导读:本文包含了触觉设计论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:柔性触觉传感器,PORON聚氨酯,电容式,传感器标定装置
触觉设计论文文献综述
易艺,宋爱国,李会军,冷明鑫,徐波[1]（2019）在《电容式柔性触觉传感器设计》一文中研究指出为了实现对机器人指端触觉压力的检测,设计了一种电容式柔性触觉传感器。以PORON聚氨酯材料作为电容式触觉传感器电极间的弹性绝缘介质,导电膜在空间上呈垂直分布,分别交叉粘贴于PORON聚氨酯材料上、下表面构成电容式触觉传感器的上、下电极,一起组成柔性电容传感单元。该触觉传感器制备工艺简单,材料成本低廉。测试结果表明,该触觉传感器及其信号采集与处理系统能够检测0～20 N的触觉压力,曲线拟合最大误差为6.44%,重复性误差为6.29%,能够实现触觉压力的检测,为在机器人指端实现触觉压力的检测提供一种参考。(本文来源于《传感技术学报》期刊2019年08期）
沃华蕾[2]（2019）在《电容式叁维力柔性触觉传感器的设计与制备》一文中研究指出随着智能机器人技术和智能假肢技术的发展,柔性触觉传感器以其适应复杂表面结构和实时传感的优势受到了广泛的关注。在实际生活中,智能机器人、生物医疗等方面的一些具体应用场景对柔性触觉传感器提出了叁维力检测的要求。目前,现有的柔性叁维力触觉传感器研究在平衡测量范围和灵敏度感知方面仍有改善空间,需要设计新型结构,以在一定测力范围内实现叁维接触力高灵敏检测。对于涉及到复杂结构设计的传感器而言,层间对准封装方式的探究尚未得到充分关注。在此,本文开展了叁维力柔性触觉传感器的结构设计与制备研究。首先,本文对已发表的研究的情况进行了比较与分析,确定了具体的设计方向。其次,设计了基于电容原理的叁维力柔性触觉传感器结构,包含表面凸起、图案化的电容电极层、复合结构的中间介电层;并分析其叁维力的检测原理。然后,根据设计的结构,探索了分层制造、集合封装的微纳加工工艺流程。最后,对所设计的传感器进行了动态性能、重复性和叁维力测量方面的测试与分析。第一章,阐述论文的研究背景和意义,介绍国内外叁维力柔性触觉传感器的研究现状,并进行了比较,确定本文的研究目标。第二章,对电容式叁维力柔性触觉传感器进行了材料选择和结构设计。在材料选择上,对常用材料进行了比较与选择,测试了不同配比的PDMS材料的杨氏模量并进行相应的选择。在结构设计上,提出了“十”字型电容极板对的结构设计,使得平移错位和受压变形情况下电容极板正对面积基本保持不变;利用了“田”字型墙与微圆柱阵列相结合的复合介电层结构,提供了测量范围、检测灵敏度的调节方式;采用一个表面凸起层对应四个电容的结构,实现叁维接触力检测的功能。最后,对整体结构进行了理论分析。第叁章,探索出了一套电容式叁维力柔性触觉传感器的制备方法。本文主要采用分层制造、集合封装的方式开展传感器的制备制造。通过光刻、磁控溅射等微纳加工工艺在PI薄膜上制备Cr-Cu电容极板结构;通过硅片上光刻-干法刻蚀的加工工艺制备介电层模具,搭建层间对准封装平台,并优化介电层与电容极板层的封装操作;通过模具倒模的方式完成表面凸起层的制备。各个分层结构通过未固化的PDMS进行封装。第四章,为研究柔性触觉传感器的接触力检测性能,本文搭建了电容阵列扫描测量系统,并借助于机械学院的叁维力加载实验平台开展了实验测试。研究了传感器的动态响应速度、测量重复性、叁维接触力灵敏度测试。实验结果表明本文研制的电容式触觉传感器具有较好的叁维接触力检测应用前景。(本文来源于《浙江大学》期刊2019-09-01）
张婷[3]（2019）在《眼到、手到、心到——论平面设计中视觉与触觉的审美构建》一文中研究指出在平面设计之中,视觉与触觉是其中不可缺少的重要要素,怎样才能够将平面设计之中的视觉与触觉进行完美的显现,已经成为各个平面设计人员不懈努力的方向。本文将从视觉与触觉的审美特征这一视角进行出发,对两者如何在平面设计之中的审美构建方式进行探讨,以期能够为平面设计工作者提供必要的参考和借鉴。(本文来源于《艺术品鉴》期刊2019年24期）
何可耀[4]（2019）在《基于导电硅橡胶的力触觉传感器结构设计》一文中研究指出基于量子力学的隧道效应,探究导电硅橡胶的压阻特性,以实验的方式拟合压力和导电硅橡胶电阻值的数学模型。根据触觉传感器压力检测方式,设计多层式传感器结构,实现外界接触力的检测,并对传感器的输出特性进行误差分析,验证了该传感器结构的合理性。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2019年04期）
张秀丽,韩春燕[5]（2019）在《协作机器人触觉传感装置的设计与碰撞实验》一文中研究指出为提高人机交互中的安全性,设计了一款可穿戴式触觉检测设备,搭建了信息采集系统,对触觉设备的各触觉单元进行了静态标定及数学建模.将其应用于叁自由度的轻型机械臂上,利用机器人正运动学D-H法建立了触觉传感单元的运动学模型,通过运动学正逆解得到各触觉单元位姿矩阵,利用坐标系变换进行各触觉正压力方向信息的分析.最后,提出了触觉单元碰撞力方向的识别方法,设计了机械臂碰撞检测避让路径及碰撞实验.实验结果表明,触觉传感装置可以有效的检测碰撞,触觉单元接触力方向识别方法具有较好的准确性.可将其应用在人机交互中进行碰撞检测,从而进行相应的安全控制,提高人机交互的安全.(本文来源于《北京交通大学学报》期刊2019年04期）
王义斌[6]（2019）在《基于触觉感知的气动机械手最优轨迹规划系统设计》一文中研究指出以往气动机械手最优轨迹规划系统受到条件约束影响,导致轨迹规划效果较差,为了避免以往系统带来的弊端,提出了基于触觉感知的最优轨迹规划系统设计。分析机械手硬件结构,使用压阻式薄膜传感器安装在气动机械手内侧,根据传感器在各个节点之间的能源转换,设计压力采集电路,使传感器与机械手的主要工作模块接口相连接,进行压力信号采集。在TB6600型号驱动器的抗高频干扰步进电机支持下,完成规划录入与编辑模块设计。采用触觉感知技术,计算传感器阻值与压力值,在串口通信条件支持下,向STM32单片机内部发送指令,由此规划最优轨迹,通过关节轨迹位置运动条件,确定最优轨迹规划实现方案。通过实验对比结果可知,该系统最高规划效率可达到96%,为机械设备高效率运行奠定基础。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年15期）
褚少微[7]（2019）在《振动触觉的量化感知与触觉文字编码设计》一文中研究指出针对移动设备上实现触觉交互和触觉阅读文字的难题,提出一种触觉感知量化和编码模型,并设计了振动数量索引字符表和摩斯电码2种触觉文字编码方案.该模型首先对振动触觉的振动时长、间隔时长、连续振动次数进行量化设计;然后通过实验测定用户对振动量化感知的数值;再对不同的振动时长和振动次数进行编码;最后组合不同的编码来表达文字.对编码文字的用户识别率及满意度的可用性评估实验的结果表明,通过对振动触觉进行量化感知设计和编码可以有效地提高触觉阅读效率,比传统基于盲文等的编码方案具有更高的阅读效率及更好的易用性;文中模型可在移动设备上设计触觉交互界面,实现高效的触觉文字阅读系统.(本文来源于《计算机辅助设计与图形学学报》期刊2019年06期）
郭筱钰[8]（2019）在《基于触觉记忆的视觉障碍儿童书籍设计研究》一文中研究指出视觉障碍儿童作为弱势群体受到社会普遍关注,国家也愈发重视其早期教育发展,并采取多种措施改变生存状态与教育现状,但据数据显示,视觉障碍儿童仍处于教育的最边缘。书籍作为视觉障碍儿童认知发展的主要途径之一,目前市面上大部分视觉障碍儿童书籍忽略了不同障碍程度与年龄阶段视觉障碍儿童认知心理和行为习惯的差异性,具体表现为书籍形态单一,单一渠道信息获取方式具有局限性,不利于视觉障碍儿童多维感知与记忆;画面缺少色彩倾向,片面认为色彩感知对所有视觉障碍儿童认知发展的无关性;内容缺乏趣味图形与互动形式,难以激发视觉障碍儿童好奇心理与阅读兴趣,真正站在视觉障碍儿童角度,符合视觉障碍儿童认知规律和阅读需求的书籍甚少。针对此现象,将本课题研究对象视觉障碍儿童聚焦于低视力视觉障碍儿童,将视觉障碍儿童灵敏触觉感知与“联觉效应”理念相结合,重点分析基于触觉记忆的视觉障碍儿童书籍设计中的“联觉效应”,探讨如何通过触觉实现多种感官感知的视觉障碍儿童书籍创新设计。本文基于皮亚杰儿童认知发展论,总结普通儿童与视觉障碍儿童认知发展的共性与规律,分析不同年龄阶段视觉障碍儿童生理、心理、认知特征与行为习惯特点;基于吉布森感知觉补偿理论,从感知觉、注意力、记忆力等方面阐述普通儿童与视觉障碍儿童认知的差异性,总结得出视觉障碍儿童触觉感知敏锐。从视觉障碍儿童触觉体验入手,形成触觉记忆的过程中,结合其他感官知觉对视觉表象缺陷进行补偿,从而形成视觉障碍儿童触觉感知和触觉“联觉效应”。其次,根据视觉障碍儿童书籍设计现状,总结视觉障碍儿童阅读最大障碍和影响阅读因素,重点探讨视觉障碍儿童书籍设计策略,通过“联觉效应”将视觉障碍儿童的触觉感知映射到听觉、嗅觉、视觉的联想范围,同时刺激视觉障碍儿童功能性视力训练,加强视觉障碍儿童对“形”“色”概念的理解,从而实现视觉障碍儿童对信息的多方位感知与整体统合能力。最后,将其方法应用于个人创作实践,整个过程将单一的阅读形态转化为多维感知空间,一方面提高视觉障碍儿童书籍的可阅读性,提高视觉障碍儿童的认知水平与想象力,以满足视觉障碍儿童阅读需求,实现完整性认知过程。另一方面,有助于家长对视觉障碍儿童特殊教育的早期干预与感官训练,最大程度减轻视觉障碍儿童认知障碍,同时具备创新形态与互动形式的触觉书籍能吸引同龄普通儿童与视觉障碍儿童一起阅读,建立视觉障碍儿童的自信心。(本文来源于《湘潭大学》期刊2019-05-27）
赵岩昊[9]（2019）在《浅析产品表面触觉设计对用户体验的影响》一文中研究指出人们对于产品的使用体验是通过身体的各种感官获得的,包括视觉、触觉、听觉、嗅觉等。在产品设计过程中,视觉的认知及感受被当作设计的主要考量,人们往往忽视了触觉传达信息的能力。如今相当多的产品需要探讨触觉感受,产品的触感不仅影响舒适度,而且影响产品使用机能,进而影响用户的使用体验以及用户对于产品的好感度。因此,研究产品表面的触觉设计,有利于提高产品的附加价值,更能满足使用者的精神需求。(本文来源于《艺术科技》期刊2019年05期）
莫依婷,宋爱国,秦欢欢[10]（2019）在《指端可穿戴式力触觉交互装置设计与评估》一文中研究指出可穿戴式力触觉交互技术作为力触觉交互技术的一个分支,可以为操作者提供更为真实、自然的人机交互体验。设计了一种指端可穿戴式力触觉交互装置,装置由穿戴于腕部的控制盒以及穿戴于指尖的部分组成,穿戴于指尖的部分重约30 g,尺寸为38 mm×31 mm×50 mm。装置采用连杆机构,可实现叁自由度的力触觉反馈。装置使用蓝牙通信,具有小型轻便、穿戴方便的特点。通过方向感知与识别实验证明,装置可在指腹面产生8个有效的方向性信息,而且每个方向都可以为人所正确感知。此外,虚拟环境交互实验证明,装置可帮助人在虚拟环境中控制交互力的大小,并提高人机交互的效率。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2019年05期）
触觉设计论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着智能机器人技术和智能假肢技术的发展,柔性触觉传感器以其适应复杂表面结构和实时传感的优势受到了广泛的关注。在实际生活中,智能机器人、生物医疗等方面的一些具体应用场景对柔性触觉传感器提出了叁维力检测的要求。目前,现有的柔性叁维力触觉传感器研究在平衡测量范围和灵敏度感知方面仍有改善空间,需要设计新型结构,以在一定测力范围内实现叁维接触力高灵敏检测。对于涉及到复杂结构设计的传感器而言,层间对准封装方式的探究尚未得到充分关注。在此,本文开展了叁维力柔性触觉传感器的结构设计与制备研究。首先,本文对已发表的研究的情况进行了比较与分析,确定了具体的设计方向。其次,设计了基于电容原理的叁维力柔性触觉传感器结构,包含表面凸起、图案化的电容电极层、复合结构的中间介电层;并分析其叁维力的检测原理。然后,根据设计的结构,探索了分层制造、集合封装的微纳加工工艺流程。最后,对所设计的传感器进行了动态性能、重复性和叁维力测量方面的测试与分析。第一章,阐述论文的研究背景和意义,介绍国内外叁维力柔性触觉传感器的研究现状,并进行了比较,确定本文的研究目标。第二章,对电容式叁维力柔性触觉传感器进行了材料选择和结构设计。在材料选择上,对常用材料进行了比较与选择,测试了不同配比的PDMS材料的杨氏模量并进行相应的选择。在结构设计上,提出了“十”字型电容极板对的结构设计,使得平移错位和受压变形情况下电容极板正对面积基本保持不变;利用了“田”字型墙与微圆柱阵列相结合的复合介电层结构,提供了测量范围、检测灵敏度的调节方式;采用一个表面凸起层对应四个电容的结构,实现叁维接触力检测的功能。最后,对整体结构进行了理论分析。第叁章,探索出了一套电容式叁维力柔性触觉传感器的制备方法。本文主要采用分层制造、集合封装的方式开展传感器的制备制造。通过光刻、磁控溅射等微纳加工工艺在PI薄膜上制备Cr-Cu电容极板结构;通过硅片上光刻-干法刻蚀的加工工艺制备介电层模具,搭建层间对准封装平台,并优化介电层与电容极板层的封装操作;通过模具倒模的方式完成表面凸起层的制备。各个分层结构通过未固化的PDMS进行封装。第四章,为研究柔性触觉传感器的接触力检测性能,本文搭建了电容阵列扫描测量系统,并借助于机械学院的叁维力加载实验平台开展了实验测试。研究了传感器的动态响应速度、测量重复性、叁维接触力灵敏度测试。实验结果表明本文研制的电容式触觉传感器具有较好的叁维接触力检测应用前景。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
触觉设计论文参考文献
[1].易艺,宋爱国,李会军,冷明鑫,徐波.电容式柔性触觉传感器设计[J].传感技术学报.2019
[2].沃华蕾.电容式叁维力柔性触觉传感器的设计与制备[D].浙江大学.2019
[3].张婷.眼到、手到、心到——论平面设计中视觉与触觉的审美构建[J].艺术品鉴.2019
[4].何可耀.基于导电硅橡胶的力触觉传感器结构设计[J].机械制造与自动化.2019
[5].张秀丽,韩春燕.协作机器人触觉传感装置的设计与碰撞实验[J].北京交通大学学报.2019
[6].王义斌.基于触觉感知的气动机械手最优轨迹规划系统设计[J].电子设计工程.2019
[7].褚少微.振动触觉的量化感知与触觉文字编码设计[J].计算机辅助设计与图形学学报.2019
[8].郭筱钰.基于触觉记忆的视觉障碍儿童书籍设计研究[D].湘潭大学.2019
[9].赵岩昊.浅析产品表面触觉设计对用户体验的影响[J].艺术科技.2019
[10].莫依婷,宋爱国,秦欢欢.指端可穿戴式力触觉交互装置设计与评估[J].仪器仪表学报.2019