导读:本文包含了参数自整定模糊论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:汽车,ABS,模糊控制,自整定
参数自整定模糊论文文献综述
张大禹,卫龙龙,魏洪贵,叶毅铭[1]（2019）在《基于参数自整定模糊PID控制的汽车ABS系统分析与仿真》一文中研究指出以Carsim软件中的仿真模型为基础,对汽车防抱死系统(ABS)的模糊控制策略进行研究。参数自整定PID控制具有较好的自适应能力,可根据事先制定好的模糊控制规则对PID参数实现实时修改。以ABS滑移率控制原理及模糊控制理论,制定了整车ABS模糊控制策略。利用CarSim中整车模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS整车控制系统。借助CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行ABS控制策略的仿真实验验证。仿真试验结果表明:基于参数自整定模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS控制和常规PID控制,提高了汽车行驶制动稳定性制动效能更加理想。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年08期）
刘宝,叶会会,蔡梦迪[2]（2019）在《基于免疫调节机制的参数自整定模糊控制器设计》一文中研究指出为进一步解决常规模糊控制算法存在的控制器参数不能在线调整、稳态精度较低等问题,提出一种基于免疫系统调节机制的参数自整定模糊控制算法。该算法在动态调节阶段借鉴生物免疫系统调的T细胞反馈调节机制来整定控制器参数,以获得较优的控制系统动态性能;稳态调节阶段利用免疫系统抗原提呈原理,将控制偏差视为抗原并进行非线性处理,同时微调控制器参数以提高模糊控制器的灵敏度,从而克服常规模糊控制器稳态精度不高的缺陷。为检验免疫模糊自整定控制算法的控制效果,将改进后的算法应用于生物反应器的非线性温度控制对象。研究结果表明:相比于常规模糊控制算法和PID算法,免疫模糊自整定控制算法具有较好的控制效果和较强的抗干扰能力。(本文来源于《中南大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
詹小辉,陈新元[3]（2019）在《结晶器渣厚参数自整定模糊控制系统设计》一文中研究指出针对连铸结晶器人工加渣和机器开环加渣的不足,开发了一种具有实时渣厚检测与反馈控制功能的加渣机器人:即在开环加渣机器人的基础上设计增加激光测距传感器,可获取结晶器内实时渣厚信息,综合考虑当前渣厚、结晶器工作时的耗渣速度和机器人的投渣速度叁个因素的耦合关系,构建模糊推理机,对加渣机器人的送料机电系统实现参数自整定模糊PID控制,从而实现结晶器内渣厚的智能控制。仿真和应用结果表明基于参数自整定模糊PID控制的加渣机器人效果好,响应快,能实现保护渣按需投放,有利于节能降耗。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年02期）
汤伟,王帅,刘文波[4]（2018）在《基于模糊免疫算法的PID参数自整定及其应用》一文中研究指出针对工业过程中被控对象的时滞性、时变性和非线性等特性,而常规PID控制难以达到理想的控制效果的问题,提出了一种基于模糊免疫算法的PID参数在线整定的方法。针对工业过程中常见的无时滞对象、一阶惯性加时滞对象、二阶惯性加时滞对象、高阶对象,借助MATLAB对模糊免疫PID算法进行仿真实验。实验结果表明,基于模糊免疫PID算法的控制系统具有超调量小、响应速度快、抗干扰性强、鲁棒性好等优点。最后基于西门子S7-300PLC及OPC技术,将该算法应用于造纸机烘缸进出口差压控制中,实际运行曲线表明应用效果良好。(本文来源于《2018中国自动化大会(CAC2018)论文集》期刊2018-11-30）
王帅,王二永,项恒,黄宪中[5]（2018）在《基于参数自整定和模糊前馈的疏浚系统控制》一文中研究指出在疏浚工程中抽砂系统一般采用PID控制器调节泥浆浓度,但当河床形态及河水流速等工况变化时,基于固定参数的PID控制难以达到满意效果;针对被控对象的特性,提出将参数模糊自整定PID与模糊前馈结合的控制方案;该方案能根据工况变化动态调节PID参数,并根据龙头吸咀与河底距离提供前馈补偿,能及时抑制吸咀位置对泥浆浓度灵敏度的影响;仿真结果表明,与传统PID控制相比,该方案对不同工况均能表现出较低的超调量,更快的响应速度,以及更强的抗干扰能力和稳定性。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2018年11期）
汤伟,王帅,王玲利[6]（2018）在《基于遗传模糊免疫算法的比例-积分-微分参数整定优化》一文中研究指出针对工业过程中的比例-积分-微分(proportional integral differential,PID)参数整定较难的问题,在分析模糊免疫算法的基础上,提出了一种遗传模糊免疫算法,用于在线整定PID参数。该算法用免疫反馈机理在线调整比例系数,模糊算法在线整定积分系数和微分系数。同时,该算法引用具有全局寻优特性的遗传算法优化免疫参数,克服了免疫参数选取不当而导致系统超调量较大、响应速度过慢的问题。针对工业过程中的无时滞过程、一阶惯性加时滞过程、二阶惯性加时滞过程、高阶系统过程,将该算法用于PID参数整定优化,并与模糊免疫算法、免疫PID算法、常规PID算法整定结果进行对比分析。仿真实验结果表明,遗传模糊免疫算法整定出的PID参数具有超调量小、调节时间短、抗干扰性强、鲁棒性强等优点,取得了较好的控制效果。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2018年31期）
陈亚峰[7]（2018）在《基于闪烁萤火虫算法和参数模糊整定的矿山排土场位移在线预测研究》一文中研究指出矿山排土场的安全稳定一直是关乎到企业“安全生产”的一个重要课题。相较与其他行业,对于矿山排土场的监测以及预警研究仍然处于起步阶段,但是频繁出现的排土场滑坡、塌方、泥石流等灾害带来的人员财产损失和恶劣社会影响不断地给企业敲响警钟。随着以物联网为基础的监测技术的发展,矿山排土场的多指标可视化实时监测系统已经在我国一些较为先进的矿山企业开展。然而这种基于“实时监测-反馈”的报警机制并不能够满足企业防患于未然的要求。因此,在实时监测系统的基础之上实现矿山排土场安全状况短时预测报警机制对进一步提升企业在处理灾害事故的主动性,减少甚至杜绝人员伤亡和财产损失有十分重要的研究价值。本文针对矿山排土场的安全预警现状展开研究,在排土场监测实时数据的基础之上分析并建立了以排土场地表位移矢量为主,其他监测指标为辅的支持向量回归机预测模型。与此同时,为了进一步提升预测效率满足企业实际需求,在模型的基础上通过引入混沌闪烁因子ξ的概念泛化了萤火虫算法在复杂的多极值非线性支持向量机模型中进行参数寻优的能力,并且结合经典函数测试集和具体的排土场实测数据集进行了收敛性能分析。同时,针对长时间段内矿山排土场监测数据激增,支持向量回归机处理效率低下,不能满足实时预测需求的情况,提出了一种基于特征样本缩减和不敏感损失函数模糊自整定的在线学习方法,有效地解决了大规模数据集的快速模型训练和准确预测问题。本文的最后,尝试使用分布式策略来解决支持向量回归机底层的并行交叉训练问题,构建了基于Hadoop分布式集群的批量数据集分布式离线模型训练方法,为实时预测提供了更为有效的底层解决方案。(本文来源于《北京化工大学》期刊2018-05-30）
严新宇,潘维加[8]（2018）在《基于参数自整定模糊PID的SCR烟气脱硝控制》一文中研究指出选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统对喷氨量的控制多为PID控制,在变工况下系统呈现出强非线性和滞后性的特点,难以保证喷氨量的精确控制。因此根据参数自整定模糊PID(Fuzzy-PID)控制原理,对PID参数进行实时校正,使其对参数的变化具有很强的适应能力,并且能达到系统所需的动态性能指标。仿真结果证明,参数自整定模糊PID控制相对于传统PID控制具有响应速度快、抗干扰能力强、振荡次数少等优点,且具有良好的鲁棒性和稳定性。(本文来源于《测控技术》期刊2018年02期）
陈拉拉,王蔚[9]（2018）在《PI参数自整定模糊光伏并网控制》一文中研究指出针对电网谐波,在PI控制基础上加入模糊控制,根据采样误差实时调整PI参数,从而减小控制误差,提高并网电流质量。仿真比较了在电网含有谐波情况下,PI控制、重复补偿PI控制和PI模糊控制的电流输出结果。(本文来源于《长春工业大学学报》期刊2018年01期）
沈平,段小刚[10]（2018）在《模糊PID双层参数整定及其在固化炉中的应用》一文中研究指出提出了一种模糊PID(proportion integration differentiation)控制器的双层参数整定方法。将模糊PID控制器的参数整定分为比例因子的整定与模糊隶属度函数参数整定2部分。推导出模糊PID控制器的解析模型,该解析模型包括线性部分和非线性补偿2个部分。整定的过程中,把模糊PID控制器解析模型的非线性补偿看作过程扰动,由线性部分和被控对象的二阶纯时滞模型,基于系统的增益裕度关系,导出模糊PID控制器的比例因子。再基于粒子群优化算法(PSO,particle swarm optimization)对叁角隶属度函数进行优化,使控制器进一步适应被控对象的动态特性。仿真结果表明了研究方法的有效性以及应用在芯片固化炉的温度控制过程中,提升温度控制的效果。(本文来源于《重庆大学学报》期刊2018年01期）
参数自整定模糊论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为进一步解决常规模糊控制算法存在的控制器参数不能在线调整、稳态精度较低等问题,提出一种基于免疫系统调节机制的参数自整定模糊控制算法。该算法在动态调节阶段借鉴生物免疫系统调的T细胞反馈调节机制来整定控制器参数,以获得较优的控制系统动态性能;稳态调节阶段利用免疫系统抗原提呈原理,将控制偏差视为抗原并进行非线性处理,同时微调控制器参数以提高模糊控制器的灵敏度,从而克服常规模糊控制器稳态精度不高的缺陷。为检验免疫模糊自整定控制算法的控制效果,将改进后的算法应用于生物反应器的非线性温度控制对象。研究结果表明:相比于常规模糊控制算法和PID算法,免疫模糊自整定控制算法具有较好的控制效果和较强的抗干扰能力。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
参数自整定模糊论文参考文献
[1].张大禹,卫龙龙,魏洪贵,叶毅铭.基于参数自整定模糊PID控制的汽车ABS系统分析与仿真[J].汽车实用技术.2019
[2].刘宝,叶会会,蔡梦迪.基于免疫调节机制的参数自整定模糊控制器设计[J].中南大学学报(自然科学版).2019
[3].詹小辉,陈新元.结晶器渣厚参数自整定模糊控制系统设计[J].机械设计与制造.2019
[4].汤伟,王帅,刘文波.基于模糊免疫算法的PID参数自整定及其应用[C].2018中国自动化大会(CAC2018)论文集.2018
[5].王帅,王二永,项恒,黄宪中.基于参数自整定和模糊前馈的疏浚系统控制[J].计算机测量与控制.2018
[6].汤伟,王帅,王玲利.基于遗传模糊免疫算法的比例-积分-微分参数整定优化[J].科学技术与工程.2018
[7].陈亚峰.基于闪烁萤火虫算法和参数模糊整定的矿山排土场位移在线预测研究[D].北京化工大学.2018
[8].严新宇,潘维加.基于参数自整定模糊PID的SCR烟气脱硝控制[J].测控技术.2018
[9].陈拉拉,王蔚.PI参数自整定模糊光伏并网控制[J].长春工业大学学报.2018
[10].沈平,段小刚.模糊PID双层参数整定及其在固化炉中的应用[J].重庆大学学报.2018