导读:本文包含了动态递归论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:动态递归神经网络,自适应滑模控制,航母运动,舰尾流扰流
动态递归论文文献综述
朱齐丹,杨智博,鲁鹏,马宇[1](2019)在《基于动态递归神经网络的自动着舰系统设计》一文中研究指出为解决舰载机在终端进场过程中受航母运动和舰尾流扰流等不确定性因素影响,很难实现对航迹的精确控制,容易导致舰载机复飞和着舰事故这一问题,基于动态递归神经网络设计了自适应滑模控制器,并将其应用于舰载机纵向自动着舰系统.首先该控制方法采用动态递归神经网络实现未知非线性函数的逼近,可以及时有效地处理终端进场过程中由不确定环境因素引起的偏差扰动,保证舰载机沿理想下滑道安全进场;然后通过滑模面和自适应律的设计保证了控制器的稳定性和鲁棒性.通过仿真结果证明了该设计可以实现对理想下滑道的快速精确跟踪,减小了舰载机着舰偏差,提高了控制精度,最终实现了舰载机安全进场着舰.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年09期)
封震震[2](2019)在《动态规划变形算法在递归函数中的应用》一文中研究指出能够编写递归函数必须具备两个条件,一个是递归方程,另一个是边界条件,动态规划算法具有最优子结构和重迭子问题两个性质,动态规划思想的引入可以降低递归函数的运行时间,也就是减少了计算所有小于或等于给定参数的递归调用所要求的时间,其中仅仅处理一次递归调用的时间,避免重复问题重复计算。以斐波那契数列为例,通过编程对照动态规划变形算法在递归函数的应用。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2019年03期)
崔杨,李昀泽[3](2018)在《基于动态对角递归网络的大功率整流系统》一文中研究指出针对电解负载电流波动大,整流叁相不均衡,本文将动态对角递归网络引入到控制大功率晶闸管电解电源电流中,设计了一种基于对角递归神经网络的PID解耦控制器,该解耦控制器采用12个PID控制器平行排列方式,用以实现解耦和控制功能,降低了直流输出的纹波。工程实践表明,该整流系统既能提高金属电解的质量,又能降低整个整流系统的能耗,延长整流变压器的寿命。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2018年18期)
沈智鹏,张晓玲,张宁,郭戈[4](2018)在《基于神经网络观测器的船舶轨迹跟踪递归滑模动态面输出反馈控制》一文中研究指出针对叁自由度全驱动船舶速度向量不可测问题,考虑船舶模型参数和外部环境扰动均未知的情况,提出一种基于神经网络观测器的船舶轨迹跟踪递归滑模动态面输出反馈控制方法.该方法设计神经网络自适应观测器估计船舶速度向量,且利用神经网络逼近模型参数不确定项,综合考虑船舶位置和速度误差之间关系构造递归滑模面,再采用动态面控制技术设计轨迹跟踪控制律和参数自适应律,并引入低频增益学习方法消除外界扰动导致的高频振荡控制信号.选取李雅普诺夫函数证明了该控制律能够保证轨迹跟踪闭环系统内所有信号的一致最终有界性.最后,基于一艘供给船进行仿真验证,结果表明,船舶轨迹跟踪响应速度快,所设计控制器对系统模型参数摄动及外界扰动具有较强的鲁棒性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2018年08期)
艾红,王发[5](2018)在《动态递归小波神经网络在回转窑故障诊断中的应用》一文中研究指出针对回转窑作为一个复杂的非线性系统而难以提取有效故障特征的问题,构造了一种动态递归小波神经网络。采用基于梯度符号变化的变学习率以及引入动量项的算法,以回转窑窑尾温度、分解炉温度、窑尾负压、窑头负压、窑头温度、烧成带温度、窑电流、筒体表面温度8个物理量,作为神经网络的8个输入节点,将小波神经网络理论较好地应用在回转窑故障诊断中。归纳了回转窑的主要故障及现象。采用动态递归小波神经网络,从输出层反馈到输入层形成关联层,以存储上一时刻的输出信息。小波神经网络在网络训练时可以有效地利用输出信号。对回转窑故障数据进行归一化处理并作为网络的输入向量,再用小波函数代替神经网络中的激励函数,以故障序列作为网络的输出向量。试验仿真结果表明,该网络具有较好的故障识别率和时间收敛性能。(本文来源于《自动化仪表》期刊2018年05期)
邱敏[6](2018)在《一类忆阻时滞递归神经网络的动态行为分析》一文中研究指出忆阻神经网络是一种具有独特记忆性、电路可实现的神经体系结构,并且是一种新型神经网络模型,因此忆阻递归神经网络的动态分析引起了许多研究者的关注。本文的主要研究内容如下:针对一类忆阻时滞递归神经网络,研究了忆阻时滞递归神经网络平衡点的存在唯一性与全局指数稳定性。首先,利用同胚理论,证明了忆阻神经网络的平衡点的存在性与唯一性;其次,利用线性矩阵不等式与Lyapunov泛函方法,证明了忆阻时滞递归神经网络是全局指数稳定的,并且在未引入其他参数的情况下,得到了忆阻时滞递归神经网络全局指数稳定的充分条件,从而为电路的设计与实现提供了保障;最后,通过数值模拟说明了结果的有效性。针对一类忆阻时滞递归神经网络,研究了忆阻时滞递归神经网络的周期间歇控制器。通过构造适当的Lyapunov泛函,在周期间歇控制器下,证明了忆阻时滞递归神经网络的平衡点是全局指数稳定的。结果表明在未引入其他参数的情况下,控制周期,控制宽度和周期间歇控制器系数都可以由一个线性矩阵不等式确定。最后,通过数值模拟说明了结果的有效性。针对一类具有扰动和混合时滞的忆阻递归神经网络,研究了具有扰动和混合时滞的忆阻递归神经网络的周期间歇控制器设计问题。利用Lyapunov泛函、线性矩阵不等式和周期间歇控制理论,通过设计合适的控制宽度和控制周期,使得具有扰动和混合时滞的忆阻递归神经网络的平衡点在周期间歇控制下可以实现全局指数稳定性。最后,通过数值模拟说明了结果的有效性。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2018-03-01)
沈智鹏,张晓玲[7](2018)在《基于非线性增益递归滑模的船舶轨迹跟踪动态面自适应控制》一文中研究指出针对叁自由度全驱动船舶存在模型不确定和未知外部环境扰动的情况,设计出一种基于非线性增益递归滑模的船舶轨迹跟踪动态面自适应神经网络控制方法.该方法综合考虑船舶位置和速度误差之间关系设计递归滑模面,引入神经网络对船舶模型不确定部分进行逼近,设计带σ-修正泄露项的自适应律对神经网络逼近误差与外界环境扰动总和的界进行估计,并应用一种非线性增益函数构造动态面控制律,选取李雅普诺夫函数证明了该控制律能够保证轨迹跟踪闭环系统内所有信号的一致最终有界性.最后,基于一艘供给船进行仿真验证,结果表明,船舶轨迹跟踪响应速度快、精度高,所设计控制器对系统模型参数摄动及外界扰动具有较强的鲁棒性.(本文来源于《自动化学报》期刊2018年10期)
杨凌云[8](2017)在《基于定量递归分析的企业杠杆率动态调节机制——以河南省企业为例》一文中研究指出河南省企业中高杠杆率的现象普遍存在,高杠杆率导致企业整体资本结构失衡,加大了企业破产风险。为了降低企业杠杆率,本文提出一种基于定量递归分析的企业杠杆率动态调节机制,选取河南省150家左右各类企业的相关数据作为样本,采用动态规划算法进行企业杠杆资金的描述性统计分析,选取投资水平作为因变量,加入现金流比率、资产负债率作为控制约束因子,进行杠杆率与企业投资率的正相关最优决策,结合主成分分析方法进行企业降杠杆率过程中的联动控制,根据不同杠杆率下的货币政策,将样本组成面板数据进行定量递归分析,实现企业杠杆率动态调节,在显着性水平下使企业整体资本结构平衡。实证数据分析结果表明,采用该方法能有效降低企业杠杆率,促进资本结构和产业结构优化,全样本的稳健性较好。(本文来源于《当代经济》期刊2017年34期)
杨纪争,冯筠,卜起荣,王红玉,张晓[9](2017)在《一种基于空间角度序列递归模型的动态手势识别算法》一文中研究指出针对传统动态手势识别方法准确性不高,鲁棒性不强的问题,研究动态手势轨迹运动的行为特征,从手势运动的轨迹点角度出发提出了一种基于递归图压缩的CK-1手势相似性检测算法,称为Tra DotRP(Gesture Recognition based on the Trajectory Dots Sequence Recurrence Plot).首先利用阈值分割方法获取kinect传感器采集到的手势运动轨迹点序列,计算轨迹点与初始点连线的方向角,然后对手势轨迹进行方向角的特征序列提取;为了克服手势轨迹序列不等长问题,构造基于时空域的手势轨迹序列递归图;再利用MPEG-1压缩算法计算手势递归图之间的CK-1距离,最终完成动态手势识别目标.实验结果表明,该方法可以有效地解决手势轨迹序列不等长问题,在120个动态手势的数据集上准确率高达97.48%,超过目前流行的手势识别算法.(本文来源于《小型微型计算机系统》期刊2017年11期)
王宇霁,杨潇[10](2016)在《基于动态递归神经网络的地连墙安全预测》一文中研究指出对于深基坑开挖时地连墙的安全状态做到及时掌控和预测,是基坑工程的重要内容。通过对深基坑测斜数据的地连墙弯矩反分析,得出地连墙的内力发展状况;基于动态递归神经网络基本原理,预测地连墙水平位移和内力的下一步发展趋势。据此,提出了一套掌握深基坑地连墙变形和内力安全状况,并预测以后安全走势的实用方法。研究发现,该预测方法能够在施工时,从变形和内力两个方面及时了解深基坑地连墙的安全状态,在一定程度上节省基坑监测开支。(本文来源于《路基工程》期刊2016年03期)
动态递归论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
能够编写递归函数必须具备两个条件,一个是递归方程,另一个是边界条件,动态规划算法具有最优子结构和重迭子问题两个性质,动态规划思想的引入可以降低递归函数的运行时间,也就是减少了计算所有小于或等于给定参数的递归调用所要求的时间,其中仅仅处理一次递归调用的时间,避免重复问题重复计算。以斐波那契数列为例,通过编程对照动态规划变形算法在递归函数的应用。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
动态递归论文参考文献
[1].朱齐丹,杨智博,鲁鹏,马宇.基于动态递归神经网络的自动着舰系统设计[J].华中科技大学学报(自然科学版).2019
[2].封震震.动态规划变形算法在递归函数中的应用[J].电脑知识与技术.2019
[3].崔杨,李昀泽.基于动态对角递归网络的大功率整流系统[J].内燃机与配件.2018
[4].沈智鹏,张晓玲,张宁,郭戈.基于神经网络观测器的船舶轨迹跟踪递归滑模动态面输出反馈控制[J].控制理论与应用.2018
[5].艾红,王发.动态递归小波神经网络在回转窑故障诊断中的应用[J].自动化仪表.2018
[6].邱敏.一类忆阻时滞递归神经网络的动态行为分析[D].哈尔滨理工大学.2018
[7].沈智鹏,张晓玲.基于非线性增益递归滑模的船舶轨迹跟踪动态面自适应控制[J].自动化学报.2018
[8].杨凌云.基于定量递归分析的企业杠杆率动态调节机制——以河南省企业为例[J].当代经济.2017
[9].杨纪争,冯筠,卜起荣,王红玉,张晓.一种基于空间角度序列递归模型的动态手势识别算法[J].小型微型计算机系统.2017
[10].王宇霁,杨潇.基于动态递归神经网络的地连墙安全预测[J].路基工程.2016