基于MAS和Petri网的自动化立体仓库调度控制研究

论文摘要

在现代物流系统中,自动化立体仓库作为物流系统的一个核心和枢纽,是物流系统实现合理化的关键所在,在现代物流中有着举足轻重的地位。立体仓库的自动化水平的提高依靠的是调度控制软件效率的提高。本文着重研究自动化立体仓库的出入库调度优化与控制问题。课题主要包含以下内容：建立基于MAS（多Agent系统）与Petri网的复合调度模型。首先,建立基于多Agent系统的混合式控制结构模型,并论证了这种模型的优势。其次建立决策层各个Agent的详细模型,并将层次分析法与匈牙利算法作为Agent中的核心算法；实体层采用Petri网来建模任务执行过程。根据模型编写自动化立体仓库出入库调度系统仿真管理软件。以JADE（Java Agent Development Framework）为开发平台,在Eclipse开发环境中使用Java语言开发出一个自动化立体仓库出入库调度系统管理软件,验证了模型的可行性。结合本校现代制造与物流系统实验室的实际设备,进行半物理仿真软件的研制。采用Socket技术使Java与VC++两种编程语言之间可以进行数据交换。并进行了实验验证。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 1 绪论
• 1.1 研究背景及意义
• 1.1.1 研究背景
• 1.1.2 研究意义
• 1.2 国内外研究概况
• 1.3 论文主要内容及工作安排
• 1.4 本章小结
• 2 基于多Agent系统与Petri网的混合调度模型
• 2.1 调度控制结构
• 2.1.1 控制结构
• 2.1.2 Agent与多Agent系统
• 2.1.3 多Agent混合式控制结构模型
• 2.2 多Agent系统的详细模型
• 2.2.1 实体层
• 2.2.2 控制层子Agent
• 2.2.3 管理层主Agent
• 2.3 本章小结
• 3 立体仓库出入库调度系统的计算机仿真
• 3.1 计算机仿真的相关技术
• 3.1.1 Agent通讯技术
• 3.1.2 数据库技术
• 3.1.3 仿真平台介绍
• 3.2 基于多Agent技术的立体仓库调度模型的计算机仿真
• 3.2.1 仿真管理软件的构成及功能简介
• 3.2.2 仿真算法以及程序的实现
• 3.3 本章小结
• 4 针对现场自动化立体仓库的出入库调度系统半物理仿真软件研制
• 4.1 系统构成
• 4.1.1 系统功能层次
• 4.1.2 系统的网络结构
• 4.1.3 系统设备构成
• 4.2 针对现场的出入库调度控制半物理仿真软件
• 4.2.1 半物理仿真软件原理
• 4.2.2 VC++与Java之间的Socket通信
• 4.2.3 软件构成及功能简介
• 4.2.4 主要程序实现
• 4.3 在线调度实验
• 4.4 本章小结
• 5 总结与展望
• 5.1 总结
• 5.2 展望
• 致谢
• 参考文献
• 攻读硕士期间发表的论文及参加科研情况