本文主要研究内容
作者李红卫,陈小刚（2019）在《基于高级控制策略的脑-机接口控制机械臂系统》一文中研究指出：目的为了增加脑-机接口(brain-computer interface,BCI)控制机械臂完成诸如抓取和放置的复杂操作的能力,本文设计与实现了一套新颖的基于脑-机接口,控制的机械臂系统。方法该系统主要包括计算机视觉、稳态视觉诱发电位脑-机接口和机械臂。计算机视觉用于识别工作区物体的形状和位置,低频稳态视觉诱发电位脑-机接口允许用户选择需要被操作的物体,机械臂则自主完成抓取和放置操作。为了验证机械臂系统,选取14名健康受试者,受试者均参加了离线实验,12名受试者参与在线实验。结果 12名健康受试者的在线结果表明,所构建的系统能够在6. 75 s内从4个可供选择的指令中输出一个命令,且获得(95. 24±1. 19)%的平均分类正确率。结论稳态视觉诱发电位的脑-机接口能够为机械臂提供精确、有效的高级控制。
Abstract
mu de wei le zeng jia nao -ji jie kou (brain-computer interface,BCI)kong zhi ji xie bei wan cheng zhu ru zhua qu he fang zhi de fu za cao zuo de neng li ,ben wen she ji yu shi xian le yi tao xin ying de ji yu nao -ji jie kou ,kong zhi de ji xie bei ji tong 。fang fa gai ji tong zhu yao bao gua ji suan ji shi jiao 、wen tai shi jiao you fa dian wei nao -ji jie kou he ji xie bei 。ji suan ji shi jiao yong yu shi bie gong zuo ou wu ti de xing zhuang he wei zhi ,di pin wen tai shi jiao you fa dian wei nao -ji jie kou yun hu yong hu shua ze xu yao bei cao zuo de wu ti ,ji xie bei ze zi zhu wan cheng zhua qu he fang zhi cao zuo 。wei le yan zheng ji xie bei ji tong ,shua qu 14ming jian kang shou shi zhe ,shou shi zhe jun can jia le li xian shi yan ,12ming shou shi zhe can yu zai xian shi yan 。jie guo 12ming jian kang shou shi zhe de zai xian jie guo biao ming ,suo gou jian de ji tong neng gou zai 6. 75 snei cong 4ge ke gong shua ze de zhi ling zhong shu chu yi ge ming ling ,ju huo de (95. 24±1. 19)%de ping jun fen lei zheng que lv 。jie lun wen tai shi jiao you fa dian wei de nao -ji jie kou neng gou wei ji xie bei di gong jing que 、you xiao de gao ji kong zhi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自北京生物医学工程的李红卫,陈小刚，发表于刊物北京生物医学工程2019年01期论文，是一篇关于高级控制策略论文,稳态视觉诱发电位论文,脑机接口论文,机械臂论文,北京生物医学工程2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自北京生物医学工程2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：高级控制策略论文; 稳态视觉诱发电位论文; 脑机接口论文; 机械臂论文; 北京生物医学工程2019年01期论文;