本文主要研究内容
作者康海涛（2019）在《基于无线通讯列车控制系统的全自动无人驾驶地铁系统研究》一文中研究指出：全自动无人驾驶轨道系统是全球各国轨道车辆发展的趋势,通过分析CBTC (communication based train control system)即基于无线通讯的列车控制系统信号系统的无人驾驶地铁系统特点,G0A4级的全自动无人驾驶地铁系统相对于传统轨道车辆系统具有明显的优点,系统具有高可靠性、高安全性和可维护性等优点;全自动无人驾驶系统的应用,提升了运营系统应急处置水平,提升系统和自动化水平,降低了劳动强度;全自动驾驶列车的核心为ATC与TIMS系统,列车结构与传统地铁列车相同,由走行部、车体、电路、控制系统等构成;ATC通过自身的ATP、ATO模块对列车的运行施加控制与保护,TIMS系统与ATC系统进行信息交流,通过ATC接收远程的ATS发出的指令,使列车自动加速、制动、精准靠站;运行中的突发状况由信号系统ATS与监控系统MFT处理,通过人工的监测对列车进行控制,决定跳站或扣车;若危险等级过高,则就近停车进行人工上车解决;若危险等级较低以至于不影响列车的运行,或者由于乘客的误操作,则由控制中心对车内进行语音提示或实时广播,引导乘客自行解决;文章明确了全自动无人驾驶系统设计的总体原则,对全自动无人驾驶轨道系统运行的11种典型场景进行了设计分析,配置了全自动无人驾驶运行系统的各子系统。
Abstract
quan zi dong mo ren jia shi gui dao ji tong shi quan qiu ge guo gui dao che liang fa zhan de qu shi ,tong guo fen xi CBTC (communication based train control system)ji ji yu mo xian tong xun de lie che kong zhi ji tong xin hao ji tong de mo ren jia shi de tie ji tong te dian ,G0A4ji de quan zi dong mo ren jia shi de tie ji tong xiang dui yu chuan tong gui dao che liang ji tong ju you ming xian de you dian ,ji tong ju you gao ke kao xing 、gao an quan xing he ke wei hu xing deng you dian ;quan zi dong mo ren jia shi ji tong de ying yong ,di sheng le yun ying ji tong ying ji chu zhi shui ping ,di sheng ji tong he zi dong hua shui ping ,jiang di le lao dong jiang du ;quan zi dong jia shi lie che de he xin wei ATCyu TIMSji tong ,lie che jie gou yu chuan tong de tie lie che xiang tong ,you zou hang bu 、che ti 、dian lu 、kong zhi ji tong deng gou cheng ;ATCtong guo zi shen de ATP、ATOmo kuai dui lie che de yun hang shi jia kong zhi yu bao hu ,TIMSji tong yu ATCji tong jin hang xin xi jiao liu ,tong guo ATCjie shou yuan cheng de ATSfa chu de zhi ling ,shi lie che zi dong jia su 、zhi dong 、jing zhun kao zhan ;yun hang zhong de tu fa zhuang kuang you xin hao ji tong ATSyu jian kong ji tong MFTchu li ,tong guo ren gong de jian ce dui lie che jin hang kong zhi ,jue ding tiao zhan huo kou che ;re wei xian deng ji guo gao ,ze jiu jin ting che jin hang ren gong shang che jie jue ;re wei xian deng ji jiao di yi zhi yu bu ying xiang lie che de yun hang ,huo zhe you yu cheng ke de wu cao zuo ,ze you kong zhi zhong xin dui che nei jin hang yu yin di shi huo shi shi an bo ,yin dao cheng ke zi hang jie jue ;wen zhang ming que le quan zi dong mo ren jia shi ji tong she ji de zong ti yuan ze ,dui quan zi dong mo ren jia shi gui dao ji tong yun hang de 11chong dian xing chang jing jin hang le she ji fen xi ,pei zhi le quan zi dong mo ren jia shi yun hang ji tong de ge zi ji tong 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自计算机测量与控制的康海涛，发表于刊物计算机测量与控制2019年05期论文，是一篇关于无人驾驶论文,系统研究论文,计算机测量与控制2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自计算机测量与控制2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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