导读:本文包含了驱动部件论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:船舶螺旋桨,水下清洗机器人,推进器驱动电路,电流降噪
驱动部件论文文献综述
殷宝吉,董亚鹏,唐文献,张建[1]（2019）在《船舶螺旋桨水下清洗机器人推进器驱动及关键部件状态监测研究》一文中研究指出针对船舶螺旋桨水下清洗问题,设计一种由水下机器人、机械手、空化射流系统集成的水下清洗机器人系统,重点研究了水下机器人推进器驱动及关键部件状态监测.针对水下机器人推进器驱动过程中,模拟电压-脉冲宽度调制信号转换模块与脉冲宽度调制驱动器两者功率不匹配的问题,提出一种模拟驱动器和脉冲宽度调制驱动器结合的混合驱动电路.针对推进器运行状态监测过程中,上位机控制界面显示的推进器电流信号,含有较大随机噪声干扰的问题,提出一种七点平滑小波降噪方法.针对水下机器人密封舱漏水状态监测过程中,漏水检测电路存在误报的问题,设计一种下拉电阻接地电路.通过陆上试验和水池试验对文中设计的推进器驱动电路、推进器电流降噪方法、漏水检测电路以及水下清洗机器人系统的有效性进行了验证.(本文来源于《江苏科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
候国永,甘斌[2]（2019）在《曳引驱动电梯旋转部件的安全隐患及防护措施探讨》一文中研究指出2017年6月原国家质检总局颁布了TSG T7001—2009《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》安全技术规范第2号修改单,对旋转部件的防护这项进行了修改,针对按照GB 7588—1995及更早期标准生产的电梯,增加相应检验要求,但其检验方法仅仅规定为"目测",虽然GB7588—1995对曳引轮、滑轮和链轮的防护有相关要求,但是未明确怎么样的防护装置是能防止人身伤害的装置,实际执行过程中对于是否满足要求,仅从字面理解对于防护的合规性难以准确把握。本文主要以曳引轮、滑轮等旋转部为例结合对标准和检规的理解来探讨旋转部件存在的安全隐患和防护设置型式的合规性。(本文来源于《中国特种设备安全》期刊2019年06期）
陈声佩[3]（2019）在《农业机械部件试验台通用驱动装置设计分析》一文中研究指出应用变频调速及伺服调速原理进行驱动装置传动机构的简化,通过控制软件的参数化设定,达到定轴传动、周期性规律变化传动及传动机构组合的运行参数快速调整,使得在动力装置和传动机构的硬件配置较少情况下驱动装置仍具有较大的输出转速范围、转矩输出调节能力,实现试验台驱动装置的通用。(本文来源于《机电技术》期刊2019年03期）
康彬,程刚,乔智,郭锋[4]（2019）在《2(3PUS+S)并联机构驱动部件振动模型分析》一文中研究指出为了改善一种新型的2(3PUS+S)并联机构的驱动部件对整个并联机构运动稳定性的影响,对该并联机构的驱动部件振动模型进行了深入的分析。先通过混合法建立驱动部件的轴向振动模型和扭转振动模型,再通过拉格朗日方程法得到扭转和轴向振动模型的固有频率和振型,然后将数据导入MATLAB软件中进行编程计算、数值模拟仿真。结果表明:轴向振动固有频率随着滑块的位置升高而减少,对于扭转振动固有频率,低阶固有频率随着滑块的位置升高而增加,高阶固有频率则呈现和轴向振动固有频率相似的规律。可见通过对驱动部件振动模型的分析,对提高整个并联机构运动稳定性具有指导性意义。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年12期）
冯俊杰[5]（2019）在《带载荷变频条件下微纳级智能材料驱动部件输出特性建模研究》一文中研究指出实现微纳米级精密定位在医学、精密制造、半导体和微电子学等领域已经成为相关核心装备性能提升的关键。与传统的驱动电机相比,基于压电陶瓷材料、超磁致伸缩材料等智能材料所设计的智能材料驱动部件在微纳米级定位精度条件下具有驱动速度快、精度高、噪音小以及驱动力大的优势,但其材料特性造成驱动输入输出信号之间存在强回滞非线性,并与输入频率和载荷的影响相互耦合,限制了智能材料驱动部件驱动跟踪性能的提升。因此如何有效表征智能材料驱动部件中的非线性输出特性,成为后续控制策略设计提升驱动性能的重要基础。本论文主要以压电陶瓷驱动器为研究对象,设计了一套压电驱动部件变载荷实验平台,重点研究压电驱动部件在输入频率变化和负载变化条件下驱动输出特性。以PrandtlIshlinskii(P-I)模型为基础,提出了一种带载荷“率相关”回滞建模方法,实现对压电陶瓷驱动部件复杂输出特性的解析表征。本文主要的研究工作分为以下叁个方面:1.完成压电陶瓷驱动器带载荷实验平台的设备选型和机械结构设计。所设计的压电陶瓷驱动定位平台以重力方向上的刚性负载质量变化来实现变载荷条件,为开展输入驱动频率变换及载荷变化条件下的压电陶瓷驱动部件输入输出特性研究提供平台支撑。2.实现输入驱动信号宽范围频率变化条件下的变载荷输出特性测试。考虑输入信号频率和载荷两个因素变化对实际驱动输出特性的影响,完成压电驱动部件在微米级输出特性的实验测试,便于后续研究频率相关的回滞非线性和载荷相关的动态特性之间的耦合性。3.提出一种带载荷“率相关”回滞建模方法。为了有效表征压电陶瓷驱动部件输出特性在变频率及变载荷条件下的内部规律,在本论文中,采用RDPI(Rate-dependent Prandtl-Ishlinskii)回滞模型和二阶线性系统串联的模型的方法来描述压电驱动部件的输入输出特性。通过在Play算子中引入输入信号变化率影响和加载载荷特性之后所造成的二阶动态特性表征,所提出的建模策略能有效反映输入信号变化率和载荷特性的耦合性。结合所搭建的实验平台,在带载荷情况下完成了1Hz~80Hz宽驱动频率范围的实验验证,实验结果验证了所提出模型的有效性。本论文中所提出的建模策略可以较好地描述压电驱动部件在实际应用条件下的真实驱动特性,所提建模策略也便于控制器设计,对后续实现微纳级精密定位控制策略研究奠定重要的理论基础。(本文来源于《华南理工大学》期刊2019-04-18）
李宇[6]（2019）在《基于数据驱动的风机核心部件健康监测方法研究及应用》一文中研究指出我国幅员辽阔,风能资源丰富,风力发电规模逐年攀升,目前已经成为世界第一风电大国。由于风力资源丰富的地区多集中在高原或沿海地区,其运行工况恶劣,一旦发生故障不仅会影响供电稳定性,同时还会造成严重的经济财产损失,因此,对风机的健康状态监测和预测方法的研究具有重要的价值。目前风场通常采用定期巡检的方式维护风机,而故障预测与健康管理(Prognostic and Health Management,PHM)技术就是旨在减少无意义维修、降低成本并且提高风机执行效率,全面保障设备健康运行并形成一套完备的状态评价、监测、故障诊断与预测机制。风机是一种高度智能的设备,具备实施故障预测与健康管理的条件,因此,本文通过调研国外PHM技术的动向,对各类技术方案进行了总结,以风机叶片和传动系统核心部件轴承为研究对象,以基于深度学习的数据驱方法为切入点,针对实际工业中的数据不平衡的问题,开展PHM中的异常状态监测、故障诊断和状态预测叁个方向的研究,在一定程度上避免了对人工经验的依赖和复杂的特征提取过程。本文具体工作内容如下:(1)在无故障样本的情况下,提出了一种基于深度卷积自编码器的无监督异常监测方法,该模型在训练过程中通过对健康数据样本的学习,挖掘数据内在的分布规律,提取其健康状态下相应的特征。在测试阶段,通过重构误差作为健康监测指标,从而识别异常状态,随后通过实验验证了该算法在风机叶片异常监测上的有效性。(2)数据不平衡是风机故障诊断中面临的一个重要问题,本文基于条件生成对抗网络提出了一个新的数据增容策略来解决数据不平衡问题,随后用美国凯斯西储大学的轴承数据集证明了此策略能够在数据不平衡条件下对常见分类模型性能具有一定的提升作用。(3)本文提出了基于生成对抗网络和长短时记忆网络的退化预测方法,并针对风机轴承的复杂退化过程进行了预测。该方法利用生成对抗网络在纳什平衡状态下判别网络的逻辑输出,提取能够表征风机轴承健康状态的指标,结合长短时间记忆网络,实现了对风机轴承退化规律的预测,并与同类网络进行对比,证明此方法能够更加准确的预测风机轴承状态的退化规律。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-04-08）
陈治国,冯明,吴新胜,刘艳年[7]（2019）在《顶部驱动装置关键部件检测标准与方法》一文中研究指出随着顶部驱动装置在油田的广泛运用,特别是在钻井方面的越来越至关重要的作用,其性价比也越来越受到用户的关注。其高昂的维修成本也是用户关注的焦点。本文试图从顶驱驱动的检测标准与方法入手,尽可能对其工况做出判断,从而指导设备的维修,降低设备的修理成本。(本文来源于《石化技术》期刊2019年03期）
谢细明,彭航,张倬,孙启航,张智峰[8]（2019）在《核反应堆控制棒驱动机构动作部件状态检测研究》一文中研究指出针对反应堆堆内环境条件下控制棒驱动机构(CRDM)常用状态检测方法难以应用的情况,提出了一种新的通过在线测量线圈电感值进行CRDM动作部件状态检测的方法,通过试验获取了线圈电感值与动作部件状态之间关系,幵进行了样机模拟故障状态检测试验。结果表明,该方法可准确实现CRDM动作部件状态检测,不需在反应堆上增设额外仪器设备,实施较为方便。(本文来源于《核动力工程》期刊2019年02期）
孟雨彤,程刚,乔智,郭锋[9]（2019）在《2(3PUS+S)型并联机构驱动部件振动响应特性分析》一文中研究指出以一种2(3PUS+S)型并联机构模拟人工髋关节摩擦磨损试验为背景,针对目前机构驱动部件振动响应特性分析需要大量理论公式推导的问题,提出了一种驱动部件振动响应特性分析的方法。使用Solid Works对驱动部件的主体部分滚珠丝杠副进行叁维建模,将模型导入Adams软件中,进行动力学分析,得到单个滚珠的撞击力曲线图;然后利用Workbench进行模态分析得到系统的固有频率和振型;最后,基于瞬态动力学理论,利用Workbench软件结合滚珠和滚道的撞击力以及系统的固有频率和振型,进行振动响应分析,得到了螺母的加速度振动响应曲线。结果表明:螺母加速度振动响应的振幅和测点位置有关。通过振动响应的分析,可以验证设备可靠性,为结构参数优化设计提供理论依据。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年08期）
刘宣彤[10]（2019）在《基于机器人驱动部件特性及应用》一文中研究指出本文将以机器人作为主要研究对象,将基于机器人驱动部件特性作为主要研究内容。通过参考相关文献资料,分别从电气驱动、液压驱动以及气压驱动叁个角度针对机器人驱动部件特性及应用进行简要分析研究,以期能够为相关研究人员提供必要理论参考。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年06期）
驱动部件论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
2017年6月原国家质检总局颁布了TSG T7001—2009《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》安全技术规范第2号修改单,对旋转部件的防护这项进行了修改,针对按照GB 7588—1995及更早期标准生产的电梯,增加相应检验要求,但其检验方法仅仅规定为"目测",虽然GB7588—1995对曳引轮、滑轮和链轮的防护有相关要求,但是未明确怎么样的防护装置是能防止人身伤害的装置,实际执行过程中对于是否满足要求,仅从字面理解对于防护的合规性难以准确把握。本文主要以曳引轮、滑轮等旋转部为例结合对标准和检规的理解来探讨旋转部件存在的安全隐患和防护设置型式的合规性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
驱动部件论文参考文献
[1].殷宝吉,董亚鹏,唐文献,张建.船舶螺旋桨水下清洗机器人推进器驱动及关键部件状态监测研究[J].江苏科技大学学报(自然科学版).2019
[2].候国永,甘斌.曳引驱动电梯旋转部件的安全隐患及防护措施探讨[J].中国特种设备安全.2019
[3].陈声佩.农业机械部件试验台通用驱动装置设计分析[J].机电技术.2019
[4].康彬,程刚,乔智,郭锋.2(3PUS+S)并联机构驱动部件振动模型分析[J].科学技术与工程.2019
[5].冯俊杰.带载荷变频条件下微纳级智能材料驱动部件输出特性建模研究[D].华南理工大学.2019
[6].李宇.基于数据驱动的风机核心部件健康监测方法研究及应用[D].电子科技大学.2019
[7].陈治国,冯明,吴新胜,刘艳年.顶部驱动装置关键部件检测标准与方法[J].石化技术.2019
[8].谢细明,彭航,张倬,孙启航,张智峰.核反应堆控制棒驱动机构动作部件状态检测研究[J].核动力工程.2019
[9].孟雨彤,程刚,乔智,郭锋.2(3PUS+S)型并联机构驱动部件振动响应特性分析[J].科学技术与工程.2019
[10].刘宣彤.基于机器人驱动部件特性及应用[J].电子技术与软件工程.2019