论文摘要
随着现代计算机技术和互联网技术的飞速发展,嵌入式系统成为了当前信息行业最热门的焦点之一。而ARM以其高性能低功耗的特点成为目前应用最广泛的32位嵌入式处理器。在嵌入式操作系统方面,Linux凭借其性能优异、结构清晰、平台支持广泛、网络支持强劲及开放源代码等多方面的优势,被嵌入式系统开发者广泛地采用。Linux 2.6包含许多新的特性,为其在嵌入式领域的应用提供了强有力的支持,新的内核越来越多地应用于嵌入式Linux系统中。本文的工作基于艾科公司研发的硬件平台Ark1600开展。该平台上集成了多个功能模块,例如LCD、I2S、GPIO、I2C等,同时支持XD、CF、MMC、SD等多种硬件存储设备,在设备通信方面提供了USB、串行通信等传输方式。本文的主要工作是研究Linux在ARM芯片上的移植,并在此基础上阐述Linux设备驱动的开发。文章首先构建了交叉编译环境,然后在分析Ark1600硬件体系结构的基础上详细阐述了BootLoader程序设计与实现、Linux2.6内核移植、Ramdisk文件系统移植的全过程,为后续项目的实施搭建了一个良好的开发平台。论文最后阐述了Linux 2.6内核中开发块设备驱动程序的实现方法,并以XD块设备驱动程序为例,详细阐述了Linux驱动程序的开发流程。论文的主要工作量在于BootLoader程序的设计与实现、Linux系统移植和XD块设备驱动程序的开发。因为项目平台独特的硬件环境,一些程序代码要严格依赖硬件设备设计。在Linux移植中的主要工作包括串口控制台的驱动、设置系统的存储布局、初始化系统定时器、初始化系统中断、在Linux系统中建立标识本硬件平台的结构体变量、配置并编译Linux内核等。
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摘要ABSTRACT第一章 绪论1.1 嵌入式系统的应用领域及发展现状1.2 嵌入式系统的发展趋势1.3 课题的来源及论文的主要工作1.4 论文主要工作和章节安排第二章 嵌入式开发环境创建2.1 构建交叉编译环境2.1.1 为什么需要交叉编译2.1.2 构建交叉编译的过程第三章 项目硬件平台分析3.1 ARK1600 平台结构框图3.2 ARM 处理器3.2.1 处理器运行模式3.2.2 寄存器组织3.3 异常、中断及向量表3.4 平台地址空间分配3.5 本章小结第四章 BOOTLOADER 的设计与实现4.1 BOOTLOADER 的设计与实现4.1.1 bootloader 的代码结构和流程4.2 BOOTLOAD 的制作过程4.2.1 Bootloader 代码在nand 上的存储布局4.2.2 Nand-bootloader 的制作流程4.3 本章小结第五章 LINUX 内核移植和根文件系统构建5.1 LINUX 内核结构5.1.1 Linux 的各功能模块5.2 内核的移植过程5.2.1 需要修改或重实现的内核文件5.2.2 各内核文件或重要函数的分析与实现5.2.3 Linux 的中断机制5.2.4 串口打印的实现5.2.5 内核的修改、配置与编译5.3 嵌入式LINUX 根文件系统设计与实现5.3.1 Linux 文件系统基本概念5.3.2 Ramdisk5.4 本章小结第六章 LINUX 设备驱动程序设计6.1 LINUX 设备驱动和内核的编程接口6.2 XD 卡驱动6.2.1 MTD 技术6.2.2 MTD 层的初始化流程6.2.3 MTD 层的基本读写流程6.2.4 MTD 下的XD 卡低层驱动6.2.5 XD 卡驱动模块在Linux 下的挂载过程6.3 本章小结第七章 总结和展望致谢参考文献攻读学位期间发表的学术论文
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标签:系统启动引导论文; 移植论文; 文件系统论文; 块设备驱动论文; 逻辑物理转换表论文;