作特点
1.2.1 液压挖掘机反铲装置的结构组成
1.2.2 液压挖掘机反铲装置的工作特点
1.3 反铲装置的设计原则
1.4 课题的主要内容及研究意义
1.5 本章小结
第二章 液压挖掘机反铲装置的分析
2.1 反铲装置运动学分析
2.1.1 动臂机构
2.1.2 斗杆机构
2.1.3 铲斗及其连杆机构
2.2 反铲装置动力学分析
2.2.1 挖掘阻力的分析
2.2.2 挖掘力的概念及其计算方法
2.3 本章小结
第三章 基于ADAMS软件的虚拟仿真及优化分析
3.1 虚拟样机技术及其发展
3.1.1 虚拟样机技术的定义
3.1.2 虚拟样机技术的研究对象和研究范围
3.1.3 虚拟样机技术的功能
3.2 虚拟样机技术在液压挖掘机领域的应用
3.3 ADAMS 仿真软件介绍
3.3.1 ADAMS 模块介绍
3.3.2 ADAMS 软件仿真分析步骤
3.4 ADAMS 软件在本课题中的具体应用
3.4.1 在ADAMS/View中创建反铲装置模型
3.4.2 反铲装置模型的优化
3.4.3 优化结果的分析
3.4.4 仿真分析
3.5 本章小结
第四章 主要结论
参考文献
中文摘要
致谢
发布时间: 2005-08-26
参考文献
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