大型带式输送机动力学建模与软件开发

论文摘要

随着经济的发展,物料运量的增大,用于运输的重要设备带式输送机也得到了很快的发展。它向着长距离、高速度、大运量、大功率方向发展,其动力学特性变得更为复杂,因此对带式输送机进行动态分析和设计已成为急需解决的问题。本文将输送带看成粘弹性体,选取能正确反应胶带特性的动力学模型,并针对带式输送机各组成部件及整机的动态特性进行了分析,建立了包括输送带、拉紧装置、驱动装置和制动装置等单元及整机的动力学模型和方程,且详细研究了带式输送机系统自动建模理论,其中包括运行线路的形态函数、质点划分、参数计算和系统状态方程生成和求解等。在此基础上,利用VC++可视化的高级编程语言编写了线路自动识别模块、自动建模程序和求解系统的状态方程模块,应用图形显示功能强大的MATLAB编制了图形显示程序,将输出的动张力、速度、加速度和位移等动态参数以二维、三维图形显示,结果直观简洁,开发了带式输送机的动态分析软件,最后通过工程实例对分析软件进行了使用和验证。

论文目录

• 致谢
• 摘要
• Abstract
• 引言
• 1. 大型带式输送机动力学理论基础
• 1.1 带式输送机非线性动力学特性
• 1.1.1 非线性动力学特性表现
• 1.1.2 非线性动力学特性产生原因
• 1.2 胶带的动力学模型及方程
• 1.2.1 胶带的动力特性
• 1.2.2 胶带动力学模型的确定
• 1.2.3 胶带动力学方程
• 1.3 带式输送机动力学模型及方程
• 1.4 带式输送机系统动力学方程的建立
• 1.5 小结
• 2. 大型带式输送机自动建模理论
• 2.1 系统线路形态的简化
• 2.2 动力学模型离散质点的划分
• 2.3 输送机系统动力学方程参数的确定
• 2.4 输送机系统动力学方程的求解
• 2.5 小结
• 3 大型带式输送机动力学分析软件开发
• 3.1 大型输送机动力学分析软件的开发平台
• 3.1.1 VC++6.0 开发环境
• 3.1.2 MATLAB 应用
• 3.1.3 数据库的建立
• 3.2 大型输送机动力学分析软件的逻辑结构
• 3.3 动力学分析软件的程序实现
• 3.4 动力学分析软件的界面
• 3.5 小结
• 4 大型带式输送机动力学分析软件的应用实例
• 4.1 应用实例的基本参数
• 4.2 应用实例分析结果
• 4.3 小结
• 结论
• 参考文献
• 作者简历
• 学位论文数据集