论文摘要
本文在国家863计划(2009AA04Z148)的资助下,开发具有自主知识产权的精微机电系统结构计算机辅助设计与分析工具,研究多体动力学模型数据的转换,为精微机电系统结构计算机辅助设计与分析软件和虚拟样机分析软件ADAMS之间模型数据接口的设计提供可行方案,扩展精微机电系统结构计算机辅助设计与分析软件的建模功能,减少重复建模,提高集成设计工具的通用性和兼容性。以多刚体动力学建模理论为基础,研究多体动力学的模型分析与表达,包括模型和模型元素的关系,模型元素的分类,以及模型的拓扑结构描述。分析模型描述文件(文件以cmd为后缀名)的文件特征和语法规范,总结了模型元素信息在模型描述文件中的表达方式与分布规律。以部件、力、约束与驱动等模型元素为研究对象,研究模型描述文件中模型元素信息的提取方法,确立模型元素的关联关系,形成了具有完整拓扑连接关系的模型数据转换器的数据结构。采用C++ BUILDER 2009作为开发工具,实现模型数据转换器的开发,并给出了模型数据转换器在集成设计工具中的应用实例,验证本文研究的可行性和有效性。
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