双电机传动计算机控制系统研究

论文摘要

本文研究对象为双电机传动交流变频调速系统。该系统采用差频控制理论进行控制,由于两台变频器的直流部分并联,实验时可构成能量回馈而达到节能目的。本文系统研究该系统后,在硬件与软件方面对该系统进行了设计,在差频理论基础上给出了实时转矩转速控制算法,在控制的实现上也引入了计算机闭环控制,并对系统进行了实际的测试,在测试的基础上,根据测试结果对设计的系统进行了必要的转矩特性、恒压频比特性、四象限运行特性、节能效果和谐波分析,表明设计的系统具有突出的性能表现。本文对今后进一步研究双电机传动系统奠定了坚实的基础。

论文目录

• 1 绪论
• 1.1 变频技术、电机控制技术的发展与交流调速方法
• 1.1.1 交流变频技术的发展
• 1.1.2 交流电动机控制技术的发展
• 1.1.3 交流调速的几种方法
• 1.2 节能在我国的意义
• 1.3 本文的研究背景及特点
• 1.4 本文的研究目的及意义
• 2 控制原理与节能分析
• 2.1 差频控制原理
• 2.2 转速转矩频率控制算法
• 2.3 节能原理与分析
• 2.3.1 变频调速节能的重要性
• 2.3.2 节能原理
• 2.3.3 节能率的计算
• 3 计算机控制系统硬件设计
• 3.1 系统结构及控制过程
• 3.1.1 系统结构
• 3.1.2 控制过程
• 3.2 Danfoss变频器
• 3.2.1 VVCplus控制原理
• 3.2.2 VLT5011变频器特点
• 3.2.3 两台变频器的并联及给定控制
• 3.3 转速转矩测试仪及STSC-1000 PC板卡
• 3.3.1 JC型转矩转速传感器
• 3.3.2 STSC-1000 PC板卡
• 4 计算机控制系统软件设计
• 4.1 组态构成
• 4.1.1 力控组态软件
• 4.2 组态设计
• 4.2.1 画面设计
• 4.2.2 系统结构画面
• 4.2.3 主控制画面
• 4.2.4 转速转矩反馈控制画面
• 4.2.5 报警画面
• 4.2.6 历史曲线查询画面
• 4.3 组态过程
• 4.3.1 给定控制组态
• 4.3.2 反馈组态
• 4.4 组态程序打包
• 5 结果与分析
• 5.1 测试设备
• 5.1.1 PF9830三相智能测量仪
• 5.1.2 FLUKE电能质量分析仪
• 5.2 测试过程及结果
• 5.3 测试分析
• 5.3.1 转矩特性
• 5.3.2 节能效果
• 5.3.3 恒压频比特性
• 5.3.4 四象限运行特性
• 5.3.5 谐波分析
• 结论
• 致谢
• 参考文献