煤矿液压支架四连杆机构的遗传优化及软件设计

煤矿液压支架四连杆机构的遗传优化及软件设计

论文摘要

四连杆机构的优化设计是放顶煤液压支架设计的核心,它决定了液压支架顶梁端点的轨迹。为了提高液压支架顶板承受载荷的能力,顶梁端点轨迹要为摆幅小的双扭线或者单调曲线。现在很多煤矿企业仍然停留在手动优化四连杆参数的阶段,导致设计出的液压支架顶梁轨迹摆幅大,并且优化工作耗时长。为了解决上述问题,论文主要做了如下工作:(1)分析液压支架结构特点和运动形式,建立以液压缸为主动件的运动数学模型,通过计算分析,将研究对象由对顶梁端点的轨迹研究转化为对四连杆端点的轨迹研究。建立相应的四连杆端点轨迹数学模型,并根据四连杆的结构特点和矿下工作条件,建立四连杆运动约束;(2)针对四连杆数学模型,使用遗传优化算法进行优化。设计遗传算法程序,以实验的方式调试确定遗传算法种群规模、交叉概率等参数值,并且选择ZY12000/20/40放顶煤液压支架进行实例优化计算,使用ADAMS对优化后的四连杆参数进行仿真计算,验证了数学模型和优化方法的正确性;(3)设计顶梁轨迹优化软件。软件包括参数输入部分和图形输出部分。设计者输入约束参数,选择摆幅最小或者单调曲线为优化目标,可分别优化出符合要求的四连杆参数,输出相对应的轨迹图。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 1 绪论
  • 1.1 课题的来源
  • 1.2 目的及意义
  • 1.3 国内外研究现状
  • 1.4 研究主要内容
  • 1.5 本文结构安排
  • 2 液压支架的结构分析及运动学建模
  • 2.1 液压支架的主要结构
  • 2.2 运动分析及运动模型的建立
  • 2.3 本章小结
  • 3 液压支架的遗传算法优化模型
  • 3.1 遗传算法的特点
  • 3.2 遗传算法的程序设计
  • 3.3 液压支架实例的优化计算
  • 3.4 粒子群算法结果对比
  • 3.5 总结
  • 4 顶梁轨迹优化软件
  • 4.1 软件总体介绍
  • 4.2 约束输入模块
  • 4.3 结果输出模块
  • 4.4 实例计算
  • 4.5 总结
  • 5 结论与展望
  • 5.1 全文总结
  • 5.2 研究展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 附录 1 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录
  • 附录 2 项目成果验收报告
  • 相关论文文献

    • [1].基于数据融合技术的液压支架故障诊断专家系统设计[J]. 自动化应用 2019(11)
    • [2].20000kN大倾角液压支架检测技术及装备研究[J]. 煤炭工程 2019(12)
    • [3].矿用液压支架柔性吊臂铰点优化[J]. 机械工程师 2019(12)
    • [4].电液控液压支架的现状及发展分析[J]. 山西冶金 2019(06)
    • [5].液压支架结构件焊接变形分析及控制措施[J]. 当代化工研究 2020(01)
    • [6].煤矿液压支架结构件焊接工艺探讨[J]. 当代化工研究 2020(01)
    • [7].基于ANSYS的液压支架托梁结构分析与优化[J]. 煤矿机械 2020(01)
    • [8].煤矿液压支架常见故障分析及预防[J]. 当代化工研究 2020(04)
    • [9].煤矿液压支架油缸故障的诊断及解决措施研究[J]. 当代化工研究 2020(04)
    • [10].井下液压支架的维护方案[J]. 矿业装备 2020(01)
    • [11].井下液压支架的管理与维护措施[J]. 矿业装备 2020(01)
    • [12].浅议煤矿液压支架自动化系统的应用[J]. 矿业装备 2020(01)
    • [13].煤矿液压支架生产企业安全评价研究[J]. 化工管理 2020(05)
    • [14].新型全自动拆除工作面用液压支架装车平台的技术应用[J]. 科学技术创新 2020(04)
    • [15].液压支架起重装置在煤矿井下的应用[J]. 能源与环保 2020(02)
    • [16].煤矿液压支架故障及处理策略[J]. 中外企业家 2020(12)
    • [17].煤矿液压支架泄漏故障检测与维护技术研究[J]. 装备维修技术 2020(01)
    • [18].固体充填液压支架自动控制系统技术研究[J]. 煤炭技术 2020(02)
    • [19].矸石充填液压支架整体有限元分析研究[J]. 南方农机 2020(07)
    • [20].导杆式轻型液压支架的研究[J]. 煤矿机械 2020(04)
    • [21].基于多传感器的液压支架直线度测量方法研究[J]. 煤矿机械 2020(04)
    • [22].井下液压支架千斤顶泄漏的分析[J]. 机械管理开发 2020(03)
    • [23].井下液压支架各部件常见故障与维修的分析[J]. 机械管理开发 2020(03)
    • [24].大倾角工作面液压支架撤除技术研究[J]. 煤炭科学技术 2020(03)
    • [25].利用凿井高架卸载液压支架的技术研究[J]. 中国石油和化工标准与质量 2020(04)
    • [26].关于煤矿液压支架顶梁结构强度的探讨分析[J]. 矿业装备 2020(02)
    • [27].煤矿井下液压支架稳定性分析[J]. 内蒙古煤炭经济 2019(23)
    • [28].矿用液压支架液压监测系统的优化设计[J]. 世界有色金属 2020(04)
    • [29].一种光伏发电的液压支架系统的设计与实现[J]. 能源与环境 2020(02)
    • [30].液压支架千斤顶泄漏的分析[J]. 当代化工研究 2020(13)

    标签:;  ;  ;  ;  

    煤矿液压支架四连杆机构的遗传优化及软件设计
    下载Doc文档

    猜你喜欢