本文主要研究内容
作者刘曜,朱珠（2019）在《自主水下航行器回旋运动总体参数敏感性分析》一文中研究指出：为研究总体参数变化对自主水下航行器回旋运动稳定性的影响,针对水下航行器回旋运动总体参数的敏感性进行分析。在建立水下航行器六自由度空间运动方程的基础上,运用MATLAB/Simulink模块对水下航行器的空间回旋状态进行了数值仿真,得到了水下航行器空间回旋运动的规律。对各总体参数,如浮力、重心浮心距、重心下移量、重心侧移量变化对水下航行器的回旋速度、回旋角速度、回旋深度、回旋空间运动等回旋特性的影响进行了数值计算及分析,结果表明:浮力变化对水下航行器运动特性影响不大,重心浮心距变化会使俯仰角发生变化,重心下移量增大会提高水下航行器运行的稳定性,而重心侧移量增大则会降低其稳定性。
Abstract
wei yan jiu zong ti can shu bian hua dui zi zhu shui xia hang hang qi hui xuan yun dong wen ding xing de ying xiang ,zhen dui shui xia hang hang qi hui xuan yun dong zong ti can shu de min gan xing jin hang fen xi 。zai jian li shui xia hang hang qi liu zi you du kong jian yun dong fang cheng de ji chu shang ,yun yong MATLAB/Simulinkmo kuai dui shui xia hang hang qi de kong jian hui xuan zhuang tai jin hang le shu zhi fang zhen ,de dao le shui xia hang hang qi kong jian hui xuan yun dong de gui lv 。dui ge zong ti can shu ,ru fu li 、chong xin fu xin ju 、chong xin xia yi liang 、chong xin ce yi liang bian hua dui shui xia hang hang qi de hui xuan su du 、hui xuan jiao su du 、hui xuan shen du 、hui xuan kong jian yun dong deng hui xuan te xing de ying xiang jin hang le shu zhi ji suan ji fen xi ,jie guo biao ming :fu li bian hua dui shui xia hang hang qi yun dong te xing ying xiang bu da ,chong xin fu xin ju bian hua hui shi fu yang jiao fa sheng bian hua ,chong xin xia yi liang zeng da hui di gao shui xia hang hang qi yun hang de wen ding xing ,er chong xin ce yi liang zeng da ze hui jiang di ji wen ding xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自弹道学报的刘曜,朱珠，发表于刊物弹道学报2019年03期论文，是一篇关于自主水下航行器论文,敏感性分析论文,回旋运动论文,数值仿真论文,弹道学报2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自弹道学报2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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