飞机地面液压油车振动分析及相关理论研究

论文摘要

本论文针对飞机液压油车液压管路振动问题进行了分析,并对与此相关的管道振动基础理论进行了研究。液压油车振动的原因主要是机械振动和流体脉动引起的振动。因而对脉动流作用下铰支—铰支边界条件下的管道稳定性及全局分岔问题进行了深入研究。分析了飞机地面液压油车因振动带来的负面影响和在液压管路振动方面的研究进展。根据飞机地面液压油车的原理及整车结构形式,分析了整车的振动情况,给出了消除机械振动的一些有效方法。导出了脉动流作用下管道振动微分方程,对微分方程进行了无量纲化,并对无量纲化方程进行了离散化,得到二阶状态微分方程。讨论了系统有一对零特征值的条件,应用陀螺系统的正规形推导方法通过一系列的变换得到了0∶1内共振时的分岔方程,再经过重度量得到了一个四维近似可积的哈密顿系统。根据模态间内共振、全局分岔、能量—相位准则以及纤维丛理论,研究了哈密顿共振情况下的Silnikov轨道的存在性,得到了这类系统存在Silnikov轨道的必要条件。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第1章 绪论
• 1.1 本课题的工程背景和选题意义
• 1.2 国内外研究情况概述
• 1.2.1 国内飞机地面保障装备研究现状
• 1.2.2 输流管道研究的进展
• 1.2.3 非线性动力系统的全局分岔研究的进展
• 1.3 本文内容
• 1.4 本章小结和论文安排情况
• 第2章 振动来源分析和减小机械振动的措施
• 2.1 液压油车结构与原理
• 2.2 振动来源分析
• 2.2.1 机械振动
• 2.2.2 流体引起的振动
• 2.3 减小机械振动的措施
• 2.3.1 车载式减振措施
• 2.3.2 牵引式减振措施
• 2.3.3 流体减振措施
• 2.4 存在问题
• 2.5 研究重点
• 2.6 本章小结
• 第3章 引入运动微分方程
• 3.1 引言
• 3.2 引入运动微分方程
• 3.3 运动微分方程的无量纲化
• 3.4 运动微分方程的离散化
• 3.5 有一对零特征值的条件
• 3.6 小结
• 第4章 脉动流作用下液压管道的哈密顿方程
• 4.1 引言
• 4.2 正规形方程
• 4.3 哈密顿方程
• 4.4 小结
• 第5章 全局分岔哈密顿（Hamilton）共振情况下的Silnikov轨道
• 5.1 引言
• 5.2 未扰系统的全局结构
• 5.2.1 平衡点
• 5.2.2 稳定性分析
• 5.3 不变流形的存在
• 5.4 共振I值和相移
• 5.5 异宿轨道的参数化解
• 5.6 被扰系统
• 5.6.1 约化系统
• 5.6.2 silinikov轨道的存在性
• 5.7 小结
• 结论
• 附录Ⅰ 公式推导
• 附录Ⅱ 公式推导
• 参考文献
• 致谢
• 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文