本文主要研究内容
作者梁静,石岩,周新宇（2019）在《基于自适应反演滑模的四旋翼无人机抗风研究》一文中研究指出：针对四旋翼无人机易受风扰,影响控制精度的问题,提出了一种自适应反演滑模轨迹跟踪控制策略,基于NewtonEuler建立在紊流风场下的四旋翼无人机动力学模型,将控制系统分成姿态子系统■和位置子系统(x,y,z),引入过渡控制律,实现欠驱动耦合控制,解算出理想姿态,滑模控制抑制风场对四旋翼无人机的影响,反演控制来设计镇定控制项,利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性,通过MATLAB仿真,仿真结果表明所设计的控制器收敛速度快,响应时间较短,鲁棒性强。
Abstract
zhen dui si xuan yi mo ren ji yi shou feng rao ,ying xiang kong zhi jing du de wen ti ,di chu le yi chong zi kuo ying fan yan hua mo gui ji gen zong kong zhi ce lve ,ji yu NewtonEulerjian li zai wen liu feng chang xia de si xuan yi mo ren ji dong li xue mo xing ,jiang kong zhi ji tong fen cheng zi tai zi ji tong ■he wei zhi zi ji tong (x,y,z),yin ru guo du kong zhi lv ,shi xian qian qu dong ou ge kong zhi ,jie suan chu li xiang zi tai ,hua mo kong zhi yi zhi feng chang dui si xuan yi mo ren ji de ying xiang ,fan yan kong zhi lai she ji zhen ding kong zhi xiang ,li yong Lyapunovli lun zheng ming le bi huan ji tong de wen ding xing ,tong guo MATLABfang zhen ,fang zhen jie guo biao ming suo she ji de kong zhi qi shou lian su du kuai ,xiang ying shi jian jiao duan ,lu bang xing jiang 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自信息通信的梁静,石岩,周新宇，发表于刊物信息通信2019年02期论文，是一篇关于四旋翼无人机论文,紊流风场论文,自适应反演滑模控制论文,李雅普诺夫稳定性论文,鲁棒性论文,信息通信2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自信息通信2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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