本文主要研究内容
作者陶佳伟,张涛（2019）在《具有预设性能的近距离星间相对姿轨耦合控制》一文中研究指出：针对存在系统不确定性和外界干扰的接近绕飞阶段跟踪航天器相对目标航天器的姿态与轨道一体化控制任务,设计了一种具有预设性能的鲁棒反演控制器。该控制器能预先设计系统的稳态与暂态性能,保证相对姿轨跟踪误差满足预先设计的性能指标要求;为避免传统反演控制方法中存在的"微分膨胀"问题,引入滑模微分器对虚拟控制量的导数进行估计;同时利用自适应控制技术估计不确定模型参数及包含滑模微分器估计误差和外界干扰的集总干扰上界,并引入鲁棒补偿项处理这些不确定性带来的影响。理论分析证明所设计的控制方法能保证相对姿轨跟踪误差满足预设性能指标要求,仿真结果验证了所设计控制方法的有效性。
Abstract
zhen dui cun zai ji tong bu que ding xing he wai jie gan rao de jie jin rao fei jie duan gen zong hang tian qi xiang dui mu biao hang tian qi de zi tai yu gui dao yi ti hua kong zhi ren wu ,she ji le yi chong ju you yu she xing neng de lu bang fan yan kong zhi qi 。gai kong zhi qi neng yu xian she ji ji tong de wen tai yu zan tai xing neng ,bao zheng xiang dui zi gui gen zong wu cha man zu yu xian she ji de xing neng zhi biao yao qiu ;wei bi mian chuan tong fan yan kong zhi fang fa zhong cun zai de "wei fen peng zhang "wen ti ,yin ru hua mo wei fen qi dui xu ni kong zhi liang de dao shu jin hang gu ji ;tong shi li yong zi kuo ying kong zhi ji shu gu ji bu que ding mo xing can shu ji bao han hua mo wei fen qi gu ji wu cha he wai jie gan rao de ji zong gan rao shang jie ,bing yin ru lu bang bu chang xiang chu li zhe xie bu que ding xing dai lai de ying xiang 。li lun fen xi zheng ming suo she ji de kong zhi fang fa neng bao zheng xiang dui zi gui gen zong wu cha man zu yu she xing neng zhi biao yao qiu ,fang zhen jie guo yan zheng le suo she ji kong zhi fang fa de you xiao xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自系统工程与电子技术的陶佳伟,张涛，发表于刊物系统工程与电子技术2019年05期论文，是一篇关于预设性能论文,相对姿轨耦合控制论文,滑模微分器论文,鲁棒自适应控制论文,系统工程与电子技术2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自系统工程与电子技术2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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