四辊轧机辊系垂直位移响应轴向分布研究

论文摘要

板形与厚度精度是衡量冷轧板带质量的两个重要尺寸指标。目前对板厚动态控制的研究较多，这些研究以等效质量的一维响应为主要内容，对于板形控制的轧机系统动态建模及仿真技术的研究己经有一些初步的研究进展。板形控制实际上就是厚度控制沿带钢宽度上的拓展，由于影响板形的因素纷繁复杂，并且在基础理论、控制技术和仿真技术等方面还存在着许多问题尚待解决。鉴于以上诸现状，本文侧重建立基于板形板厚综合控制的轧机辊系系统横向动态模型，并根据此模型对多种工况进行仿真研究，具体工作如下:(1)以2030mm四辊轧机的液压辊缝控制系统为研究对象，详述了轧机辊缝控制机理，HAGC系统液压控制回路的工作原理，并对其中的电液位置伺服控制系统、三通阀控液压缸动力机构进行了深入的分析，建立了液压缸与负载的动态平衡方程，为辊系横向动态方程求解的动力学边界条件奠定了基础。(2)将轧机辊系看作弹性连续体，运用动力学的相关理论，推导出轧辊连续分布质量动态效应对轧制过程影响的动力学模型，通过分析该模型的横向动态响应可知，辊身中部的振动比边部明显强烈些，并且辊系挠度随着时间的推移在不断地变化，挠度的变化导致辊缝实时变化，这说明辊系变形不仅表现出辊系在横向方向静态梁变形特性，还表现出在轧制方向时变的动态属性。(3)利用液压弯辊系统施加弯辊力，借助所建立的数学模型，讨论了在两侧弯辊力作用下辊系的横向动态响应，特别是两侧弯辊力有差异时的响应性状，为选取最佳弯辊力棍批了寨老_

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 引言
• 1.1.1 基于板厚控制的轧机动态模型研究现状
• 1.1.2 基于板形控制的轧机动态模型研究现状
• 1.2 本课题研究的意义
• 1.3 本课题研究的主要内容
• 第二章 辊缝控制及单侧液压压下系统分析
• 2.1 HAGC 系统组成分析
• 2.1.1 轧机辊缝控制机理
• 2.1.2 2030mm 轧机的液压系统
• 2.2 单侧液压压下分析
• 2.2.1 电液位置伺服控制系统分析
• 2.2.2 三通阀控液压缸动力机构
• 2.3 液压缸与负载的动态平衡分析
• 2.4 本章小结
• 第三章 轧机负载系统动力学模型建模及仿真
• 3.1 轧机负载系统动力学模型建模
• 3.2 辊系振动控制方程求解及仿真分析
• 3.2.1 Ritz 级数法
• 3.2.2 模态分析法
• 3.3 计算机仿真技术
• 3.4 仿真结果及分析
• 2=10MN 工况的仿真结果及分析'>3.4.1 轧制力P₂=10MN 工况的仿真结果及分析
• 1=2MN、P₂=10MN 两工况的仿真结果'>3.4.2 比较分析P₁=2MN、P₂=10MN 两工况的仿真结果
• 3.4.3 对两侧压下力不同的工况仿真分析
• 3.5 本章小结
• 第四章 液压弯辊系统对板材的调控
• 4.1 液压弯辊技术
• 4.1.1 弯曲支承辊
• 4.1.2 弯曲工作辊
• 4.2 液压弯辊控制模式
• 4.3 液压弯辊电液伺服系统建模
• 4.3.1 2030mm 轧机弯辊液压系统
• 4.3.2 液压系统的简化
• 4.3.3 弯辊系统数学模型
• 4.4 仿真结果及分析
• 2=10MN 工况下的仿真结果及分析'>4.4.1 施加0.4MN 正弯辊力，P₂=10MN 工况下的仿真结果及分析
• 2=10MN 下，两组弯辊力工况的对比分析'>4.4.2 P₂=10MN 下，两组弯辊力工况的对比分析
• 4.4.3 对来料为楔形件工况的仿真
• 4.5 本章小结
• 第五章 总结与展望
• 5.1 总结
• 5.2 展望
• 参考文献
• 致谢
• 攻读硕士学位期间参加的科研工作和发表的学术论文
• 1. 参加的科研工作
• 2. 发表的学术论文
• 详细摘要