论文摘要
锚喷支护是煤矿巷道的主要支护方式,支护质量的检测是保证安全生产的重要工作。锚喷支护质量的检测主要包括顶板离层位移的检测和锚杆受力的检测。本系统通过对锚杆应力的检测,实现对锚杆支护质量的检测。该系统由发送模块和接收模块两大部分组成。发送模块负责数据的采集与发送,接收模块负责数据的接收和显示以及其他附加功能。两部分微处理器均选用TI公司的MSP430单片机。在发送模块,充分利用MSP430单片机SD16模块的强大功能,设计出简洁可靠的数据采集系统。该系统使用无线收发芯片发送接收数据,克服了传统锚杆测力仪器依靠有线传输数据的弊端。本设计选用nRF24L01芯片,实现多发一收的无线传输模式要求,接收端通过按键可以实现不同的通道的切换,采用LCD1602模块实现数据的显示。设计了声光报警系统,当接收到的锚杆应力数据超过设定的安全范围时,及时报警。本系统最大的特点是低功耗,系统硬件设计和软件设计阶段,都是在保证系统稳定性和可靠性的前提下,最大限度的降低系统的功耗。在软件设计阶段,综合考虑发送模块的工作周期和实际需要数据发送周期的大小,充分利用各个芯片丰富的寄存器资源以及中断功能,使系统及时进入低耗能模式,减少不必要的功耗。