本文主要研究内容
作者张君（2019）在《双桥独立驱动铰接车辆牵引力控制策略研究》一文中研究指出：为了满足我国自主研制井下辅助运输车辆的需要,依据铰接式特种车辆的结构特征,建立了整车七自由度动力学模型。针对双桥独立电驱动铰接车辆,以滑模控制的驱动防滑控制算法为基础,提出了双桥独立电驱动铰接车辆的驱动防滑控制策略。对所研究的控制策略在MatLab-simulink环境下进行了数值仿真验证,并且与直接使用前、后桥驱动电机输出等比例驱动转矩方式进行了比较。结果表明:转速差控制策略能够将车辆各轮胎的滑转率控制在期望值附近,避免了车轮打滑的发生,有效提升了车辆系统的驱动性能,为我国井下车辆关键技术的发展提供了理论储备和技术支持。
Abstract
wei le man zu wo guo zi zhu yan zhi jing xia fu zhu yun shu che liang de xu yao ,yi ju jiao jie shi te chong che liang de jie gou te zheng ,jian li le zheng che qi zi you du dong li xue mo xing 。zhen dui shuang qiao du li dian qu dong jiao jie che liang ,yi hua mo kong zhi de qu dong fang hua kong zhi suan fa wei ji chu ,di chu le shuang qiao du li dian qu dong jiao jie che liang de qu dong fang hua kong zhi ce lve 。dui suo yan jiu de kong zhi ce lve zai MatLab-simulinkhuan jing xia jin hang le shu zhi fang zhen yan zheng ,bing ju yu zhi jie shi yong qian 、hou qiao qu dong dian ji shu chu deng bi li qu dong zhuai ju fang shi jin hang le bi jiao 。jie guo biao ming :zhuai su cha kong zhi ce lve neng gou jiang che liang ge lun tai de hua zhuai lv kong zhi zai ji wang zhi fu jin ,bi mian le che lun da hua de fa sheng ,you xiao di sheng le che liang ji tong de qu dong xing neng ,wei wo guo jing xia che liang guan jian ji shu de fa zhan di gong le li lun chu bei he ji shu zhi chi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自重庆理工大学学报(自然科学)的张君，发表于刊物重庆理工大学学报(自然科学)2019年01期论文，是一篇关于双电机驱动论文,动力学方程论文,驱动防滑论文,滑模控制论文,重庆理工大学学报(自然科学)2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自重庆理工大学学报(自然科学)2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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