道路运输安全监控车载终端的设计与实现

道路运输安全监控车载终端的设计与实现

论文摘要

本文通过对当今道路运输安全监控系统的现状和需求分析,提出了基于GPS, GPRS、传感器、嵌入式等技术的道路运输安全监控车载终端设计方案。并根据实际功能需求设计实现了GPS实时定位、与监控中心GPRS无线网络通讯和定位监控、传感器检测车体环境物理量及报警和一些辅助功能。本系统设计分为硬件和软件两个方面。在硬件方面,选用了飞凌公司的OK6410开发板,其处理器采用的是三星公司的ARM11处理器S3C6410。本课题在开发板外围扩展了GPS模块、GPRSGSM模块、传感器功能模块,设计了所需的电源电路、接口电路、传感器电路,运用Altium Designer6软件设计原理图与PCB,并制板、焊接、调试运行。在软件方面,在嵌入式Linux操作系统平台上,以Qt图形用户界面库作为应用程序界面开发工具来编写图形用户界面和应用程序。本课题的软件部分分为底层系统软件和上层应用软件开发两个层面。系统软件程序包括Bootloader引导程序、Linux内核、根文件系统的移植、交叉编译环境的建立和Qt环境的搭建。应用软件开发包括GPS卫星定位信息的接收、解析和显示程序;GPRS无线网络通讯程序;传感器检测报警程序;电话辅助功能程序以及相关的界面程序等。最后,对设计的终端系统做了系统调试。针对GPS定位漂移特性,总结分析了本系统漂移的规律、产生原因和校正减小漂移量的方法。并分别就GPRS传输时隔、传输数据包大小这两个影响数据传输效果的主要因素做了数据测试与分析总结,为今后系统在不同数据传输需要时,提供择优选择传输方案的数据支持。系统整体运行稳定,功能及性能指标也基本能达到需求。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第1章 绪论
  • 1.1 课题研究背景与现状
  • 1.2 现代信息技术在道路安全运输中的应用
  • 1.2.1 GPS全球卫星定位技术
  • 1.2.2 GPRS无线数据传输技术
  • 1.2.3 嵌入式系统
  • 1.3 课题提出目的及意义
  • 1.4 课题主要任务和工作
  • 1.4.1 课题主要功能任务
  • 1.4.2 主要研究工作
  • 第2章 运输安全监控车载终端设计基础技术研究与分析
  • 2.1 GPS全球卫星定位技术研究与分析
  • 2.1.1 GPS概念
  • 2.1.2 GPS系统的组成
  • 2.1.3 GPS原理
  • 2.1.4 GPS性能指标分析
  • 2.1.5 GPS数据格式
  • 2.2 GPRS无线网络传输技术研究与分析
  • 2.2.1 GPRS概念
  • 2.2.2 GPRS分组交换实体
  • 2.2.3 GPRS无线传输系统的组成
  • 2.3 嵌入式系统结构
  • 2.3.1 ARM体系结构
  • 2.3.2 启动程序BootLoader
  • 2.3.3 嵌入式Linux操作系统
  • 2.4 本章小结
  • 第3章 道路运输安全监控车载终端总体设计
  • 3.1 运输安全监控车载终端功能说明
  • 3.2 运输监控车载终端总体设计流程
  • 第4章 道路运输安全监控车载终端硬件设计与实现
  • 4.1 嵌入式微处理器选型
  • 4.2 系统电源电路设计
  • 4.3 接口电路设计
  • 4.3.1 RS485接口
  • 4.3.2 RS232接口
  • 4.4 GPS定位信息接收机模块硬件电路说明
  • 4.4.1 GPS模块简介
  • 4.4.2 GPS主芯片简介
  • 4.4.3 与ARM开发板硬件连接方法
  • 4.5 GPRS无线网络数据传输模块电路说明
  • 4.5.1 MC55模块内部结构与接口
  • 4.5.2 SIM卡接口
  • 4.5.3 MC55与处理器通讯模块硬件
  • 4.6 传感器模块硬件电路设计
  • 4.6.1 温度传感器模块电路设计
  • 4.6.2 霍尔开关传感器电路设计
  • 4.7 本章小结
  • 第5章 道路运输安全监控车载终端嵌入式软件设计与实现
  • 5.1 道路运输安全监控系统嵌入式软件总体设计
  • 5.2 嵌入式LINUX开发环境的建立
  • 5.2.1 Ubuntu基于桌面应用的Linux操作系统
  • 5.2.2 交叉编译环境的建立
  • 5.3 BOOTLOADER引导程序
  • 5.3.1 编译Uboot
  • 5.3.2 烧写U-Boot
  • 5.4 LINUX内核向ARM平台的移植
  • 5.4.1 配置编译内核
  • 5.4.2 烧写内核
  • 5.5 嵌入式文件系统的构建
  • 5.5.1 嵌入式文件系统
  • 5.5.2 根文件系统
  • 5.6 嵌入式LINUX下GUI开发环境的搭建
  • 5.6.1 Qt/Embedded和Qtopia的介绍
  • 5.6.2 Qt/Embedded开发环境建立
  • 5.7 应用层各功能软件程序设计
  • 5.7.1 程序中的多种机制
  • 5.8 系统功能应用程序设计
  • 5.8.1 串口通讯程序设计
  • 5.8.2 GPS定位功能应用程序设计
  • 5.8.3 GPRS网络通信应用程序设计
  • 5.8.4 电话功能程序设计
  • 5.8.5 温度检测程序设计
  • 5.8.6 阀门检测程序设计
  • 5.8.7 界面程序
  • 5.8.8 main主程序函数
  • 5.9 程序调试编译
  • 5.9.1 生成可执行文件
  • 5.9.2 可执行文件下载到开发板上运行
  • 5.10 本章小结
  • 第6章 系统联调测试
  • 6.1 系统测试内容
  • 6.2 系统测试目标
  • 6.3 道路运输车载终端总体硬件连接
  • 6.4 终端各功能测试
  • 6.4.1 GPS定位测试
  • 6.4.2 GPRS数据通讯测试
  • 6.4.3 电话辅助功能测试
  • 6.4.4 温度传感器测试
  • 6.4.5 霍尔开关传感器测试
  • 6.5 终端系统整体测试总结
  • 第7章 结论与展望
  • 7.1 结论
  • 7.2 展望
  • 参考文献
  • 致谢
  • 相关论文文献

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