本文主要研究内容
作者张锋,陈欣星（2019）在《自动驾驶车辆的一种改进跟车算法》一文中研究指出：为解决自动驾驶车辆在遇到前方运动车辆时无法快速安全地跟随前车的问题,基于现有跟车算法,提出了一种新的改进跟车算法。该算法在前车加速或减速到某个稳定车速时,能够帮助自动驾驶车辆实现快速安全地跟车,并且积极响应前车的变速行为。通过目前主流的仿真软件建立了仿真模型,根据仿真得到的数据分析自动驾驶车辆起步跟车时候的速度、距离以及加速度的变化,同时对目前主流的跟车算法进行了相同场景下的对比仿真,分析对比数据结果表明,改进的跟车算法简化了计算公式,降低算法的计算量,提升了车辆的响应速度、跟车距离的稳定性以及跟车算法的安全性。
Abstract
wei jie jue zi dong jia shi che liang zai yu dao qian fang yun dong che liang shi mo fa kuai su an quan de gen sui qian che de wen ti ,ji yu xian you gen che suan fa ,di chu le yi chong xin de gai jin gen che suan fa 。gai suan fa zai qian che jia su huo jian su dao mou ge wen ding che su shi ,neng gou bang zhu zi dong jia shi che liang shi xian kuai su an quan de gen che ,bing ju ji ji xiang ying qian che de bian su hang wei 。tong guo mu qian zhu liu de fang zhen ruan jian jian li le fang zhen mo xing ,gen ju fang zhen de dao de shu ju fen xi zi dong jia shi che liang qi bu gen che shi hou de su du 、ju li yi ji jia su du de bian hua ,tong shi dui mu qian zhu liu de gen che suan fa jin hang le xiang tong chang jing xia de dui bi fang zhen ,fen xi dui bi shu ju jie guo biao ming ,gai jin de gen che suan fa jian hua le ji suan gong shi ,jiang di suan fa de ji suan liang ,di sheng le che liang de xiang ying su du 、gen che ju li de wen ding xing yi ji gen che suan fa de an quan xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自长江大学学报(自然科学版)的张锋,陈欣星，发表于刊物长江大学学报(自然科学版)2019年11期论文，是一篇关于自动驾驶车辆论文,跟车算法论文,纵向控制策略论文,模拟仿真论文,长江大学学报(自然科学版)2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自长江大学学报(自然科学版)2019年11期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：自动驾驶车辆论文; 跟车算法论文; 纵向控制策略论文; 模拟仿真论文; 长江大学学报(自然科学版)2019年11期论文;