导读:本文包含了智能模糊论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:智能小车,模糊控制,PID控制
智能模糊论文文献综述
范展源,郑昕[1](2019)在《基于智能小车的模糊控制和PID控制的结合》一文中研究指出分析模糊控制和PID控制的优缺点将其结合使智能小车在面对不同复杂情况时更改数据控制输出。PID控制设定参数,是不变的,当设定值较高小车在转弯时会冲出赛道,所以我们再采用模糊控制中所制定的规则,对参数进行选择,这样保证智能小车在不同情况下的自适应能力强且确保整体的平均速度较快。(本文来源于《科技风》期刊2019年34期)
孟淑丽,郝雷[2](2019)在《基于模糊PID的农业智能喷雾控制系统设计与试验》一文中研究指出为提高农作物的施药效果,将模糊PID控制技术应用于喷杆喷雾机喷雾量的控制中,设计了相应的控制系统。首先,分析了农作物喷雾控制系统的基本原理。其次,设计了模糊PID控制系统的软件系统、硬件系统和模糊控制逻辑表。最后,进行了喷雾量的控制仿真研究,仿真结果表明,模糊PID控制系统能够取得更好的喷雾量控制效果和更高的控制精度。(本文来源于《农业工程》期刊2019年11期)
商娟叶[3](2019)在《基于可变模糊方法的智能算法求解效果评析研究》一文中研究指出文章针对智能算法求解效果评价现状展开分析,提出依托可变模糊方法进行智能算法求解效果评析研究。研究结果表明,利用这种方法能依托变化评价模型及参数,明确相应算法的评价等级。在此基础上,结合计算实例,研究结果表明,可变模糊模型与可变模糊方法结合行之有效,其评价结果满足实际情况,能获得良好的应用效果。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年21期)
许昌,王铮,沈松[4](2019)在《基于模糊理论的智能家居灯光控制系统设计》一文中研究指出随着科技的发展,家居逐渐走向智能。灯光作为家居中最重要的部分,传统的照明方式将会被淘汰。本文以设计智能模糊照明控制系统为目标,采用搭载ZigBee无线传输模块的树莓派作为控制中心,搭建出灯光控制系统。树莓派作为一种自带WiFi模块的微型电脑主板,可以实现并入家庭局域网。编辑HTML网页显示灯光状态并能够在移动终端上控制灯光。采用模糊理论作为调光方法,实现智能化节能化的灯光家居控制系统。(本文来源于《居舍》期刊2019年30期)
车雨红[5](2019)在《基于模糊控制算法的智能小车避障系统设计》一文中研究指出针对当前智能小车避障系统在具体建模上不能精确表达的不足,提出一种基于模糊控制的小车避障系统.首先结合STM32芯片,将STM32系列芯片作为主控芯片,然后通过超声波测距传感器对左、右、前叁方距离的采集,并将数据输入到主控芯片中;同时结合模糊控制的特点,以上述的3个信息作为输入,以小车转向作为输出,并构建模糊控制规则表,从而建立模糊控制规则;最后通过仿真和现场测试的方式,验证小车可规避多个障碍物.(本文来源于《首都师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期)
刘扬波,陈俊生[6](2019)在《基于模糊控制的智能微电网电池储能系统调频控制技术》一文中研究指出0引言在智能微电网传统的比例-积分-微分控制器(PID)控制基础上,本文提出了模糊控制及其实现方式,包括模糊化、模糊规则、模糊推理、解模糊和PID控制等重要组成部分。旨在将微电网频率偏差和微电网频率变化率模糊化为模糊控制器的输入,根据模糊控制规则来输出有功出力控制的PID控制参数,最终输出电池储能系统的有功出力参考值Pref,以此控制微电网电池储能系统的有功出力。与传统PID控制相比,(本文来源于《广东科技》期刊2019年10期)
陈文科,刘强,欧阳实[7](2019)在《基于模糊PID的镀液温度智能控制系统》一文中研究指出电镀自动化生产线中,多采用传统PID控制算法对镀液温度进行自动控制。镀液温度的时变性、非线性、滞后性使得控制效果不理想。本文结合模糊控制,设计了一种镀液温度智能控制系统。该系统以PLC、远程模块及WinCC为控制核心,通过模糊控制算法实现PID参数在线自修正,以确保镀液温度满足控制要求。仿真及应用结果表明,与传统PID相比,模糊PID控制具有响应快、超调量小及稳定性好的优点。(本文来源于《电镀与精饰》期刊2019年10期)
徐伟锋,刘山,蔡晓霞,朱丹,盛庆元[8](2019)在《基于模糊PID控制的智能起重机大车同步纠偏优化控制研究》一文中研究指出为了实现智能起重机大车平移机构同步控制,对智能起重机大车平移机构和大车同步控制系统以及多级模糊PID控制进行分析和研究,提出了基于多级模糊PID控制策略,确保系统速度响应性能要求的基础上对同步偏差进行动态优化控制,解决大车同步控制系统因时变性和非线性所产生的同步偏差和定位误差。结果表明,相比于常规PID控制,多级模糊PID控制具有响应快、鲁棒性好、超调量小等优点,能很好的适用于智能起重机大车同步纠偏控制。(本文来源于《起重运输机械》期刊2019年17期)
魏军,迟振林,张兴帆[9](2019)在《爆破参数智能设计的T-S模糊神经网络方法》一文中研究指出针对地下矿山爆破参数设计的工作繁琐、任务量大等问题,建立基于T-S模糊神经网络的地下矿山爆破参数智能设计模型,实现爆破参数快速、智能设计。以某矿山地下矿中深孔爆破为研究对象,收集大量矿山现场实测数据,以抗压强度、抗拉强度、初始弹模、弹性模量、泊松比、黏聚力、内摩擦角、孔底距和排距为输入量,利用BP神经网络和T-S模糊神经网络,建立不同的地下矿山爆破参数预测模型,结果表明,T-S模糊神经网络具有更高的准确性以及更快的运行时间,能够更好地表达地下矿爆破参数与主控因素之间的非线性关系,网络预测值与目标值的均方误差达到1.375 9×10~(-5),模型预测效果最佳,为矿山地下矿爆破参数设计提供了参考依据。(本文来源于《现代矿业》期刊2019年09期)
鱼先锋,李永明[10](2019)在《模糊智能加湿系统的设计与实现》一文中研究指出综合室内温度和湿度定性与定量的描述信息,基于模糊控制原理建立了模糊智能加湿系统。建立了室内温度和湿度的隶属度函数,给出了基于不同温度、湿度等级确定加湿时长的模糊推理规则库。获取当前室内温度和湿度,系统会通过模糊合成计算智能确定加湿时长。讨论了系统运行的时间复杂度和空间复杂度,并进行了证明。最后给出了模糊智能加湿系统的一个运行实例。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2019年09期)
智能模糊论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
为提高农作物的施药效果,将模糊PID控制技术应用于喷杆喷雾机喷雾量的控制中,设计了相应的控制系统。首先,分析了农作物喷雾控制系统的基本原理。其次,设计了模糊PID控制系统的软件系统、硬件系统和模糊控制逻辑表。最后,进行了喷雾量的控制仿真研究,仿真结果表明,模糊PID控制系统能够取得更好的喷雾量控制效果和更高的控制精度。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
智能模糊论文参考文献
[1].范展源,郑昕.基于智能小车的模糊控制和PID控制的结合[J].科技风.2019
[2].孟淑丽,郝雷.基于模糊PID的农业智能喷雾控制系统设计与试验[J].农业工程.2019
[3].商娟叶.基于可变模糊方法的智能算法求解效果评析研究[J].电子设计工程.2019
[4].许昌,王铮,沈松.基于模糊理论的智能家居灯光控制系统设计[J].居舍.2019
[5].车雨红.基于模糊控制算法的智能小车避障系统设计[J].首都师范大学学报(自然科学版).2019
[6].刘扬波,陈俊生.基于模糊控制的智能微电网电池储能系统调频控制技术[J].广东科技.2019
[7].陈文科,刘强,欧阳实.基于模糊PID的镀液温度智能控制系统[J].电镀与精饰.2019
[8].徐伟锋,刘山,蔡晓霞,朱丹,盛庆元.基于模糊PID控制的智能起重机大车同步纠偏优化控制研究[J].起重运输机械.2019
[9].魏军,迟振林,张兴帆.爆破参数智能设计的T-S模糊神经网络方法[J].现代矿业.2019
[10].鱼先锋,李永明.模糊智能加湿系统的设计与实现[J].计算机与数字工程.2019