仓储物流系统中穿梭车的控制技术研究

论文摘要

随着企业现代化生产规模的不断扩大和深化,柔性制造系统(Flexible ManufacturingSystem)、计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing Systems)和工厂自动化(Factory Automation)对仓储物流系统提出更高的要求,仓储物流系统已经不单单是一个存取物料的自动化立体仓库,它已经逐渐扩大成为一个整体的物流输送系统,成为了企业生产、销售等过程中不可或缺的一个环节。随之而来的,客户对仓储物流系统的输送效率、精确度、稳定性等方面的要求也日益提高。同时,由于物流控制技术的发展,搬运仓储技术要具有更可靠、更实时的信息,工厂和仓库中的物流必须伴随着并行的信息流,射频数据通信、条形码技术、扫描技术和数据采集越来越多的应用于仓库堆垛机、自动引导车和传送带等运输设备上。实现系统的柔性化,采用灵活的传输设备和物流路线已经成为了实现物流和仓储自动化的趋势。在这样一个大的背景下,穿梭车,尤其是智能化的穿梭年,以其相对于传统的固定输送机的很多优势,而更广泛的被运用到仓储物流系统中。本文首先介绍仓储物流系统的组成,同时给出了穿梭车的发展趋势和当前仓储物流系统中穿梭车的控制技术的不足之处,从集成和实用的角度出发,提出了基于多项新技术的穿梭车控制系统。本系统在系统的功能目标和具体要求的指引下,在分析和研究当前穿梭车功能模型的基础上,以实用性、通用性、包括信息管理和能够与其他系统集成为原则提出将各种高新技术应用于智能搬运车系统,用无线通讯技术为其建立稳定的通讯环境、用激光定位技术为其建立精确高效的认址系统、用RFID射频识别技术为其建立错误率低抗干扰能力强的信息识别系统,并且从控制技术的角度考虑优化智能搬运车的速度控制,同时优化其调度程序,从而使智能搬运车系统在原来的基础上提高到一个新的层次。

论文目录

• 摘要
• 英文摘要
• 1 绪论
• 1.1 研究背景
• 1.2 论文的主要工作和意义
• 2 穿梭车
• 2.1 穿梭车概述
• 2.2 穿梭车的结构
• 2.3 穿梭车的控制
• 3 穿梭车的控制技术
• 3.1 通讯技术
• 3.2 定位技术
• 3.3 信息识别技术
• 3.4 供电技术
• 3.5 控制技术
• 4 穿梭车的控制技术开发
• 4.1 通讯处理
• 4.2 认址方式分析
• 4.3 速度控制
• 4.4 两车避让的问题
• 4.5 调度程序优化
• 4.6 信息识别
• 5 工程实例
• 5.1 唐山蒙牛仓储物流系统二期工程
• 5.2 北京蒙牛酸奶仓储物流系统工程
• 6 总结与展望
• 7 致谢
• 参考文献
• 作者在读研期间科研成果简介