本文主要研究内容
作者李增坤（2019）在《植保机喷药控制系统设计与开发》一文中研究指出：病、虫、草害的有效防治是实现农业高产、稳产和确保农业可持续发展的重要基础。目前,治理病虫草害的主要方式是化学治理,但是在防治的过程中,喷施的农药大部分都流失在土地上和环境中。随着农药的大量使用,生态环境遭到了严重的破坏。如今,解决以上问题的主要手段是变量喷雾技术。本文针对变量喷药技术,设计、开发了一种植保机喷药控制系统以提高农药的利用率。本文针对国内外大型植保机械,研究了一种植保机喷药系统,分析了其结构、工作原理,并对比例阀进行了分析、建模。完成了植保机喷药控制系统的总体设计,进行了基于嵌入式技术的植保机喷药控制器的设计与开发。在设计的过程中,首先进行了控制器的硬件电路设计。选择了STM32F103RBT6芯片作为控制器的主控单元,并完成了主控单元的外围电路设计,同时也对控制器的输入电路、串口通信电路、整流电路、LCD显示电路、输出电路以及下载电路等的电路原理图进行了设计,并完成了控制器的PCB设计。为了保证植保机喷药控制器的控制效果以及在工程上的适用性,设计了模糊PID控制器,并在Simulink中验证了控制器的效果。然后进行了驱动控制器的软件设计,进行了控制器的软件总体设计与开发,完成了LCD显示、各部分初始化、串口通信以及A/D和D/A转换等的软件设计,进行了基于模糊PID控制器的控制模块开发。在完成了控制器的设计与开发后,为验证控制器的控制效果,进行了实验验证。将ACCT-I控制理论实验箱作为实验平台,搭建了比例阀的二阶系统模型,进行了实验系统的搭建。实验结果表明,该控制器能够快速的使比例阀的电压值达到设定值,且控制性能可靠稳定。同时,控制器的LCD可以正确的显示控制器的工作过程。
Abstract
bing 、chong 、cao hai de you xiao fang zhi shi shi xian nong ye gao chan 、wen chan he que bao nong ye ke chi xu fa zhan de chong yao ji chu 。mu qian ,zhi li bing chong cao hai de zhu yao fang shi shi hua xue zhi li ,dan shi zai fang zhi de guo cheng zhong ,pen shi de nong yao da bu fen dou liu shi zai tu de shang he huan jing zhong 。sui zhao nong yao de da liang shi yong ,sheng tai huan jing zao dao le yan chong de po huai 。ru jin ,jie jue yi shang wen ti de zhu yao shou duan shi bian liang pen wu ji shu 。ben wen zhen dui bian liang pen yao ji shu ,she ji 、kai fa le yi chong zhi bao ji pen yao kong zhi ji tong yi di gao nong yao de li yong lv 。ben wen zhen dui guo nei wai da xing zhi bao ji xie ,yan jiu le yi chong zhi bao ji pen yao ji tong ,fen xi le ji jie gou 、gong zuo yuan li ,bing dui bi li fa jin hang le fen xi 、jian mo 。wan cheng le zhi bao ji pen yao kong zhi ji tong de zong ti she ji ,jin hang le ji yu qian ru shi ji shu de zhi bao ji pen yao kong zhi qi de she ji yu kai fa 。zai she ji de guo cheng zhong ,shou xian jin hang le kong zhi qi de ying jian dian lu she ji 。shua ze le STM32F103RBT6xin pian zuo wei kong zhi qi de zhu kong chan yuan ,bing wan cheng le zhu kong chan yuan de wai wei dian lu she ji ,tong shi ye dui kong zhi qi de shu ru dian lu 、chuan kou tong xin dian lu 、zheng liu dian lu 、LCDxian shi dian lu 、shu chu dian lu yi ji xia zai dian lu deng de dian lu yuan li tu jin hang le she ji ,bing wan cheng le kong zhi qi de PCBshe ji 。wei le bao zheng zhi bao ji pen yao kong zhi qi de kong zhi xiao guo yi ji zai gong cheng shang de kuo yong xing ,she ji le mo hu PIDkong zhi qi ,bing zai Simulinkzhong yan zheng le kong zhi qi de xiao guo 。ran hou jin hang le qu dong kong zhi qi de ruan jian she ji ,jin hang le kong zhi qi de ruan jian zong ti she ji yu kai fa ,wan cheng le LCDxian shi 、ge bu fen chu shi hua 、chuan kou tong xin yi ji A/Dhe D/Azhuai huan deng de ruan jian she ji ,jin hang le ji yu mo hu PIDkong zhi qi de kong zhi mo kuai kai fa 。zai wan cheng le kong zhi qi de she ji yu kai fa hou ,wei yan zheng kong zhi qi de kong zhi xiao guo ,jin hang le shi yan yan zheng 。jiang ACCT-Ikong zhi li lun shi yan xiang zuo wei shi yan ping tai ,da jian le bi li fa de er jie ji tong mo xing ,jin hang le shi yan ji tong de da jian 。shi yan jie guo biao ming ,gai kong zhi qi neng gou kuai su de shi bi li fa de dian ya zhi da dao she ding zhi ,ju kong zhi xing neng ke kao wen ding 。tong shi ,kong zhi qi de LCDke yi zheng que de xian shi kong zhi qi de gong zuo guo cheng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自沈阳工业大学的李增坤，发表于刊物沈阳工业大学2019-07-11论文，是一篇关于植保机喷药系统论文,比例阀模型论文,模糊论文,嵌入式论文,沈阳工业大学2019-07-11论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自沈阳工业大学2019-07-11论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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