非线性系统的模糊辨识与控制

论文题目: 非线性系统的模糊辨识与控制

论文类型: 硕士论文

论文专业: 控制理论与控制工程

作者: 李秀英

导师: 韩志刚

关键词: 非线性系统,辨识与控制,模糊逻辑,模糊多模型,数据拓扑同胚变换

文献来源: 黑龙江大学

发表年度: 2005

论文摘要: 本文以复杂的非线性系统为对象,主要对非线性系统的辨识方法和控制方法进行了研究。首先,全面的回顾了非线性系统辨识方法与控制方法的发展历史以及研究现状。然后,详细分析了将模糊逻辑系统应用于非线性系统辨识的基本思想和步骤,提出了模糊多模型辨识方法,该方法在现有算法的基础上作了改进,采用模糊加权递推最小二乘法并行的同时辨识每条规则的后件参数,仿真结果表明了该算法的有效性。再次,讨论了非线性系统的数据拓扑同胚变换控制方法。该方法具有良好的工程实际应用效果,但是缺乏充分的理论分析。本章对数据变换后是否会改变原系统的动态特性这方面的问题尽可能的给出回答,并对仿射非线性系统在简单的控制律作用下的收敛性进行了分析。最后,以具体的化工生产过程中的硝酸氨中和过程为例,用本文所提出的模糊多模型辨识方法对该过程进行建模,效果良好,同时用数据变换方法对该过程实行了有效控制。

论文目录:

中文摘要

外文摘要

第1章绪论

1.1 论文背景及研究意义

1.2 非线性系统辨识方法的研究概况

1.3 模糊辨识理论概述

1.4 非线性系统控制方法的研究概况

1.5 论文研究的主要内容

第2章基于Takagi-Sugeno模糊模型的非线性系统辨识

2.1 引言

2.2 模糊逻辑系统

2.2.1 模糊逻辑系统简介

2.2.2 常用的模糊推理系统

2.3 T-S模糊模型辨识的一般形式

2.3.1 模糊逻辑系统的非线性逼近能力

2.3.2 T-S模糊模型辨识的一般形式

2.4 T-S模糊模型的结构辨识

2.4.1 模糊聚类方法

2.4.2 模糊决策理论

2.4.3 用模糊决策理论解释FCM算法

2.5 T-S模糊模型的参数辨识

2.6 模糊多模型辨识方法

2.6.1 递推模糊加权最小二乘法

2.6.2 模糊多模型辨识方法

2.6.3 仿真研究

2.7 本章小结

第3章非线性系统控制的拓扑同胚变换方法研究

3.1 引言

3.2 现有非线性系统控制方法的局限性

3.3 非线性系统的多项式模型

3.4 数据拓扑同胚变换基本理论简介

3.5 在[0,1]中取值的非线性系统控制的仿真实例

3.6 数据变换技术的实际可能性与变换后系统控制性能的变化

3.6.1 对实际被控系统数据进行正则化变换的可能性

3.6.2 系统的控制性能在数据变换下的变化

3.7 在[0，1]中取值的非线性系统在简单积分控制律控制下的收敛性分析

3.8 本章小结

第4章非线性系统的辨识与控制方法在硝酸氨生产中和过程中的应用

4.1 引言

4.2 pH中和过程特性分析

4.3 pH中和过程对象模型的模糊辨识

4.4 pH中和过程对象模型的控制

4.4.1 pH中和过程较难控制的原因分析

4.4.2 控制方案以及数据变换技术的应用

4.5 本章小结

结论

致谢

攻读学位期间发表论文

参考文献

独创性声明

发布时间: 2005-09-23

参考文献

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[5].随机时滞非线性系统的分析与综合[D]. 雒晓霞.鲁东大学2017
[6].纯反馈切换非线性系统的自适应神经控制器设计[D]. 秦甜.渤海大学2017
[7].一类模糊非线性系统的求解方法研究[D]. 贾美珍.辽宁工程技术大学2014
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非线性系统的模糊辨识与控制

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