弹道修正弹鸭舵修正方法研究

论文题目: 弹道修正弹鸭舵修正方法研究

论文类型: 硕士论文

论文专业: 机械电子工程

作者: 孙新

导师: 王晓鸣

关键词: 弹道修正弹,鸭翼,弹道模型,气动控制

文献来源: 南京理工大学

发表年度: 2005

论文摘要: 现代战争对制导弹药高精度与低成本兼顾的要求非常迫切,弹道修正弹就是这一需求的产物。其基本原理是在普通炮弹的基础上,增加控制系统,对飞行中的弹丸进行控制,从而达到对弹丸弹道修正的目的。采用鸭舵控制的方法修正弹道是控制方法中的一种,本文就是对这一方法的研究。文中研究分析了鸭舵控制的特点与优点,根据舵翼的气动力原理,建立了鸭舵的简化力学模型;针对100mm迫弹,建立了未控弹道模型和二维修正弹道模型;通过对模型的解算,得到不同参数下弹丸纵向射程和横向位移的修正结果,并对修正效果进行分析;最后,对鸭舵控制参数的优化计算提出方法思路。研究结论是:采用鸭舵对弹道进行修正,可以通过对控制信号的调整,灵活改变控制力的大小和方向,既可以实现对弹丸射程的一维修正,又可以对弹丸进行射程和横向的二维修正,并达到较好的修正效果。

论文目录:

摘要

Abstract

1 绪论

1．1 研究背景

1．2 弹道修正弹的国内外发展现状

1．3 研究内容及意义

1．3．1 研究内容

1．3．2 研究意义

2 鸭舵式弹道修正弹飞行控制原理

2．1 鸭舵式弹道修正弹原理

2．1．1 弹道修正弹基本原理

2．1．2 鸭舵控制原理

2．1．3 鸭舵式弹道修正弹结构及特点

2．2 鸭舵操纵力原理

2．2．1 弹丸滚转时鸭舵操纵力原理

2．2．2 弹丸不滚转时鸭舵操纵力原理

2．3 鸭舵操纵力简化模型

2．3．1 鸭舵的气动力

2．3．2 弹丸滚转时的平均操纵力

2．3．3 操纵力简化模型

3 弹丸受控飞行弹道模型

3．1 弹丸的飞行过程

3．2 坐标系的选取

3．2．1 地面坐标系

3．2．2 速度坐标系

3．2．3 弹轴坐标系与弹体坐标系

3．3 弹丸飞行过程中所受力及力矩

3．3．1 弹丸飞行过程中所受力

3．3．2 弹丸飞行过程中所受力矩

3．4 弹丸一般运动方程

3．4．1 一般运动方程

3．4．2 弹丸参数

3．5 弹道模型

3．5．1 未控模型

3．5．2 二维修正模型

4 弹道解算及分析

4．1 弹道解算方法

4．1．1 基本解算方法：龙格—库塔法

4．1．2 优化计算方法

4．2 未控弹道解算

4．2．1 仿真计算流程

4．2．2 未控弹道仿真计算

4．3 射程(纵向)修正仿真

4．3．1 控制力对射程修正影响

4．3．2 控制力矩对射程修正影响

4．3．3 起始控制时间对射程修正影响

4．3．4 攻角变化规律分析

4．4 横向修正仿真

4．4．1 控制力大小对横向修正的影响

4．4．2 起始控制时间对横向修正的影响

4．4．3 攻角变化规律

4．5 控制力优化方法研究

4．5．1 建立控制力优化计算函数

4．5．2 优化计算流程

5 结束语

参考文献

致谢

发布时间: 2005-09-12

参考文献

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弹道修正弹鸭舵修正方法研究

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