导读:本文包含了搬运机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:直角坐标机器人,PLC,状态机,控制系统
搬运机器人论文文献综述
马星辉[1]（2019）在《多轴直角坐标搬运机器人的通用控制方法研究》一文中研究指出基于传统直角坐标机器人控制技术,以蓄电池极板连续生产线的码垛机器人为应用案例,根据设备需求、机器人控制原理和系统状态机的设计,介绍了一种通用的、灵活的、开发周期短的多轴直角坐标机器人控制方法。该机器人经过实践,验证了该控制方法的可靠性、高效性和稳定性。(本文来源于《机电信息》期刊2019年35期）
余正秦,尚虹霖[2]（2019）在《水中机器人水中搬运项目策略优化》一文中研究指出针对2019年国际水中机器人大赛水中搬运主题比赛规则,提出水中机器人搬运全新的比赛策略。由于平台大量约束因素的影响,引入了一鱼带多球策略和对不同机器鱼的顶球顺序以及顶球路线进行优化;最后,针对远距离追球和直线运球以及机器鱼完成任务后的离开引入新的判别函数,并进行模拟实验验证。实验结果表明:新的顶球策略可以在更短的时间内完成顶球任务。(本文来源于《电子测试》期刊2019年24期）
[3]（2019）在《国自机器人发布窄巷道轻型堆高搬运机器人SLIM》一文中研究指出在近期举办的CeMAT Asia 2019展会上,浙江国自机器人技术有限公司创新推出了窄巷道轻型堆高搬运机器人SLIM。SLIM如同本身的英文含义一样,"以小载大举重若轻"是它最大的特点和优势。SLIM自重仅为590kg,车体宽度仅为882mm,最大荷载却达到1400kg,起升高度达到2m,可实现多(本文来源于《物流技术与应用》期刊2019年12期）
孙洪涛,修霞,朱霄霄[4]（2019）在《钢板搬运机器人的设计》一文中研究指出通过对钢板搬运机器人手部执行机构的设计,成功地解决了无法准确搬运大面积钢板的问题。(本文来源于《河北农机》期刊2019年12期）
李赞澄[5]（2019）在《穿梭式搬运机器人在冷链仓储的应用研究》一文中研究指出随着自动化技术的不断推陈出新,现代物流技术也在发展和进步,在这个契机下,自动化立体冷库行业也得到了快速发展。根据自动化立体冷库应具有密集式储存、自动化物流、信息化管理等技术特点,本文应用一种以穿梭式搬运机器人为核心装备的"移动提升穿梭类"技术方案,可以实现自动化立体冷库的平面及空间的高效利用和物料的智能化、信息化管理,从而提高作业效率、节省人工成本。(本文来源于《中国科技信息》期刊2019年23期）
李伟[6]（2019）在《搬运机器人控制系统设计与研究》一文中研究指出随着当前科技的快速发展,搬运机器人在工业生产以及服务业中的应用,也获得了较多的实践发展机会。在实际发展中,关于搬运机器人运行中的控制系统设计,则引起了技术研究人员及应用人员的重视。文章针对搬运机器人控制系统设计与研究,进行了简要的分析研究。(本文来源于《中国设备工程》期刊2019年22期）
萧志聪,叶迅[7]（2019）在《基于粒子滤波的机器人搬运轨迹协同定位方法》一文中研究指出为全面提升自治机器人在搬运行进过程中的的绝对定位能力,提出基于粒子滤波的机器人搬运轨迹协同定位方法。在粒子滤波跟踪框架中,通过选取定位隐含层的方式,计算轨迹滤波梯度,完成基于粒子滤波的轨迹定位环境搭建。在此基础上,利用满足标定规则的粒子滤波器,校正机器人搬运轨迹的协同误差,并以此为条件推导出定位条件熵,完成基于粒子滤波机器人搬运轨迹协同定位方法的顺利应用。模拟对比实验结果显示,应用新型轨迹协同定位方法后,绝对定位精度可达到90%以上,传统定位方法遗留问题得到有效解决。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年22期）
[8]（2019）在《菜鸟新一代智能仓上线 超千台机器人搬运纸箱》一文中研究指出日前,菜鸟网络宣布,位于无锡的最新一代智能仓正式上线。在AI的调度下,多种不同类型超千台机器人协同作业,发货能力比上一代智能仓提升60%。在新一代智能仓内,有总量超过千台的多种不同类型机器人,其中最大的机器人更是能搬起吨级重货。在AI的调度下,千台机器人分工有序。其中全自动立体库实现商品的无人化存储及搬运,机械臂完成商品的拆垛分拣,AGV机器人、无人叉车完成搬运、拣选,打标设备给包裹贴上电子面单,分拨机器人将包裹分类,智能输送分拣体系将包裹送往指定发货路线装车……多方联手共同完成了批量商品的拆零、重组打包以及发货。(本文来源于《中国包装》期刊2019年11期）
程麒文,邱白晶[9]（2019）在《箱式农作物搬运机器人的设计》一文中研究指出为实现农业生产管理的智能化,设计一种在仓储物流中搬运箱式农作物的机器人。以西门子1200型PLC为核心搭建机器人运动控制系统,由带编码器的直流减速电机驱动机器人行走,选用步进电机驱动机器人各关节运动,通过蓝牙建立手机APP软件与机器人的交互,利用安装在机器人前端的传感器完成寻迹、避障和定位,最优化分析该机器人在运行速度、轨道宽度、地面粗糙度等方面的影响。试验表明:在光滑和粗糙地面上,分别以每4 000脉冲和6 000脉冲为单位运行时定位最准;而机器人在运行速度为5 m/min、直线方向轨道宽度为20 mm时,偏离度为8 mm;运行速度为5 m/min、转弯方向轨道宽度为30 mm时,偏离度为10 mm,此时机器人运行稳定性最高。(本文来源于《中国农机化学报》期刊2019年11期）
朱银龙,陈昕,华超,陈传辉,陈宁[10]（2019）在《视觉引导的工字轮搬运机器人系统设计》一文中研究指出针对收卷金属线材的工字轮在搬运上人工成本高、生产效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的工字轮搬运机器人控制系统。通过对相机成像模型的分析,进行了相机标定,同时结合手眼关系得到机械手在抓取目标工字轮过程中所涉及的坐标转换关系,经由形态学后处理获得较为理想的工字轮轮廓图像。研究了一种基于直线特征点提取并进行最优直线拟合的算法来实现对工字轮图像实际轮廓中心点的定位。实验结果表明,该系统实现了工字轮在货箱中的定位抓取与放置,提高了生产效率。(本文来源于《林业机械与木工设备》期刊2019年11期）
搬运机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对2019年国际水中机器人大赛水中搬运主题比赛规则,提出水中机器人搬运全新的比赛策略。由于平台大量约束因素的影响,引入了一鱼带多球策略和对不同机器鱼的顶球顺序以及顶球路线进行优化;最后,针对远距离追球和直线运球以及机器鱼完成任务后的离开引入新的判别函数,并进行模拟实验验证。实验结果表明:新的顶球策略可以在更短的时间内完成顶球任务。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
搬运机器人论文参考文献
[1].马星辉.多轴直角坐标搬运机器人的通用控制方法研究[J].机电信息.2019
[2].余正秦,尚虹霖.水中机器人水中搬运项目策略优化[J].电子测试.2019
[3]..国自机器人发布窄巷道轻型堆高搬运机器人SLIM[J].物流技术与应用.2019
[4].孙洪涛,修霞,朱霄霄.钢板搬运机器人的设计[J].河北农机.2019
[5].李赞澄.穿梭式搬运机器人在冷链仓储的应用研究[J].中国科技信息.2019
[6].李伟.搬运机器人控制系统设计与研究[J].中国设备工程.2019
[7].萧志聪,叶迅.基于粒子滤波的机器人搬运轨迹协同定位方法[J].电子设计工程.2019
[8]..菜鸟新一代智能仓上线超千台机器人搬运纸箱[J].中国包装.2019
[9].程麒文,邱白晶.箱式农作物搬运机器人的设计[J].中国农机化学报.2019
[10].朱银龙,陈昕,华超,陈传辉,陈宁.视觉引导的工字轮搬运机器人系统设计[J].林业机械与木工设备.2019