导读:本文包含了电子防摇论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:抓斗,卸船机,防摇,半自动
电子防摇论文文献综述
李林[1]（2012）在《抓斗式卸船机电子防摇及半自动作业的模型及应用研究》一文中研究指出抓斗式卸船机作为目前现代物流的关键装备，广泛的用于散货码头的运输生产作业中，然而在卸船机的运输过程中，由于小车的加减速以及风力等扰动引起的负载晃动，不但增加了事故发生的概率，而且严重影响了生产作业效率的提高。虽然依靠卸船机操作员的实际操作经验可以实现货物的安全运输和定位卸货，但是由于熟练起重机操作员的训练周期长和工作强度大等原因，使得工作效率的提高受到很大限制，因此非常有必要开发抓斗卸船机的自动控制系统，解决对操作员经验的过分依赖性，即原来由人工操作的抓斗在船舱外的所有运行全部采用自动控制，仅舱内的作业考虑其复杂性保留了人工操作，这就是港口行业俗称的半自动作业。桥式起重机自动控制系统的核心问题就是负载的防摇控制，而防摇控制最重要的是建立小车吊重系统精确的数学模型。近些年来，有关桥式起重机的定位和防摇控制的研究已引起了人们很大的兴趣，很多学者在此方面作了大量研究，主要的方法是在现有开环控制的基础上，提出考虑控制精度因素的闭环控制结构，推广一些模糊控制理念。本文则根据桥式起重机抓斗的运行受力分析,应用最优控制理论,分别得出了起重机的水平运行规律与运行距离控制的最优时间控制方法，以及抓斗的摆动规律和不需要检测角度的消摆控制的最优时间控制方法，建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型，并将模型通过实验验证后，用于马迹山抓斗式卸船机上。抓斗卸船机防摇控制系统由宝钢股份运输部牵头研制开发，研发人员克服没有现成模板及试验风险大等困难，将实验验证的模型，转化成为计算机语言进行编程，成功开发了抓斗式卸船机半自动作业自动控制系统。该系统于2010年10月份投运,并进行为期二个月的功能考核,运行至今系统性能稳定、操作便捷、维护方便、安全高效,并符合功能设计规格书的要求,其结果已经达到了用户预期目标,满足了用户业务需求。软件开发符合验收标准。(本文来源于《上海交通大学》期刊2012-07-01）
但堂咏[2]（2009）在《岸边集装箱起重机智能电子防摇技术》一文中研究指出1模型的建立假定货载初始偏摆角及偏摆角速度均为0,沿导轨行驶的小车带载高速匀速行驶时受制动力F′0作用开始减速,小车—货载受力分析见图1。图1小车—货载受力分析示意图取整个系统为研究对象,得m1..x1-ml2g(x2-x1)=-F′0(1)m2..x2(本文来源于《起重运输机械》期刊2009年01期）
黎光显[3]（2007）在《电子防摇试验装置设计与计算机实时仿真》一文中研究指出集装箱货运的发展，对其装卸速度和安全性要求也越来越高。集装箱吊具摇摆是影响装卸速度主要原因之一，寻求集装箱吊具防摇方法是一个世界性课题。在现有的防摇装置中不论是电子防摇，还是机械防摇，其效果都不太理想，目前在很大程度上还是依靠司机的操作经验来控制。因此人们不断地寻求新的防摇方法以降低对司机操作经验的依赖程度。本论文试验了一种新的防摇方式——主动防摇，仿真和模拟试验表明了这种防摇方法的有效性。 由于在空间和能量方面的限制，主动防摇装置的功率只能限制在一定范围内。要充分发挥主动控制防摇装置的防摇能力，取得好的防摇效果，就必须采用合理的防摇策略和控制方法。本课题特别设计了一套试验装置，通过这套试验装置来研究主动防摇装置的控制机理，并试验不同的控制算法，如模糊控制算法。 试验装置涉及硬件和软件两方面。控制系统的硬件核心部分是一套基于T89C51CC01的单片机系统，试验结果可通过USB／CAN模块来采集。软件方面利用Matlab／Simulink软件对控制效果进行仿真分析，这样可以通过分析确定控制系统的主要参数，提高试验系统的防摇效果。(本文来源于《同济大学》期刊2007-03-01）
黄凯,郑加强,李向东[4]（2006）在《集装箱起重机电子防摇技术研究与发展》一文中研究指出从起重机防摇背景着手,在探讨机械式防摇、机械电子式防摇和传统电子防摇技术及其存在问题的基础上,分析了电子防摇技术的工作原理和国内外研究现状,然后分析提出智能电子防摇系统研究与发展的建议。(本文来源于《起重运输机械》期刊2006年12期）
但堂咏,熊会元[5]（2006）在《岸边桥式起重机电子防摇中的计算机视觉测量系统》一文中研究指出运用计算机视觉测量的技术,对岸边桥式起重机钢丝绳实时偏摆角以及角速度的测量进行了研究,建立了偏摆角及偏摆角速度检测的模型,设计了测量实验的方案,取得了较好的效果,为岸边桥式起重机电子防摇系统的提供准确的前处理数据。(本文来源于《起重运输机械》期刊2006年09期）
曹建海[6]（2002）在《桥式起重机的电子防摇系统》一文中研究指出就提高机械装卸作业的效率,进行了工况分析、数学建模、理论推算,从而实现起重机电子防摇控制。(本文来源于《港口科技动态》期刊2002年05期）
沈李建[7]（1998）在《集装箱装卸桥吊具电子防摇系统》一文中研究指出集装箱装卸桥在装卸集装箱时,由于小车的运动造成吊具前后摇摆,以致一方面使整机产生剧烈晃动给操纵者造成不舒适感,另一方面使吊具难以定位,降低了装卸效率。对此,一些熟练的司机在操作中采用小车频繁跟踪的方法来减轻吊具摇摆,但这样做又分散了司机的精力,并且造成作(本文来源于《港口装卸》期刊1998年06期）
范其蓬,张晓川,范赣军[8]（1998）在《模糊控制在集装箱小车电子防摇中的应用》一文中研究指出讨论了模糊控制在集装箱小车行走机构电子防摇中的应用。提出了两种模糊控制方案。一种是基于专家知识库型的控制方案，另一个是基于模糊控制与传统的PID控制相结合的控制方案。此外，还介绍了模糊控制器的硬、软件配置。(本文来源于《港口装卸》期刊1998年04期）
电子防摇论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
1模型的建立假定货载初始偏摆角及偏摆角速度均为0,沿导轨行驶的小车带载高速匀速行驶时受制动力F′0作用开始减速,小车—货载受力分析见图1。图1小车—货载受力分析示意图取整个系统为研究对象,得m1..x1-ml2g(x2-x1)=-F′0(1)m2..x2
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电子防摇论文参考文献
[1].李林.抓斗式卸船机电子防摇及半自动作业的模型及应用研究[D].上海交通大学.2012
[2].但堂咏.岸边集装箱起重机智能电子防摇技术[J].起重运输机械.2009
[3].黎光显.电子防摇试验装置设计与计算机实时仿真[D].同济大学.2007
[4].黄凯,郑加强,李向东.集装箱起重机电子防摇技术研究与发展[J].起重运输机械.2006
[5].但堂咏,熊会元.岸边桥式起重机电子防摇中的计算机视觉测量系统[J].起重运输机械.2006
[6].曹建海.桥式起重机的电子防摇系统[J].港口科技动态.2002
[7].沈李建.集装箱装卸桥吊具电子防摇系统[J].港口装卸.1998
[8].范其蓬,张晓川,范赣军.模糊控制在集装箱小车电子防摇中的应用[J].港口装卸.1998