本文主要研究内容
作者朱志强,熊艳红（2019）在《基于Matalb的纯平动3-UPU并联机构正运动位置解及工作空间分析》一文中研究指出：采用空间机构螺旋原理,分析了3-UPU并联机构的构型和纯平动特性。给出了连续型多项式代数拓扑法,构建3-UPU并联机构的正运动位置解的非线性方程组,并对方程组进行计算。该方法无需给定值就能有效逼近并联机构非线性方程组的解,且可解决方程组求解时出现的分叉和散度问题,对超越问题的解析具有重要的参考意义。基于Matlab/Simmechanics构建3-UPU并联机构PID控制模型并分析其工作空间,验证并联机构构型设计中螺旋理论应用的准确性。该方法对求解多自由度并联机构运动学问题有切实可行的借鉴意义。
Abstract
cai yong kong jian ji gou luo xuan yuan li ,fen xi le 3-UPUbing lian ji gou de gou xing he chun ping dong te xing 。gei chu le lian xu xing duo xiang shi dai shu ta pu fa ,gou jian 3-UPUbing lian ji gou de zheng yun dong wei zhi jie de fei xian xing fang cheng zu ,bing dui fang cheng zu jin hang ji suan 。gai fang fa mo xu gei ding zhi jiu neng you xiao bi jin bing lian ji gou fei xian xing fang cheng zu de jie ,ju ke jie jue fang cheng zu qiu jie shi chu xian de fen cha he san du wen ti ,dui chao yue wen ti de jie xi ju you chong yao de can kao yi yi 。ji yu Matlab/Simmechanicsgou jian 3-UPUbing lian ji gou PIDkong zhi mo xing bing fen xi ji gong zuo kong jian ,yan zheng bing lian ji gou gou xing she ji zhong luo xuan li lun ying yong de zhun que xing 。gai fang fa dui qiu jie duo zi you du bing lian ji gou yun dong xue wen ti you qie shi ke hang de jie jian yi yi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械传动的朱志强,熊艳红，发表于刊物机械传动2019年03期论文，是一篇关于空间机构螺旋理论论文,并联机构论文,连续多项式代数拓扑法论文,正向运动位置解论文,工作空间论文,机械传动2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械传动2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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