汽车ESP控制系统研究

论文题目: 汽车ESP控制系统研究

论文类型: 硕士论文

论文专业: 车辆工程

作者: 裴锦华

导师: 李以农

关键词: 电子稳定程序,主动安全性,操纵稳定性,模糊控制

文献来源: 重庆大学

发表年度: 2005

论文摘要: 汽车电子稳定程序控制系统是一种新型主动安全性控制系统,是继汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统发展起来的。它能够根据驾驶员的意图、路面状况及汽车运动状态控制车辆的运动,防止出现危险状况,从而更有效、更显著地提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。汽车ESP 控制系统是一个复杂的系统,其控制方法是目前汽车界研究的热点。本文针对汽车ESP 控制系统的控制方法进行研究,提出了以模糊控制技术为核心的三种控制方法,并进行了仿真研究。　论文首先考虑了轮胎的非线性特性对汽车的转向特性与行驶稳定性的重要影响,采用非线性轮胎模型(魔术公式),在此基础上建立了二自由度四轮汽车模型及汽车参考模型。从理论上研究了汽车稳定性控制的基本原理,包括轮胎的侧偏特性对操纵稳定性的影响,以及路面状况、转向角、车速对汽车操纵稳定性的影响。用ADAMS/CAR 软件进行了极限工况下的转向盘角阶跃和正弦输入汽车操纵稳定性仿真试验研究。　运用模糊控制原理,设计了横摆角速度反馈控制模糊控制器和质心侧偏角反馈控制模糊控制器。研究了横摆角速度反馈控制、质心侧偏角反馈控制和横摆角速度与质心侧偏角联合反馈控制方法。对三种控制方法进行了仿真研究,研究表明这三种控制方法都可以很好的控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高汽车的侧向稳定性。

论文目录:

中文摘要

英文摘要

1 绪论

1.1 研究汽车ESP控制系统的意义

1.2 国内外研究现状

1.3 汽车ESP 系统的结构及关键技术

1.4 本文主要研究工作

2 汽车ESP控制系统动力学模型

2.1 轮胎模型

2.1.1 轮胎坐标系

2.1.2 H.B.Pacejke 轮胎模型(魔术公式)

2.2 二自由度四轮汽车模型

2.3 汽车参考模型

2.4 本章小结

3 转弯工况汽车动力学稳定性研究

3.1 轮胎的侧偏特性仿真分析

3.2 转弯工况汽车动力学稳定性仿真分析

3.2.1 路面状况对稳定性的影响

3.2.2 转向角对稳定性的影响

3.2.3 车速对稳定性的影响

3.3 本章小结

4 基于ADMAS/CAR 的极限工况下汽车操纵稳定性仿真研究

4.1 ADMAS/CAR 模块介绍

4.2 整车动力学模型的建立

4.3 极限工况下汽车操纵稳定性仿真研究

4.3.1 方向盘角阶跃输入

4.3.2 方向盘正弦输入

4.4 本章小结

5 汽车ESP系统模糊控制方法的研究

5.1 汽车ESP控制系统分析

5.2 模糊控制的基本原理

5.3 基于模糊控制的横摆角速度反馈控制

5.3.1 横摆角速度反馈控制模糊控制器设计

5.3.2 基于模糊控制的横摆角速度反馈控制仿真研究

5.4 基于模糊控制的质心侧偏角反馈控制

5.4.1 质心侧偏角反馈控制模糊控制器设计

5.4.2 基于模糊控制的质心侧偏角反馈控制仿真研究

5.5 基于模糊控制的横摆角速度和质心侧偏角联合反馈控制

5.6 本章小结

6 结论

致谢

参考文献

附录

独创性声明

学位论文版权使用授权书

发布时间: 2005-11-07

参考文献

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[5].汽车ESP控制系统建模及仿真研究[D]. 邱磊.重庆大学2013
[6].用于ESP系统的汽车状态参数估计方法研究[D]. 李金龙.吉林大学2014
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