导读:本文包含了函数观测器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:直线电机,扰动观测器,预测函数控制
函数观测器论文文献综述
周磊,林健,汪木兰,黄家才[1]（2019）在《基于扰动观测器的直线电机速度系统预测函数控制》一文中研究指出针对直线电机伺服系统存在非线性、不确定性和各种扰动等特性,提出了一种基于扰动观测器和预测函数控制的复合控制方法。首先建立直线电机伺服系统的数学模型;然后设计扰动观测器对参数变化和外部干扰进行补偿,将干扰估计值反馈给预测函数控制器,建立带有干扰信息的预测模型,从而优化控制方法,提高伺服系统的控制效果。仿真结果表明,采用该复合控制方法设计的扰动观测器和预测函数控制器能够有效抑制扰动,满足系统对快速性和稳态精度的要求,系统具有较强的鲁棒性和抗干扰性,能够实现伺服系统的有效控制。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年11期）
陈李济,应保胜,马强,伍娇[2]（2019）在《基于模糊径向基函数神经网络的永磁同步电机滑模观测器设计》一文中研究指出针对传统滑模控制易导致系统出现抖振的问题,提出了一种模糊径向基函数(RBF)神经网络滑模观测器来实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制。为了减小观测器系统抖振,利用模糊RBF神经网络算法动态调整滑模增益,并采用李雅普诺夫稳定性定理证明了该模糊神经网络观测器的稳定性;利用锁相环(PLL)技术提高估算精度,并削弱计算噪声。基于MATLAB/Simulink软件平台搭建了仿真模型,将模糊RBF神经网络滑模观测器系统与传统滑模观测系统进行对比。结果表明,与传统的滑模观测器相比,新型滑模观测器能够快速、有效地跟踪转子位置,精确估算出转子速度,同时具有较好的动态特性。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年06期）
陈俊杰,迟长春[3]（2019）在《基于正弦饱和函数的永磁同步电机滑模观测器研究》一文中研究指出针对传统滑模观测器使系统发生抖振和估算转速精准度不足的问题,在滑模观测器中用正弦饱和函数代替传统的开关函数;在滤波环节采用变截止频率低通滤波器代替传统滤波器实现全速段低通频率的自动调节,避免因低通频率选取不当导致的速度估计偏差;然后用卡尔曼滤波器对反电势信息做二次滤波,得到光滑连续的信号,对于低通滤波器带来的相位延迟用变滞后补偿来改善,最后用Matlab对永磁同步电机控制系统做仿真,验证所提出方法具有可行性和工程意义。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年03期）
周诚来,蔡秀珊[4]（2018）在《单边Lipschitz时滞系统的H_∞函数观测器设计》一文中研究指出主要研究了一类单边Lipschitz非线性时滞系统的H_∞函数观测器设计问题.通过Moore-Penrose广义逆理论与Lyapunov稳定性分析,最终得到了误差动态系统渐近稳定的充分条件.研究成果应用到了一类机器人的观测器设计.(本文来源于《浙江师范大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期）
陈威,仇志坚[5]（2018）在《基于凹函数的BLDCM滑模观测器控制研究》一文中研究指出针对传统滑模观测器的高频抖振问题,在分析已有的控制函数情况下,研究了一种新的凹控制函数,并理论证明了采用凹控制函数比已有的控制函数得到的观测反电动势抖振更小。提出了基于凹控制函数的滑模观测器来估算反电动势,并用归一化方法处理该估算反电动势,利用锁相环提取转速和转角信息。仿真结果表明,该方法能准确估算反电动势和转子位置角信息,有效地削弱了抖振,提高了转子位置角精度。(本文来源于《微特电机》期刊2018年09期）
杜昭平,李凯,张玉良,魏海峰,陆国强[6]（2018）在《基于新型饱和函数滑模观测器的永磁同步电机控制系统》一文中研究指出针对传统反电动势滑模观测器(SMO)抖振造成的永磁同步电机转子位置检测、转速估算不准确的问题,在传统反电动势SMO的基础上提出一种新型饱和函数SMO。构造反电动势状态观测方程,利用Lyapunov稳定性理论论证其收敛性;同时考虑观测器增益系数以及低通截止频率的给定,根据实时转速反馈选取合适的观测系数和低通滤波器的截止频率;在低通滤波器后增加卡尔曼滤波器滤除系统的测量噪声和测量误差,提高观测精度。对比仿真和试验结果,验证了新型饱和函数SMO算法的实用性和有效性。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2018年06期）
赵永驰[7]（2017）在《基于李雅普诺夫函数的时滞切换系统观测器设计》一文中研究指出切换系统的研究基本上集中在探讨动态系统的分析、状态控制与反馈控制的方法合成及其创新研究。系统的行为由多个动态方程和切换规则组成,切换规则决定哪个动态方程运行。切换系统是广义的混合系统的分支之一,分析与控制都较单独的系统复杂得多,对切换控制系统的动态行为分析完全不同于传统的非切换系统。其切换系统的特性分析及其相应的控制器设计比传统非切换系统困难。时滞是控制系统在建立数学模型中常见的现象,它是导致系统出现性能衰减的关键因素之一,因此对时滞切换系统的观测器设计是控制理论的重要研究领域,目前尚存在诸多疑难问题待进一步研究。在控制系统的稳定性研究与控制系统的观测器设计方面,李雅普诺夫稳定性理论是其中重要的基础理论,在切换系统的观测误差系统分析之中运用李雅普诺夫稳定性定理,得到了误差切换系统的稳定性条件,且设计了切换系统的观测器,进而获得满足系统条件的线性矩阵不等式。本论文主要利用了李雅普诺夫函数、线性矩阵不等式、平均驻留时间等方法研究了时滞非线性切换系统观测器设计问题,详细研究工作有以下几个方面:(1)探讨了连续切换系统的稳定性问题,当切换系统拥有共同李雅普诺夫函数时,切换系统在任意切换信号下是渐近稳定的。首先分析拥有共同李雅普诺夫函数的二阶切换系统,其次根据数学紧致性,推导了二阶切换系统拥有二次李雅普诺夫函数,而后把结论推广到切换系统的凸组合拥有共同李雅普诺夫函数。切换子系统的矩阵是强稳定赫尔维茨矩阵,此切换系统是渐近稳定的,结论拓展到负伪反对称矩阵。(2)研究了基于李雅普诺夫函数的时滞非线性连续切换系统观测器设计,确保了误差切换系统的性能;研讨了具有不确定性时滞连续切换系统的观测器设计,保证了切换系统观测器设计的鲁棒性;研究了异步非线性切换系统的观测器设计,探讨了扩展切换系统的稳定性。它们利用了平均驻留时间,推导出误差切换系统鲁棒稳定性的线性矩阵不等式,给出误差切换系统的观测器增益矩阵设计策略,保证误差切换系统无扰动的渐近稳定性能和具有扰动的H_∞性能指标。(3)分析了具有时滞的非线性离散切换系统观测器设计,研究了具有不确定离散切换系统的观测器设计,讨论了具有脉冲的离散切换系统的观测器设计,呈现了多时滞的离散切换系统观测器设计,探讨了离散异步切换系统的观测器设计。设计出系统的观测器增益矩阵,分析了误差切换系统的性能,保证了系统在无扰动时具有渐近稳定性,在有扰动时误差切换系统具有H_∞性能。(4)呈现了线性切换系统的函数观测器设计,其基础是在Darouac上对函数观测器的研究,把研究的部分结论用到了切换系统方面,针对具有时滞的切换系统,设计了函数观测器,推导了误差切换系统对任何初始条件x(q)与任意输入u(t)满足误差状态渐近收敛的线性矩阵不等式条件。(5)考虑了具有单侧Lipschitz非线性切换系统的观测器设计,首先研究单侧Lipschitz连续切换系统的函数观测器设计,证明误差切换系统是指数渐近稳定的,也分析了误差系统满足H_∞性能,其次研究单侧Lipschitz离散切换系统的函数观测器设计,同样证明其误差切换系统的稳定性,推导出满足稳定性的充分条件,并推导了单侧Lipschitz离散切换系统的一般观测器设计,也分析了其系统稳定性。最后对定理进行了数值实验仿真,表明了定理的有效性和推理过程的正确性。(本文来源于《西南交通大学》期刊2017-12-01）
张红钰,金玉苹,刁瑞[8]（2016）在《一类非线性系统的函数观测器设计探究》一文中研究指出本文着重对单边Lipschitz非线性系统函数观测器设计进行研究,在已知条件背景下,通过线性矩阵不等式对函数观测器增益矩阵条件进行明确,继而确定了函数观测器增益矩阵设计方法。以一个仿真实例为基础,对函数观测器的设计进行验证,既能够实现系统状态估计,又能够有效消除观测误差。(本文来源于《山东工业技术》期刊2016年22期）
王贞芸[9]（2016）在《单边Lipschitz非线性时滞系统函数观测器和跟踪控制设计》一文中研究指出最近的二十年里,非线性系统的观测器和跟踪控制问题得到了相当多的关注并提出了多种设计方法,本文基于Lyapunov-Krasovskii泛函以及线性矩阵不等式(LMI)理论,研究了单边Lipschitz非线性时滞系统的函数观测器和跟踪控制设计。主要内容如下：首先,研究了单边Lipschitz非线性时滞系统的函数观测器设计问题。应用线性矩阵不等式(LMI)理论,选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,从而得到了函数观测器增益矩阵的存在条件,并系统地给出了其增益矩阵的设计方法。仿真实例验证了所设计的函数观测器的可行性。其次,研究单边Lipschitz非线性时滞系统H∞函数观测器设计方法。应用广义逆矩阵方法,给出观测器增益矩阵存在的充分条件,利用线性矩阵不等式理论,以及单边Lipschitz和二次内部有界条件,进一步地确定增益矩阵。通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函证明了误差动态系统的稳定性。当无噪声时,所设计的函数观测器的观测误差渐近收敛于零；当噪声存在时,所设计的函数观测器可有效地抑制干扰。仿真实例通过有时滞及无时滞两类情形下函数观测器设计的对比来验证所提出方法的有效性。最后,研究单边Lipschitz非线性时滞系统的跟踪控制问题。针对单边Lipschitz非线性时滞系统,选取合适的Lypunnov-krasovskii泛函,应用线性矩阵不等式理论分析误差动态系统的稳定性,然后结合Schur补性质得到了满足H∞跟踪性能指标的信号跟踪控制器的设计方法。仿真结果说明所提出方法的有效性。(本文来源于《浙江师范大学》期刊2016-05-20）
于洪国,康忠健,陈瑶[10]（2016）在《基于双曲正切函数的二阶时变参数扩张状态观测器》一文中研究指出当传统扩张状态观测器(ESO)的状态初值与系统的状态初值相差较大时,普遍存在微分峰值现象.为了消除这种现象,本文给出了用双曲正切非线性函数构造ESO的一般形式,并且用Lyapunov函数证明了二阶ESO的误差系统为渐近稳定.然后又利用双曲正切函数自身的饱和特性,设计出一种时变ESO,可以实现微分峰值的有效抑制.最后,把这种ESO的仿真结果与经典ESO的仿真结果进行对比,表明这里提出的ESO能够有效抑制微分峰值现象,并可以获得系统状态变量和非线性扰动的精确估计.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2016年04期）
函数观测器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对传统滑模控制易导致系统出现抖振的问题,提出了一种模糊径向基函数(RBF)神经网络滑模观测器来实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制。为了减小观测器系统抖振,利用模糊RBF神经网络算法动态调整滑模增益,并采用李雅普诺夫稳定性定理证明了该模糊神经网络观测器的稳定性;利用锁相环(PLL)技术提高估算精度,并削弱计算噪声。基于MATLAB/Simulink软件平台搭建了仿真模型,将模糊RBF神经网络滑模观测器系统与传统滑模观测系统进行对比。结果表明,与传统的滑模观测器相比,新型滑模观测器能够快速、有效地跟踪转子位置,精确估算出转子速度,同时具有较好的动态特性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
函数观测器论文参考文献
[1].周磊,林健,汪木兰,黄家才.基于扰动观测器的直线电机速度系统预测函数控制[J].机械设计与制造.2019
[2].陈李济,应保胜,马强,伍娇.基于模糊径向基函数神经网络的永磁同步电机滑模观测器设计[J].电机与控制应用.2019
[3].陈俊杰,迟长春.基于正弦饱和函数的永磁同步电机滑模观测器研究[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[4].周诚来,蔡秀珊.单边Lipschitz时滞系统的H_∞函数观测器设计[J].浙江师范大学学报(自然科学版).2018
[5].陈威,仇志坚.基于凹函数的BLDCM滑模观测器控制研究[J].微特电机.2018
[6].杜昭平,李凯,张玉良,魏海峰,陆国强.基于新型饱和函数滑模观测器的永磁同步电机控制系统[J].电机与控制应用.2018
[7].赵永驰.基于李雅普诺夫函数的时滞切换系统观测器设计[D].西南交通大学.2017
[8].张红钰,金玉苹,刁瑞.一类非线性系统的函数观测器设计探究[J].山东工业技术.2016
[9].王贞芸.单边Lipschitz非线性时滞系统函数观测器和跟踪控制设计[D].浙江师范大学.2016
[10].于洪国,康忠健,陈瑶.基于双曲正切函数的二阶时变参数扩张状态观测器[J].控制理论与应用.2016