全自动贴端子机的开发与研究

论文摘要

扬声器制造需要经过磁回工程、M+C工程、振动工程、组合工程以及包装工程等。贴端子是振动工程中的一个重要工序。目前,贴端子采用人工操作,由于人工技术熟练程度的差异,产生了贴端子过程中生产效率低下、生产成本高和贴端子品质参差不齐等问题。为了解决扬声器行业贴端子长期依赖人工操作产生的一系列问题,本文研制了自动贴端子机,文献尚未记载,它对扬声器的生产效率和产品品质提升到了积极的推动作用,具有很大的应用前景。本文对自动贴端子机进行整体结构设计和研究。自动贴端子机由自动上料装置、基座、送料台、盆架台和气爪等部分组成。自动上料采用振动上料装置,它能够对端子的正反面进行识别,正面的通过,反面的被气吹掉进行二次辨别；送料台采用传输带方式送料,用步进电机控制其速度和方向；盆架台之上有两个分居圆盘两侧成180°用来放盆架的模具,模具位置可以调节。根据真空吸附原理用气爪把端子从送料台转移到扬声器盆架上。设计了一种基于PLC的气动控制回路和步进电机控制系统,实现了对气动元件和步进电机的自动控制,使控制系统稳定可靠,并且采用触摸屏使控制操作更加明了直观。点胶系统采用时间—压力点胶技术,应用流体力学知识对点胶工艺进行研究。本文介绍了胶液的特性及其应用,详细阐述了环氧树脂胶液。总结了胶液粘接力的基本理论,分析了粘性流体及其特性,最后对自动贴端子机在点胶过程中的胶液进行相关数学建模。通过分析研究发现点胶胶管直径大小及其长短等因素对点胶量有一定的影

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第1章 绪论
• 1.1 课题研究的目的和意义
• 1.1.1 背景情况
• 1.1.2 理论意义及实际应用价值
• 1.2 我国电声行业的概述
• 1.3 扬声器的概述
• 1.3.1 扬声器的种类
• 1.3.2 电动式扬声器的结构和工作原理
• 1.4 贴片机的国内外发展现状
• 1.5 本文研究的主要内容
• 第2章 自动贴端子机整体方案确定
• 2.1 引言
• 2.2 夹持端子方案确定
• 2.3 传动方式方案选择与设计
• 2.3.1 气压传动的组成及工作原理
• 2.3.2 气压传动的优缺点
• 2.4 执行机构的气动系统设计
• 2.4.1 气动元件的选择
• 2.4.2 气动系统
• 2.5 自动贴端子机送料台设计
• 2.5.1 送料台的设计要求
• 2.5.2 送料台的方案分析
• 2.5.3 驱动方式的确定
• 2.5.4 常用驱动部件
• 2.6 自动贴端子机盆架台设计
• 2.7 自动贴端子机整体结构
• 2.7.1 自动贴端子机的工作原理
• 2.7.2 自动贴端子机的功能特征
• 2.8 本章小结
• 第3章 时间——压力点胶技术研究
• 3.1 引言
• 3.2 胶液的应用及其特性
• 3.2.1 胶液产生粘接力的基本理论
• 3.2.2 扬声器行业常用胶液的种类及基本性能
• 3.2.3 环氧树脂胶液的特性
• 3.3 点胶常见问题
• 3.4 流体点胶技术
• 3.4.1 批量式点胶
• 3.4.2 接触式点胶
• 3.4.3 非接触点胶技术
• 3.5 流体的基本特性
• 3.5.1 广义牛顿定律
• 3.5.2 粘性流体的基本特征
• 3.6 点胶系统数学建模
• 3.7 本章小结
• 第4章 自动上料系统设计
• 4.1 引言
• 4.2 自动上料机构的工作流程
• 4.2.1 自动上料机构的分类
• 4.2.2 上料机构各主要部件的应用特点
• 4.3 上料方案的确定
• 4.3.1 料斗式振动上料装置
• 4.3.2 料斗式振动上料装置工作原理
• 4.3.3 料斗式振动上料工件运动状态建模
• 4.3.4 振动上料料斗的调试
• 4.3.5 端子排序方案确定
• 4.4 振动污染
• 4.4.1 振动污染的影响
• 4.4.2 减少振动污染的措施
• 4.5 传感器的选型及其基本特性
• 4.5.1 关于传感器输入输出关系的静态特性
• 4.5.2 传感器的分类
• 4.5.3 常用传感器
• 4.5.4 自动化工程系统中对传感器的基本要求
• 4.5.5 提高传感器性能的技术途径
• 4.6 传感器在自动贴端子机中的应用
• 4.7 本章小结
• 第5章 自动贴端子机的控制系统
• 5.1 引言
• 5.2 PLC控制系统的简介
• 5.2.1 PLC控制系统与其他控制系统的特点
• 5.2.2 PLC控制系统设计的一般步骤
• 5.2.3 PLC的选型原则
• 5.2.4 PLC控制系统的类型
• 5.3 自动贴端子机的控制系统设计
• 5.3.1 PLC的选择
• 5.3.2 自动贴端子机的控制要求
• 5.3.3 硬件设计
• 5.3.4 控制系统
• 5.4 传感器与PLC连接
• 5.4.1 传感器与PLC连接常用分类
• 5.4.2 判断SINK和SRCE方法
• 5.5 本章小结
• 第6章 人机界面的设计及参数分析
• 6.1 引言
• 6.2 触摸屏界面开发的软件介绍
• 6.3 触摸屏的通讯口设置
• 6.3.1 触摸屏通讯口引脚定义
• 6.3.2 松下FP系列PLC与Samkoon系列触摸屏的连接
• 6.4 触摸屏界面设计
• 6.4.1 主界面的设计
• 6.4.2 手动界面设计
• 6.4.3 自动界面设计
• 6.4.4 参数设置界面设计
• 6.5 自动贴端子机的参数分析
• 6.6 本章小结
• 第7章 全文总结与展望
• 7.1 全文总结
• 7.2 未来工作的展望
• 参考文献
• 致谢