乳化炸药生产线油水相流量控制

论文摘要

乳化炸药生产过程的油水相流量控制是连续生产控制中的关键环节,水相流量超调太大,导致形成不了油包水的状态,即乳化失败。油相流量控制不好,会导致外部的油膜过厚或过薄,影响产品性能。流量控制的性能优劣对提高产品质量,保证生产过程的可靠性、安全性具有非常重要的意义。本文以乳化炸药生产线油水相流量控制系统为研究对象,分析了各硬件结构的功能,并主要介绍了传感器,控制仪表的功能原理。对乳化炸药生产线控制系统进行了系统设计。考虑油,水相流量添加过程的滞后性,针对传统PID控制理论的不足,详细分析了自校正PID理论,采用了自校正PID控制策略来实现流量的实时控制。现场运行情况表明,这种控制策略符合工业实际,采用的控制器稳定可靠,有效的控制了油水相流量的实时添加,实现了乳化炸药的连续化生产,提高了产品的产量和质量。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 项目研究背景及意义
• 1.2 炸药生产线油水相流量控制研究现状
• 1.2.1 国内外炸药工业发展现状
• 1.2.2 乳化炸药流量控制研究现状
• 1.3 论文研究内容与结构安排
• 第二章 乳化炸药生产线工艺分析
• 2.1 乳化炸药配方药工艺
• 2.2 生产工艺分析
• 2.2.1 工艺简介
• 2.2.2 工艺基本要求
• 2.2.3 影响因素
• 2.3 油水相流量给定环节分析
• 2.3.1 电动驱动方式
• 2.3.2 奈莫（NEMO）泵
• 2.3.3 油水相流量测量
• 2.4 本章小结
• 第三章 乳化炸药生产线油水相流量控制算法研究
• 3.1 系统总体控制框架
• 3.1.1 系统控制思想
• 3.1.2 控制系统结构
• 3.2 油水相流量常规PID控制器设计
• 3.2.1 PID控制基本原理
• 3.2.2 PID控制器概述
• 3.2.3 PID控制器的研究
• 3.3 油水相流量自校正PID控制器设计
• 3.3.1 自校正PID控制器
• 3.3.2 油水相流量自校正控制系统基本结构
• 3.3.3 油水相流量控制模型与辨识
• 3.3.4 最小二乘法参数估计
• 3.3.5 油水相流量极点配置自校正PID控制器
• 3.3.6 油水相流量PID控制器的参数整定
• 3.3.7 油水相流量自校正PID控制器数据处理
• 3.4 油水相流量自校正PID控制器仿真
• 3.4.1 油相流量自校正PID控制器仿真
• 3.4.2 水相流量自校正PID控制器仿真
• 3.5 本章小结
• 第四章 油水相流量自校正PID控制系统实现
• 4.1 系统整体方案介绍
• 4.2 硬件设计
• 4.2.1 控制系统硬件组成
• 4.2.2 控制器介绍
• 4.3 远程监控软件设计
• 4.3.1 远程监控软件平台的组成
• 4.3.2 远程监控软件结构设计
• 4.4 工业应用效果及分析
• 4.5 本章小结
• 第五章 结论与展望
• 5.1 结论
• 5.2 展望
• 参考文献
• 致谢
• 攻读学位期间主要的研究成果