何修宇:浮式海洋热能转换系统的主动振动控制与扰动观测器设计论文

何修宇:浮式海洋热能转换系统的主动振动控制与扰动观测器设计论文

本文主要研究内容

作者何修宇,王雪璇,赵哲惟,张爽(2019)在《浮式海洋热能转换系统的主动振动控制与扰动观测器设计》一文中研究指出:随着化石能源的日渐枯竭,海洋热能转换系统(Ocean thermal energy conversion, OTEC)是可以利用海水间的温差将清洁、可再生的海洋能转换为电能的能源系统,关于该系统的研究已引起了越来越多的关注与研究.在工作过程中,浮式海浪温差发电系统中用于传输深层低温海水的管道会受到外界环境的影响产生振动,而这些振动会直接影响系统的性能.本文将研究该柔性系统的振动控制问题,首先,建立用一个偏微分方程和一组常微分方程组成的模型来描述OTEC系统的动力学特性,并直接基于系统的动力学模型设计主动的边界控制器以及边界扰动观测器,从而消除外界扰动的影响,以及减少OTEC系统中柔性管道的横向形变,抑制系统的振动.此外,本文还考虑了OTEC系统中存在的输出约束问题,并且在所设计边界控制律的作用下,从理论上证明OTEC系统的稳定性,保证OTEC系统中的柔性管道的形变量最终收敛于平衡点附近以及浮式平台固定在初始位置附近.最后,通过选择合适的控制参数来对OTEC系统进行数字仿真,利用所得到的仿真结果验证了所设计控制律的有效性.

Abstract

sui zhao hua dan neng yuan de ri jian ku jie ,hai xiang re neng zhuai huan ji tong (Ocean thermal energy conversion, OTEC)shi ke yi li yong hai shui jian de wen cha jiang qing jie 、ke zai sheng de hai xiang neng zhuai huan wei dian neng de neng yuan ji tong ,guan yu gai ji tong de yan jiu yi yin qi le yue lai yue duo de guan zhu yu yan jiu .zai gong zuo guo cheng zhong ,fu shi hai lang wen cha fa dian ji tong zhong yong yu chuan shu shen ceng di wen hai shui de guan dao hui shou dao wai jie huan jing de ying xiang chan sheng zhen dong ,er zhe xie zhen dong hui zhi jie ying xiang ji tong de xing neng .ben wen jiang yan jiu gai rou xing ji tong de zhen dong kong zhi wen ti ,shou xian ,jian li yong yi ge pian wei fen fang cheng he yi zu chang wei fen fang cheng zu cheng de mo xing lai miao shu OTECji tong de dong li xue te xing ,bing zhi jie ji yu ji tong de dong li xue mo xing she ji zhu dong de bian jie kong zhi qi yi ji bian jie rao dong guan ce qi ,cong er xiao chu wai jie rao dong de ying xiang ,yi ji jian shao OTECji tong zhong rou xing guan dao de heng xiang xing bian ,yi zhi ji tong de zhen dong .ci wai ,ben wen hai kao lv le OTECji tong zhong cun zai de shu chu yao shu wen ti ,bing ju zai suo she ji bian jie kong zhi lv de zuo yong xia ,cong li lun shang zheng ming OTECji tong de wen ding xing ,bao zheng OTECji tong zhong de rou xing guan dao de xing bian liang zui zhong shou lian yu ping heng dian fu jin yi ji fu shi ping tai gu ding zai chu shi wei zhi fu jin .zui hou ,tong guo shua ze ge kuo de kong zhi can shu lai dui OTECji tong jin hang shu zi fang zhen ,li yong suo de dao de fang zhen jie guo yan zheng le suo she ji kong zhi lv de you xiao xing .

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自自动化学报的何修宇,王雪璇,赵哲惟,张爽,发表于刊物自动化学报2019年10期论文,是一篇关于浮式海洋温差热能转换系统论文,振动控制论文,分布参数系统论文,边界控制论文,扰动观测器论文,输出约束论文,自动化学报2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自自动化学报2019年10期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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