论文题目: 高速剑杆织机的电子送经和电子卷取的研究
论文类型: 硕士论文
论文专业: 机械设计及理论
作者: 鄢来朋
导师: 陈宗农
关键词: 剑杆织机,电子送经,电子卷取,经纱张力
文献来源: 浙江大学
发表年度: 2005
论文摘要: 无梭织机的应用越来越广泛,而剑杆织机的发展是无梭织机发展的主要方向之一。研究剑杆织机的控制系统,提高其自动化水平,加强我国剑杆织机的竞争力,具有重大意义。本文作是研究高速剑杆织机自动化的一个子系统——电子送经和电子卷取的实现。主要工作如下: 1.通过分析比较国内外无梭织机主要是剑杆织机的主控系统和电子送经电子卷取系统的主要形式,发展水平,并结合当今电子送经和电子卷取的发展的趋势,提出本文的研究方向和重点。 2.通过分析剑杆织机的织造原理,讨论了织机的五大运动形式和实现机构以及其辅助机构,并重点论述了电子送经和电子卷取的特点和实现方式,提出了本文所采用的方式和相应的硬件形式。 3.通过分析电子送经和电子卷取控制中主要反馈信号经纱张力的形成和相关的影响因素,提出了减少张力波动的措施,得到良好的经纱张力信号。同时分析了经纱张力的检测的两种方式,提出了本文应该采用的检测方式。 4.通过对系统功能模块的分析和控制方法的比较,提出了本文采用的电子送经和电子卷取实现的方式的硬件和软件控制程序。对于硬件结构重点分析了相应模块的功能,通过现场的调试和检测,论证了模块的实现性;对于软件控制程序,提出了综合考虑后的控制算法,最大限度地利用硬件功能以取得最好的控制功能,同时通过现场调试,对控制的效果做了检验。最后对电子送经和电子卷取实现的新方式做了初步的总结和展望。 该电子送经和电子卷取系统的实现良好,具有实际应用的价值。
论文目录:
摘要
英文文摘
第一章 绪论
本章摘要
§1.1 当前国内外剑杆织机的总体发展水平
§1.2 国内外剑杆织机的比较
§1.2.1 控制系统及相关电子实现模块的比较
§1.2.2 速度、入纬率和幅宽的比较
§1.2.3 我国剑杆织机发展水平的差距
§1.3 剑杆织机的机电一体化水平和趋势
§1.4 电子送经电子卷取及其控制技术的发展
§1.5 本课题的研究内容、目的、难点及创新
第二章 剑杆织机的织造原理
本章摘要
基本概念
§2.1 织机的五大运动
§2.1.1 开口运动和开口机构
§2.1.2 引纬运动和引纬机构
§2.1.3 打纬运动和打纬机构
§2.1.4 送经运动和送经机构
§2.1.5 卷取运动和卷取机构
§2.2 剑杆织机的其它辅助设备
§2.3 剑杆织机的电子送经
§2.3.1 电子送经的特点
§2.3.2 电子送经的实现方式
§2.4 剑杆织机的电子卷取
§2.4.1 电子卷取的特点
§2.4.2 电子卷取的实现方式
第三章 织机织造过程中的张力分析
本章摘要
§3.1 经纱张力信号的形成
§3.1.1 上机张力
§3.1.2 经纱的动态张力
§3.1.2.1 开口运动中的动态张力
§3.1.2.2 打纬运动对经纱动态张力的影响
§3.1.2.3 送经和卷取运动对经纱张力的影响
§3.2 影响张力的主要因素和消除张力影响的方法
§3.2.1 开口运动的要求
§3.2.2 打纬机构的要求
§3.3.3 送经运动和卷取运动的要求
§3.3 经纱张力信号的采集
§3.3.1 经纱张力信号
§3.3.2 经纱张力信号的采集
§3.3.2.1 接近开关信号采集
§3.3.2.2 应变式信号采集系统
§3.3.3 本文采用方式
第四章 高速剑杆织机的电子送经和电子卷取实现
本章摘要
§4.1 电子送经和电子卷取的实现结构图
§4.2 电子送经和电子卷取的硬件设备
§4.2.1.剑杆织机织造的主要参数
§4.2.2 伺服放大器
§4.2.3 交流伺服电机
§4.2.4 控制主单元PLC
§4.2.5 张力信号检测
§4.2.6 信号放大板
§4.2.7 AD转换
§4.2.8 文本显示
§4.2.9 控制器之间的通讯和扩展
§4.3 电子送经和电子卷取的控制方法
§4.3.1 PID控制以及增量式PID控制
§4.3.2 剑杆织机的增量式PID控制以及算法改进
§4.4 控制系统以及控制算法的仿真
§4.4.1 主要试验硬件
§4.4.2 软件设备控制及流程图
第五章 总结和展望
§5.1 总结
§5.2 展望
§5.3 本方案的发展
参考文献
致谢
附录
发布时间: 2005-10-08
参考文献
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- [4].复卷机无芯轴卷取机构的设计及其卷取策略的研究[D]. 陈中明.上海交通大学2011
- [5].基于多处理器的剑杆织机控制系统研究[D]. 李志宇.西北工业大学2004
- [6].高档毛巾织机送经卷取和起毛控制研究[D]. 王振中.东华大学2016
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