导读:本文包含了混合式力电机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:电机与拖动,微课,混合式教学
混合式力电机论文文献综述
曾丽,李自成[1]（2019）在《基于微课的电机与拖动混合式教学实践》一文中研究指出电机与拖动是自动化专业的一门专业核心课程,也是公认的一门难学难教的课程。为提高教学效率,文章采用现代信息技术手段,探索基于微课的电机与拖动混合式教学模式。实践结果表明,混合式教学打破了传统课堂的"满堂灌",激发了学生学习的主动性和创造性,取得了较好的教学效果。(本文来源于《高教学刊》期刊2019年22期）
何松,马涛,于永军,李开鑫,司纪凯[2]（2019）在《一种混合式弧形结构永磁转子同步电机电磁转矩特性分析》一文中研究指出针对传统永磁电机的结构和电磁特点,提出一种新型混合式弧形结构永磁转子同步电机,采用面贴式和内置式永磁体混合磁路结构,同时面贴式永磁体设计为弧形,有效改善了气隙磁密的正弦性。为验证所提出的新型结构永磁转子同步电机的电磁转矩特性,根据电机设计流程,分别建立了传统面贴式永磁转子、传统内置式永磁转子和新型结构永磁转子的电机参数模型,同时建立3种结构电机的有限元仿真模型。通过负载状态下的仿真计算,得到3种电机在额定负载和其他不同负载状态下的转矩特性,通过对比分析,验证了所提出的新型机构电机的优越性。(本文来源于《青海电力》期刊2019年03期）
陈乾,陈敏祥,王宗培[3]（2019）在《混合式电机无传感器控制的研究》一文中研究指出针对混合式永磁同步电机在伺服驱动场合应用范围有限的问题,基于其结构特点对弱磁性能进行了分析,并对控制策略进行了归纳与研究,提出了一种无传感器控制策略。在低速区采用恒电流频率比控制,高速区采用状态观测器反馈转子位置,并基于STM32 ARM Cortex-M4内核单片机搭建了实验平台,电机启动速度达到基速的15%即可切入闭环控制,能够将弱磁扩速至基速的4倍,验证了该控制策略的有效性。研究结果表明:混合式永磁同步电机具有优异的弱磁性能,且采用无传感器控制策略,能够在成本优势的基础上满足宽调速范围的伺服系统性能要求,拓展了驱动系统的应用范围。(本文来源于《机电工程》期刊2019年06期）
陈乾[4]（2019）在《混合式电机无传感器控制的研究》一文中研究指出混合式电机作为一种结构特殊的永磁同步电机,被广泛应用于自动化设备及仪器仪表中,通常以开环方式运行,电机性能难以得到充分发挥,其应用领域受到限制。随着微处理器性能的提高,无传感器控制技术得到了广泛应用。为了提升混合式电机的运行性能,拓展其应用领域,本文对混合式电机无传感器矢量控制技术进行研究。由于混合式电机极对数多,对MCU的运算速度要求高;其磁路等效气隙小,具有良好的弱磁特性。因此本文使用龙伯格观测器实现了对混合式电机的无传感器控制,采用电压反馈法进一步实现了弱磁控制。混合式电机的多极对数特征会放大电机转速波动对观测反电势造成的影响,加剧观测速度的不稳定性而进一步使驱动性能变差。本文在仿真分析的基础上提出了改进手段,将观测电角速度信号经过缓冲器处理后再进行速度闭环,提高了电机运行稳定性。为了提高电机切换闭环过程的平顺性,提出了一种软切换控制策略,在5ms内由电流闭环切换至转矩闭环,再由转矩闭环切换至速度闭环,减小了切换过程的转矩波动。本文针对叁相50对极混合式永磁同步电机设计了驱动器PCB,结合了电流采样、MOS管驱动、串口通讯、过流保护等模块。在完成样板调试、实验平台搭建与电机控制软件设计的基础上,使用1000线增量式光电编码器验证无传感器算法有效性。实验结果表明,使用改进的无传感器弱磁控制方案,混合式电机可在基速的10%以下(50r/min)切换至速度闭环模式,状态观测器观测误差小于0.2°机械角度,启动定位阶段旋转角度小于3.6°机械角度,电机弱磁范围可达到基速的3倍。(本文来源于《浙江大学》期刊2019-05-10）
何航[5]（2019）在《仿生眼用两自由度混合式步进电机及其驱动系统研究》一文中研究指出随着我国经济和社会自动化进程发展加快,机器人发展也进入快车道。仿生眼作为智能机器人的核心部件和技术之一,对其进行研究从深度和广度上都会拓宽机器人的发展空间。本文对智能机器人用仿生眼两自由度电机本体及其驱动控制系统进行研究,具有理论意义和重要实用价值。本文的主要内容如下:第一部分,阐述了本课题的研究背景与研究意义,介绍了仿生眼、多自由度电机、适于仿生眼驱动的步进电机的国内外研究现状,明确了本课题仿生眼驱动用两自由度混合式步进电机所采用的方案及本论文的主要研究内容。第二部分,在介绍步进电机的结构、原理、分类等基础上,针对仿生眼驱动要求,提出了组合式垂直结构两自由度步进电机的结构型式,并对不同垂直结构两自由度步进电机进行性能对比、优劣势分析。第叁部分,提出适用于仿生眼驱动的一体化新型球形结构两自由度混合式步进电机结构并进行相应分析研究。首先对新型电机的结构、原理及一体化数学模型进行探讨,建立磁路模型并进行分析计算:然后鉴于该种电机复杂的铁心结构,提出采用软磁复合材料作为该种电机的导磁材料,对基于软磁复合材料和迭压硅钢材料的新型电机进行了叁维磁场分析计算研究及磁密云图、输出转矩、保持转矩等方面的对比研究。第四部分,分析研究新型球形结构两自由度混合式步进电机的电磁耦合问题及其二维等效磁路分析方法。首先分析了电磁耦合对该种电机运行性能的影响,提出改变定转子铁心及永磁体结构,以此削弱子电机间电磁耦合的方法;然后提出新型电机的二维等效模型分析方法,通过有限元仿真以及实验样机进行空载反电动势实验比较,验证了此方法的可行性。第五部分,分析步进电机传统的驱动控制方法,针对仿生眼两自由度混合式步进电机进行驱动控制系统的软件及硬件设计,试制仿生眼一体化系统平台,并对设计的步进电机驱动控制系统进行电流细分测试、电机运转精度实验及仿生眼一体化平台目标跟踪测试,实验验证控制驱动系统具备良好性能。最后,全文总结与展望。(本文来源于《山东大学》期刊2019-05-10）
邵海龙[6]（2019）在《基于DSP的混合式步进电机细分调速系统设计》一文中研究指出本文运用两相混合式步进电机细分控制理论,在DSP的视角下实现对混合式步进电机数字化控制系统的设计,该系统以DSP为主控制器件,实现混合式步进电机的电流、转速和反馈的数字化控制,同时结合实际应用分析其效果以及对电机性能的提升作用,为DSP技术在电机细分调速方面的后续应用提供一定的技术支撑.(本文来源于《赤峰学院学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
罗绍锋[7]（2019）在《叁相混合式步进电机高动态响应位置控制研究》一文中研究指出步进电机是一种典型的数字执行机构,配合简单的开环控制即可达到较高的定位精度,因而被广泛用于诸如数控机床、机器人以及计算机自动化等领域。混合式步进电机因兼具反应式步进电机步距角小与永磁式步进电机功率密度高的优点,自其诞生以来便以绝对的优势占据市场,现已基本取代反应式与永磁式步进电机。传统的混合式步进电机驱动器使用简单的开环控制,在一些负载扰动较大、要求频繁起动与正反转的场合容易出现失步、过冲甚至堵转的问题,严重降低了控制系统的可靠性,无法满足现代高精度高速度伺服控制的要求。带有位置反馈的混合式步进电机闭环控制理论上可完全规避失步或堵转的风险,因而近年来获得了广泛的关注。另一方面,混合式步进电机具有成熟的产品线,较高的性价比使其在中低端伺服场合更具有竞争力。然而相较于永磁同步电机,混合式步进电机运行最高转速较低,限制了其在要求高动态响应伺服场合的应用。因此,选择合适的驱动策略并设计相应的控制算法,以实现混合式步进电机的高动态性能闭环控制具有十分重要的现实意义。本文先针对叁相混合式步进电机的基本结构与工作原理进行简要介绍,通过构建其等值磁网络对各自感、互感的解析表达式进行了详细推导,并据此得到叁相混合式步进电机的基本方程,利用派克变换推导了其在旋转坐标系下的数学模型。然后基于该数学模型对叁相混合式步进电机的矢量控制进行了较为详细的讨论,并针对传统SVPWM算法的缺点给出了一种改进实现方法,分析了绕组为叁角形联接时矢量控制的一些特殊问题。接着在进行了控制需求分析与弱磁原理阐述后,提出利用基于电压外环的负直轴电流补偿弱磁控制改善电机动态性能。本文还基于欧拉-拉格朗日误差方程,设计了叁相混合式步进电机的无源位置控制器。最后,在MATLAB/SIMULINK环境下搭建了叁相混合式步进电机闭环控制仿真系统,并设计了包括驱动控制器与上位机在内的实验平台,基于该仿真、实验平台完成了模型与算法验证,仿真与实验结果证明了本文所提算法的有效性与正确性。(本文来源于《华南理工大学》期刊2019-04-20）
邱文轩,赵天宝[8]（2019）在《两相混合式步进电机调速与测试系统设计》一文中研究指出步进电机开环控制精度高、无累计误差、驱动简单灵活,广泛应用于运动控制领域。电机直接启动往往会有较大冲击,造成失步现象。本研究针对步进电机调速控制设计了基于STM32为控制核心、THB6128为细分驱动的控制系统,实现了对两相混合式步进电机转速控制,并使用S曲线启动策略改善电机失步与振动问题。为了更好的观察电机运行状态,设计了基于(本文来源于《电子世界》期刊2019年06期）
肖申平[9]（2019）在《五相混合式步进电机微分解耦控制》一文中研究指出五相混合式步进电机因其体积小成本低、定位精度高、无累计误差等优点,在低速定位领域有独特的应用前景。但在传统的整步运行模式下步距角较大,转矩脉动明显,噪声较大。另外定子绕组之间的互感使得其数学模型复杂,进一步减小步距角的难度大大增加。针对上述问题,本文研究了一种五相混合式步进电机微分解耦控制算法,能够有效降低电机步距角,主要完成了下面的工作:首先,深入研究了五相混合式步进电机的运行原理和数学模型,利用磁路法计算得到了准确的电感参数,从而建立了高精度的数学模型,为不同主电路下定子电流纹波分析和微分解耦控制算法提供了理论依据。其次,在高精度数学模型建立的基础上,以电流变化率绝对值的最大值为指标,对叁种常用主电路下的定子电流纹波进行了定量的对比分析。综合电流纹波和微分运行可行性两个角度后选取了五相半桥星型连接主电路的方案,并在该主电路下研究了一种基于电流滞环矢量控制的微分解耦控制算法,能够有效减小五相混合式步进电机的步距角。再次,利用MATLAB/Simulink建立了系统的仿真模型,对不同主电路下的定子绕组电流纹波大小进行了仿真分析比较,以及五相半桥星型连接主电路下的微分解耦控制算法的仿真验证。最后,叙述了五相混合式步进电机微分驱动系统的硬件平台的硬件系统和软件系统,通过实验证明了五相半桥星型连接主电路对于电流纹波具有明显的抑制作用,同时实验验证了本文所研究的微分解耦控制算法能够有效减小电机步距角,转矩脉动得到抑制,转动噪声明显减小。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2019-03-01）
杨丽[10]（2019）在《基于变结构PID控制的两相混合式步进电机闭环控制系统设计》一文中研究指出步进电机由于结构简单,运行可靠性高,驱动器成本低,性价比高等的特点,仍广泛应用于工业和自动化领域。但因为电机本体所存在的缺陷和行业内传统的控制技术,使步进电机在工业的使用中受到限制。随着微控制器以及电子元器件成本的降低,人们也对步进电机控制系统提出了更高的要求。怎样让步进电机控制系统实现即具备启动快速响应速度又有着一定的高速带载能力是目前步进电机的研究趋势。所以,进一步对步进电机的控制系统进行研究并改善其控制性能对工程有着实用价值。本文首先介绍了步进电机及其控制系统的发展现状,对两相混合式步进电机运行的工作原理进行说明。通过一定条件的假设,对两相混合式步进电机在静止坐标系下的数学模型进行推导,通过坐标变换得到了d-q旋转坐标系下的两相混合式步进电机的数学模型,在d-q旋转坐标系下对电机定子电流的解耦控制来实现4)=0的矢量控制策略。其次,对两相混合式步进电机的闭环控制系统进行设计。在叁相空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基础上,推导出两相空间矢量脉宽调制方法及相关参数。而电流环作为步进电机控制系统的关键,影响着控制系统能否实现更快响应速度、提高带载能力。在其中引入一种变结构的PID控制。通过转速的限制对PI控制与PD控制进行切换,同时使用模糊切换规则确保两项控制切换时控制器输出不会突变,使变结构的PID控制保留了PI控制与PD控制的在电流环中各自的优势。转速环为变结构PID控制提供转速参数,并提高两相步进电机控制系统的控制精度。最后,为了证明闭环控制系统的可行性和实用性,使用英飞凌公司的XMC1402芯片为核心对两相混合式步进电机闭环控制系统的硬件电路设计,和使用DAVE完成软件的应用层配置和程序设计。并搭建了实验控制平台,将本文提出的变结构PID控制与传统PI、PD控制进行比较。实验数据可以表明,本文中所提出的变结构PID控制在两相混合式步进电机闭环控制中比单纯PI控制和PD控制更具优越性。(本文来源于《天津理工大学》期刊2019-03-01）
混合式力电机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对传统永磁电机的结构和电磁特点,提出一种新型混合式弧形结构永磁转子同步电机,采用面贴式和内置式永磁体混合磁路结构,同时面贴式永磁体设计为弧形,有效改善了气隙磁密的正弦性。为验证所提出的新型结构永磁转子同步电机的电磁转矩特性,根据电机设计流程,分别建立了传统面贴式永磁转子、传统内置式永磁转子和新型结构永磁转子的电机参数模型,同时建立3种结构电机的有限元仿真模型。通过负载状态下的仿真计算,得到3种电机在额定负载和其他不同负载状态下的转矩特性,通过对比分析,验证了所提出的新型机构电机的优越性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
混合式力电机论文参考文献
[1].曾丽,李自成.基于微课的电机与拖动混合式教学实践[J].高教学刊.2019
[2].何松,马涛,于永军,李开鑫,司纪凯.一种混合式弧形结构永磁转子同步电机电磁转矩特性分析[J].青海电力.2019
[3].陈乾,陈敏祥,王宗培.混合式电机无传感器控制的研究[J].机电工程.2019
[4].陈乾.混合式电机无传感器控制的研究[D].浙江大学.2019
[5].何航.仿生眼用两自由度混合式步进电机及其驱动系统研究[D].山东大学.2019
[6].邵海龙.基于DSP的混合式步进电机细分调速系统设计[J].赤峰学院学报(自然科学版).2019
[7].罗绍锋.叁相混合式步进电机高动态响应位置控制研究[D].华南理工大学.2019
[8].邱文轩,赵天宝.两相混合式步进电机调速与测试系统设计[J].电子世界.2019
[9].肖申平.五相混合式步进电机微分解耦控制[D].南京航空航天大学.2019
[10].杨丽.基于变结构PID控制的两相混合式步进电机闭环控制系统设计[D].天津理工大学.2019