飞机牵引车转向系统研究

论文摘要

飞机牵引车是用于牵引或顶推飞机的作业车辆,是现代机场必不可少的一种地面保障设备。牵引车转向性能的好坏是影响飞机牵引车工作效率的关键。本文对飞机牵引车转向系统进行了研究,主要工作如下:收集整理了飞机牵引车转向系统的文献资料。通过对机械、液压式、电子液压和电子式四种转向系统的分析与研究,结合飞机牵引车作业特点与转向功能要求,提出了两种电子液压式转向系统方案:方案一采用四个电液比例阀控制四个转向液压油缸;方案二采用流量比例阀控制两组转向执行机构;经过对比分析选定了其中一种转向系统方案;确定了该方案的液压系统参数;分析了飞机牵引车转向系统阀控缸模型、转向液压油缸与车轮之间转向梯形模型,通过两个子模型推导出转向系统中流量与车轮转角之间的关系,建立了飞机牵引车转向系统运动学模型;应用MSC.EASY5软件对电子液压式飞机牵引车转向系统进行了仿真,仿真结果表明该系统能满足飞机牵引车转向作业要求。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 引言
• 1.1.1 飞机牵引车分类
• 1.1.2 飞机牵引车的作业特点
• 1.1.3 飞机牵引车转向系统的特点
• 1.2 国内外飞机牵引车转向系统发展与现状
• 1.3 论文主要研究内容
• 第二章 飞机牵引车转向系统研究
• 2.1 飞机牵引车转向技术概述
• 2.1.1 飞机牵引车转向系统工作特性
• 2.1.2 飞机牵引车转向系统分类
• 2.2 飞机牵引车转向系统传动方式选择
• 2.3 飞机牵引车转向系统方案研究
• 2.3.1 飞机牵引车转向系统方案（一）
• 2.3.2 飞机牵引车转向系统方案（二）
• 2.4 飞机牵引车车轮运动学关系
• 2.5 本章小结
• 第三章 飞机牵引车转向系统参数研究
• 3.1 飞机牵引车转向系统分析
• 3.1.1 飞机牵引车受力分析
• 3.1.2 最大摩擦阻力矩计算
• 3.1.3 车体转向力矩计算
• 3.1.4 转向系统极限转向角的确定
• 3.2 转向液压缸的参数计算
• 3.2.1 转向液压油缸内径及活塞杆直径的确定
• 3.3 飞机牵引车转向系统元件的选择
• 3.4 本章小结
• 第四章 飞机牵引车转向系统运动学建模研究
• 4.1 建立阀控缸模型
• 4.1.1 滑阀的流量方程
• 4.1.2 转向液压油缸连续方程
• 4.2 转向系统车轮与转向液压油缸的建模
• 第五章 飞机牵引车转向系统仿真研究
• 5.1 仿真软件MSC.EASY5 简介
• 5.2 仿真模型建立
• 5.2.1 建立电液比例换向阀、液压缸和传感器仿真模型
• 5.2.2 系统PID 控制器框图
• 5.2.3 系统整体的仿真框图
• 5.3 模型动态仿真
• 5.3.1 转向动态特性仿真
• 5.3.2 对中动态特性仿真
• 5.3.3 转向斜坡响应仿真
• 5.4 仿真结果与分析
• 第六章 结论与展望
• 6.1 结论
• 6.2 需进一步研究的问题
• 参考文献
• 致谢