本文主要研究内容
作者刘宽,赵梓舒,武文华,周文雅,王晓明（2019）在《宏纤维复合材料MFC作动器迟滞非线性分析与补偿方法研究》一文中研究指出：作为一种新型的压电纤维复合材料作动器,宏纤维复合材料MFC(Macro fiber composite)具有响应迅速、机电换能效率高、封装完备和环境适应性强等特点,广泛应用于工程结构的振动、主动变形控制的领域。然而压电材料所固有的迟滞非线性特性直接影响着作动器的控制精度和驱动效果。构造MFC作动器驱动的悬臂梁结构的试验系统,建立基于试验数据的PI(Prandtl-Ishlinskii)和修正PI迟滞模型,进而开展针对主动控制的迟滞逆补偿模型研究。通过试验对这两种模型的准确性和逆补偿的有效性进行比较,结果表明修正的PI迟滞模型对MFC作动器的迟滞非线性特性具有良好的补偿结果,修正的PI逆模型的拟合位移是未进行电压补偿控制的2.14倍,是PI逆模型补偿控制的1.56倍。所发展的修正PI迟滞模型研究方法可以推广到其他压电材料迟滞行为的模拟。
Abstract
zuo wei yi chong xin xing de ya dian qian wei fu ge cai liao zuo dong qi ,hong qian wei fu ge cai liao MFC(Macro fiber composite)ju you xiang ying xun su 、ji dian huan neng xiao lv gao 、feng zhuang wan bei he huan jing kuo ying xing jiang deng te dian ,an fan ying yong yu gong cheng jie gou de zhen dong 、zhu dong bian xing kong zhi de ling yu 。ran er ya dian cai liao suo gu you de chi zhi fei xian xing te xing zhi jie ying xiang zhao zuo dong qi de kong zhi jing du he qu dong xiao guo 。gou zao MFCzuo dong qi qu dong de xuan bei liang jie gou de shi yan ji tong ,jian li ji yu shi yan shu ju de PI(Prandtl-Ishlinskii)he xiu zheng PIchi zhi mo xing ,jin er kai zhan zhen dui zhu dong kong zhi de chi zhi ni bu chang mo xing yan jiu 。tong guo shi yan dui zhe liang chong mo xing de zhun que xing he ni bu chang de you xiao xing jin hang bi jiao ,jie guo biao ming xiu zheng de PIchi zhi mo xing dui MFCzuo dong qi de chi zhi fei xian xing te xing ju you liang hao de bu chang jie guo ,xiu zheng de PIni mo xing de ni ge wei yi shi wei jin hang dian ya bu chang kong zhi de 2.14bei ,shi PIni mo xing bu chang kong zhi de 1.56bei 。suo fa zhan de xiu zheng PIchi zhi mo xing yan jiu fang fa ke yi tui an dao ji ta ya dian cai liao chi zhi hang wei de mo ni 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械工程学报的刘宽,赵梓舒,武文华,周文雅,王晓明，发表于刊物机械工程学报2019年14期论文，是一篇关于宏纤维复合材料论文,迟滞非线性论文,修正模型论文,逆补偿控制论文,机械工程学报2019年14期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械工程学报2019年14期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：宏纤维复合材料论文; 迟滞非线性论文; 修正模型论文; 逆补偿控制论文; 机械工程学报2019年14期论文;