本文主要研究内容
作者肖珺,温涛,陈树君,李锐（2019）在《面向虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略》一文中研究指出：以发挥人的优势为目标,设计虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略并研究其针对焊接任务的可靠性.远程协作焊接过程可以将空间六自由度控制器的输入信号转换为目标焊枪的位姿变化、速度变化或加速度变化.面向焊接的任务性质,设计静态位姿型、动态位姿型、速度型、加速度型四种控制策略.在虚拟现实环境下开发用于检验运动控制策略可靠性的焊接跟随试验测试分析系统,研究遥控焊枪跟随物体沿直线轨迹、曲线轨迹、空间曲线轨迹运动时,四种运动策略的跟踪精度.结果表明,动态位姿型控制策略是应用于虚拟现实人机协作焊接系统中总体表现最稳定、适应性最强的运动控制策略.
Abstract
yi fa hui ren de you shi wei mu biao ,she ji xu ni xian shi ren ji xie zuo han jie ji tong de yun dong kong zhi ce lve bing yan jiu ji zhen dui han jie ren wu de ke kao xing .yuan cheng xie zuo han jie guo cheng ke yi jiang kong jian liu zi you du kong zhi qi de shu ru xin hao zhuai huan wei mu biao han qiang de wei zi bian hua 、su du bian hua huo jia su du bian hua .mian xiang han jie de ren wu xing zhi ,she ji jing tai wei zi xing 、dong tai wei zi xing 、su du xing 、jia su du xing si chong kong zhi ce lve .zai xu ni xian shi huan jing xia kai fa yong yu jian yan yun dong kong zhi ce lve ke kao xing de han jie gen sui shi yan ce shi fen xi ji tong ,yan jiu yao kong han qiang gen sui wu ti yan zhi xian gui ji 、qu xian gui ji 、kong jian qu xian gui ji yun dong shi ,si chong yun dong ce lve de gen zong jing du .jie guo biao ming ,dong tai wei zi xing kong zhi ce lve shi ying yong yu xu ni xian shi ren ji xie zuo han jie ji tong zhong zong ti biao xian zui wen ding 、kuo ying xing zui jiang de yun dong kong zhi ce lve .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自焊接学报的肖珺,温涛,陈树君,李锐，发表于刊物焊接学报2019年11期论文，是一篇关于人机协作焊接系统论文,遥控焊接论文,虚拟现实论文,控制策略论文,焊接学报2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自焊接学报2019年11期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：人机协作焊接系统论文; 遥控焊接论文; 虚拟现实论文; 控制策略论文; 焊接学报2019年11期论文;