论文摘要
近年来从事运动控制系统开发研究的科技人员越来越多,为了验证某个新的控制方案或者算法的有效性,往往需要花费大量的时间和精力来搭建一个实际的系统,不利于开发效率的提高。研究服务于教学内容,适合科研工作,开放程度高的教学实验平台十分有必要。根据直流运动控制系统的发展趋势,结合高等院校的教学实际情况,本文设计了一套直流运动控制系统教学和研究平台。论文采用主从式计算机控制系统结构,以DSP为核心控制器,以PC为上位机,研制一套控制对象为直流电动机实验平台。下位机控制系统完成对电动机的实时控制,并处理相应的辅助功能；上位机基于PC机设计的监控组态化软件负责整个控制系统的任务管理,参数调整,曲线显示等论文给出了下位机数字化控制系统的设计方案,详细介绍了功率模块、数据存储模块、信号检测模块、通信接口模块等功能模块的设计方法。上位机用VB设计了控制系统的框图模拟环境,完成直流调速系统双闭环控制结构的实验。通过串口通信,图像显示以及数据库等相关控件,设计了友好的人机交互界面。基于该实验平台,进行了转速、电流双闭环结构的直流PWM调速控制系统实验。试验结果表明该平台能满足日常的教学实验要求,能帮助学生更好的理解直流调速控制系统的构建组成。本实验平台具有开放性强、功能多样、人机界面良好等优点,具有广泛的实际应用价值。
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