基于模糊控制的汽车倒车辅助决策系统

论文题目: 基于模糊控制的汽车倒车辅助决策系统

论文类型: 硕士论文

论文专业: 控制工程

作者: 柳洁

导师: 鲍芳

关键词: 倒车辅助决策,超声波测距,模糊控制

文献来源: 广东工业大学

发表年度: 2005

论文摘要: 解决汽车的倒车难问题目前有两种思路,一是寄希望于汽车自动驾驶技术及其配套设施的日益成熟,目前这项技术仍处于研制开发阶段,短期内尚未能推广应用;第二是采用简单的汽车倒车预警系统,由于它功能简单、价格便宜,已得到广泛的应用。本文研究的倒车辅助决策系统,属于第二种思路,它在常见的汽车倒车预警装置的基础上进行改进,能很大程度地解决倒车难题,同时为汽车自动驾驶的研究应用奠定基础。本课题的主要研究内容是超声波测距模块和汽车模糊控制模块的设计和实现。本论文的主要理论研究工作包括了下述三个方面的内容:汽车倒车的基本规律、模糊技术的应用及基于模糊控制的倒车决策方法。本文在分析了模糊控制理论及汽车倒车规则的基础上提出了一种基于模糊控制的倒车辅助决策系统,为驾驶者提供一个集防撞、倒车指示为一体的决策系统,基本上解决了倒车中的主要问题,成为一种新型的主动式倒车辅助设备。为检验系统的可靠性,本文最后对倒车的辅助决策系统进行计算机仿真,给出决策系统的稳定性指标,验证了本系统的有效性和可行性。

论文目录:

中文摘要

英文摘要

第一章绪论

1.1 引言

1.2 模糊控制技术的应用和发展

1.3 汽车驾驶动化的发展与现状

1.3.1 模糊技术在汽车工业的研究与应用

1.3.2 倒车预警系统的发展与现状

1.4 本课程选题的意义及研究内容

1.5 本章小结

第二章模糊控制原理及应用

2.1 模糊控制的简介

2.2 模糊控制的数学基础

2.2.1 模糊集合和隶属函数

2.2.2 模糊矩阵和模糊关系

2.2.3 模糊语言与模糊推理

2.3 模糊控制的原理

2.4 本章小结

第三章汽车倒车及超声波测距的基本原理

3.1 倒车的一般规律

3.2 倒车信息的采集及处理

3.3 超声波测距的基本原理

3.3.1 超声波测距的理论基础

3.3.2 超声波测距的方法

3.4 本章小结

第四章汽车倒车辅助决策系统的设计与实现

4.1 汽车倒车辅助决策系统的组成及功能

4.2 汽车倒车辅助决策系统的控制原理

4.3 超声波测距模块

4.3.1 超声波测距模块的设计

4.3.2 超声波测距模块的实现

4.4 模糊控制模块的设计

4.4.1 控制原理

4.4.2 模糊规则

4.4.3 模糊算法

4.5 输出模块

4.5.1 输出模块的设计

4.5.2 显示输出模块的实现

4.6 本章小结

第五章系统的试验与仿真

5.1 超声波测距模块的试验及数据误差分析

5.2 模糊控制模块的仿真

5.3 本章小结

结论及展望

参考文献

致谢

独创性声明

发布时间: 2005-07-27

参考文献

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基于模糊控制的汽车倒车辅助决策系统

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