浮动油缸连杆组合式举升机构的研究

论文摘要

现在,随着社会和经济的不断发展,自卸车行业有着广阔的发展前景。举升机构是自卸车的核心工作机构,举升机构的性能已经成为了制约我国自卸车行业进一步发展的因素,特别是对自动化程度高的举升机构进行研究是十分迫切的。本文在传统的动力学和运动学基础上,从多个角度对浮动油缸连杆组合式举升机构进行研究和分析,并引入最优化理论与算法,提出了该种举升机构的优化设计方案。本文建立了浮动油缸连杆组合式举升机构的数学模型,对该种举升机构的运动过程和稳定性做出分析。然后介绍了该种举升机构的优化设计和工程实例。最后,阐述了油缸浮动连杆组合式举升机构对液压系统的影响。浮动油缸连杆组合式举升机构是一种新型的举升机构,本文希望能对该种举升机构在自卸车上的应用提供可靠的参考依据。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 国内外自卸车的发展
• 1.2 国内外自卸车举升机构的发展情况
• 1.3 选题意义及研究内容
• 第二章 自卸车的举升机构
• 2.1 自卸车的种类
• 2.2 自卸车举升机构的种类
• 2.3 本章小结
• 第三章 建立浮动油缸连杆组合式举升机构的数学模型
• 3.1 举升系统设计的主要参数介绍
• 3.1.1 质量参数
• 3.1.2 最大举升角
• 3.1.3 液压油缸的最大行程
• 3.1.4 起始油压
• 3.1.5 油压特性曲线
• 3.2 建立浮动油缸连杆组合式举升机构的数学模型
• 3.3 建立浮动油缸组合式连杆举升机构的运动学模型
• 3.4 建立浮动油缸组合式连杆举升机构的动力学模型
• 3.4.1 以车厢为研究对象建立动力学模型
• 3.4.2 以三角臂为研究对象建立动力学模型
• 3.4.3 以拉杆和液压油缸为研究对象建立动力学模型
• 3.4.4 以车厢和举升机构为研究对象建立动力学模型
• 3.4.5 液压油缸推力和拉杆拉力的计算
• 3.5 本章小结
• 第四章 浮动油缸连杆组合式举升机构的运动过程及稳定性分析
• 4.1 浮动油缸连杆组合式举升机构的运动过程分析
• 4.1.1 当θ=0°时，浮动油缸连杆式举升机构的受力情况
• 0 °时，车厢的受力分析情况'>4.1.2 当θmax≥θ>0 °时，车厢的受力分析情况
• 4.2 浮动油缸连杆组合式举升机构运动过程的稳定性分析
• 4.2.1 车厢翻转的速度
• max≥θ>0 °时，浮动油缸连杆组合式举升机构的稳定性分析'>4.2.2 当θ_max≥θ>0 °时，浮动油缸连杆组合式举升机构的稳定性分析
• 4.3 本章小结
• 第五章 浮动油缸连杆组合式举升机构的优化设计
• 5.1 最优化理论与方法介绍
• 5.2 优化设计的建模
• 5.2.1 建立目标函数
• 5.2.2 建立约束条件
• 5.2.3 优化设计问题的标准型式
• 5.2.4 优化设计问题的求解
• 5.3 油缸浮动连杆式组合举升机构的优化设计
• 5.3.1 建立数学模型
• 5.3.2 建立目标函数
• 5.3.3 建立约束条件
• 5.3.4 优化的标准形式
• 5.4 本章小结
• 第六章 浮动油缸连杆组合式举升机构的工程实例分析
• 6.1 建立数学模型
• 6.2 建立运动学模型
• 6.3 建立动力学模型
• 6.4 举升机构性能分析
• 6.4.1 绘制油压特性曲线
• 6.4.2 浮动油缸连杆组合式举升机构性能分析
• 6.5 本章小结
• 第七章 油缸浮动连杆组合式举升机构对液压系统的影响
• 7.1 自卸车液压系统介绍
• 7.1.1 液压系统的性能参数
• 7.1.2 液压油泵的选型
• 7.2 自卸车行业的发展对液压系统的影响
• 7.2.1 自卸车的整车结构对液压系统的影响
• 7.2.2 客户对液压系统的需求
• 7.3 浮动油缸杆组合式举升机构对液压系统的影响
• 7.4 本章小结
• 第八章 总结与展望
• 参考文献
• 致谢
• 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文