柳强:无人机“蜂群”的蜂拥涌现行为识别与抑制机理论文

柳强:无人机“蜂群”的蜂拥涌现行为识别与抑制机理论文

本文主要研究内容

作者柳强,何明,刘锦涛,牛彦杰,黄倩(2019)在《无人机“蜂群”的蜂拥涌现行为识别与抑制机理》一文中研究指出:为了抵消无人机"蜂群"所具有的非对称作战优势,从反控制其协同飞行的角度出发,将"蜂群"描述为具有涌现性特征的复杂系统,剖析无人机"蜂群"蜂拥涌现行为的产生机理,首次建立基于f-散度的"蜂群"涌现性度量模型.根据蜂拥控制算法所遵循的启发式规则提出"蜂群"蜂拥涌现行为的抑制机理,首次建立了干扰条件下蜂拥控制的失效判别模型.通过仿真实验,分析和讨论了干扰强度、干扰时机对抑制"蜂群"蜂拥涌现行为的影响.

Abstract

wei le di xiao mo ren ji "feng qun "suo ju you de fei dui chen zuo zhan you shi ,cong fan kong zhi ji xie tong fei hang de jiao du chu fa ,jiang "feng qun "miao shu wei ju you chong xian xing te zheng de fu za ji tong ,pou xi mo ren ji "feng qun "feng yong chong xian hang wei de chan sheng ji li ,shou ci jian li ji yu f-san du de "feng qun "chong xian xing du liang mo xing .gen ju feng yong kong zhi suan fa suo zun xun de qi fa shi gui ze di chu "feng qun "feng yong chong xian hang wei de yi zhi ji li ,shou ci jian li le gan rao tiao jian xia feng yong kong zhi de shi xiao pan bie mo xing .tong guo fang zhen shi yan ,fen xi he tao lun le gan rao jiang du 、gan rao shi ji dui yi zhi "feng qun "feng yong chong xian hang wei de ying xiang .

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自电子学报的柳强,何明,刘锦涛,牛彦杰,黄倩,发表于刊物电子学报2019年02期论文,是一篇关于无人机蜂群论文,涌现行为论文,蜂拥控制论文,散度论文,电子学报2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自电子学报2019年02期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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