本文主要研究内容
作者杨泽玉,吴金波（2019）在《同步带驱动的船用柔性定位系统的建模与控制》一文中研究指出：以船用自动仓储为应用背景,构造了基于同步带驱动的柔性直线定位伺服系统。首先,基于集总参数法构建了系统的动力学模型。其次,设计了包含电流环、速度环、位置环在内的三闭环控制器,并对比分析了半闭环位置控制系统和全闭环位置控制系统的优劣,分析结果表明,在船舶横摇运动的干扰下,全闭环控制系统具有更高的定位精度。
Abstract
yi chuan yong zi dong cang chu wei ying yong bei jing ,gou zao le ji yu tong bu dai qu dong de rou xing zhi xian ding wei ci fu ji tong 。shou xian ,ji yu ji zong can shu fa gou jian le ji tong de dong li xue mo xing 。ji ci ,she ji le bao han dian liu huan 、su du huan 、wei zhi huan zai nei de san bi huan kong zhi qi ,bing dui bi fen xi le ban bi huan wei zhi kong zhi ji tong he quan bi huan wei zhi kong zhi ji tong de you lie ,fen xi jie guo biao ming ,zai chuan bo heng yao yun dong de gan rao xia ,quan bi huan kong zhi ji tong ju you geng gao de ding wei jing du 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械与电子的杨泽玉,吴金波，发表于刊物机械与电子2019年08期论文，是一篇关于船用仓储论文,同步带驱动论文,柔性定位系统论文,全闭环系统论文,机械与电子2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械与电子2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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