论文摘要
液压机械无级传动综合了机械传动效率高和液压传动无级变速的优点,是重型车辆较理想的传动形式。换段过程控制是提高液压机械无级传动性能的关键问题,换段过程中液压传动单元负载扭矩反向,闭式液压回路高低压边互换,引起马达转速突变,造成动力瞬时中断、系统速比波动,并伴随振动和噪声,油液性能与液压机械无级传动换段动态特性密切相关。本文开展了液压机械无级传动换段过程建模、动态特性及其影响因素仿真分析,换段控制等研究,获得油液特性对换段过程性能的影响规律。主要研究内容包括:(1)分析了液压机械无级传动换段过程的速度特性、扭矩特性、功率流以及换段过程动态特性的影响因素,指出油液特性、负载扭矩、换段时机与换段动态特性密切相关;(2)建立了液压机械无级传动换段过程数学模型及仿真模型,包括变排量液压元件模型、定排量液压元件模型、负载模型和油液模型等,应用MATLAB/Simulink进行了仿真分析,仿真结果表明液压油含气量越大,油液体积弹性模量越小,换段时定排量液压元件转速波动越大,换段品质降低;(3)分析了负载变化对系统换段动态特性的影响规律,指出前段离合器分离与后段离合器结合重叠负载控制策略能有效降低定排量液压元件的转速波动;开展了换段过程控制策略研究,提出调节变排量液压元件排量比控制方法,有效降低了定排量液压元件转速波动。
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