论文摘要
汽车的舒适性不仅对小汽车很重要，而且对商务车，特别是对长途的旅游观光车和运送货物的卡车也很重要。当采用传统的被动悬架系统时，车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性是相互对立的。因此，必须通过改变悬挂系统来解决二者的矛盾。 本文设计了一种低成本、能量消耗小的主动侧向稳定器，其机械部分由“U”形稳定杆，单杆双作用液压缸，支杆和车架组成。控制系统采用前轮转角前馈控制模式，以负荷传感器测定的轮重为基础，计算前轴及后轴至质心的距离，再由车速及前轮转角预测侧向加速度，将其输入车辆控制模型，由车载控制器计算达到期望侧倾角所需要的控制压力。控制器每隔10ms对控制压力进行采样和计算，然后向压力控制阀发出操作液压缸的指令信号。通过液压缸经稳定器杆对车身施加反侧倾力矩，以抵消由侧向加速度产生的侧倾力矩，使车身的侧倾角减小，提高车辆的行驶安全性。试验及仿真结果显示，本文所设计的主动侧向稳定器系统是可行的。
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摘要ABSTRACT目录第一章 绪论§1.1 汽车安全性研究的意义§1.2 汽车安全性的研究方法及发展现状§1.3 本文的主要研究内容第二章 本文相关的基础知识§2.1 人—车—路闭环系统模型§2.2 汽车操纵稳定性常见的试验评价方法§2.3 控制系统的试验方法§2.4 仿真试验的分类与性能比较§2.5 系统、模型与数字仿真第三章 主动侧向稳定器仿真模型的建立§3.1 汽车侧倾简介§3.2 人—车—路闭环系统模型的建立§3.3 系统仿真模型积分算法的选择第四章 系统仿真模型参数的确定§4.1 主要设计参数的确定§4.2 车辆模型参数的确定§4.3 驾驶员模型参数确定§4.4 仿真分析第五章 试验车辆主动侧向稳定器系统构成§5.1 机械部分设计§5.2 液压系统设计§5.3 控制系统的硬件组成§5.4 系统初始调整§5.5 控制方式的确定第六章 试验结果分析§6.1 降低侧倾角的效果§6.2 对舒适性的影响结论一.本文研究工作总结二.进一步工作及展望致谢参考文献
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标签：主动侧向稳定器论文; 悬架系统论文; 仿真论文;
