导读:本文包含了激光线扫描论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:线结构光扫描,图像矫正,激光叁角法
激光线扫描论文文献综述
张梦,田兆硕,崔子浩,张国英[1](2018)在《激光线扫描叁维成像系统的图像矫正研究》一文中研究指出线结构光扫描是一种非接触式叁维探测技术,在成像、测距等诸多领域具有广泛应用。针对旋转扫描系统引起的叁维成像弯曲现象,基于叁角法成像原理,提出了一种激光线扫描图像矫正算法。设计了旋转线扫描叁维成像系统,对距离2.7m的目标进行了矫正实验,矫正前图像直线度误差是0.36m,矫正后该误差低于0.02m。实验结果验证了该算法对图像弯曲矫正的有效性。(本文来源于《应用激光》期刊2018年02期)
郑震,查冰婷,张合[2](2018)在《基于DHGF算法的激光线扫描成像引信目标识别方法》一文中研究指出为了解决目前目标识别方法应用平台难以实现小体积、低成本的问题,利用线扫描完成激光引信的探测成像,得到了DHGF算法的样本矩阵,建立了基于激光线扫描成像引信的四元评价算法对典型目标的识别模型。该模型使用德尔菲法确定目标轮廓相似度指标集;采用层次分析法确定指标权重分配;运用灰色系统理论确定评价灰类,得到单因素模糊评判矩阵;通过模糊数学理论得出目标识别的评价结果。该算法克服了在小样本数据的情况下,目标识别过程中的模糊性、不确定性等问题,并完成了对典型目标的仿真。仿真结果表明:该算法具备对典型目标的识别能力,可为激光扫描成像引信目标识别提供参考。(本文来源于《中国激光》期刊2018年07期)
童莹[3](2017)在《嵌入式系统的激光线扫描精度析》一文中研究指出激光线扫描嵌入式系统易受到基线漂移影响,扫描精度低,为了提高激光线扫描精度,提出基于嵌入式系统的激光线扫描精度优化方法。首先对激光线扫描嵌入式系统总体设计进行描述,具体设计了激光射线探测模块、传感器模块、基线漂移恢复模块和控制模块,然后进行了自适应稳态误差补偿控制器设计,对激光线扫描精度优化控制,最后进行系统调试和仿真实验分析,结果表明,本文设计的嵌入式系统的激光线扫描方法,精度高,可靠性强。(本文来源于《激光杂志》期刊2017年04期)
阚凌雁,杨宇,于佳,刘惠萍,王金城[4](2014)在《基于激光线扫描的颜色恢复方法》一文中研究指出线结构光扫描法是一种常用的叁维探测方法,它可以应用于水下和空气中进行目标的探测。在目前线结构光扫描叁维重建理论的基础上,研究了同时获取叁维信息和颜色信息的方法。红、绿、蓝激光作为叁色光源,依据颜色混合原理,进行相应颜色空间变换,用于水下物体的叁维真彩色恢复。结果表明,物体的颜色恢复到人眼的视觉效果,并且目标物体的叁维信息重建精度达到毫米量级。(本文来源于《中国激光》期刊2014年12期)
朱爱春,张小波[5](2014)在《MATLAB在水下激光线扫描图像处理中的应用》一文中研究指出MATLAB在数字图像处理中的应用越来越广泛。首先需要对水下激光线扫描系统成像获得的原始试验数据进行视频及图像处理才能完成对目标信息的重建。然后利用数学形态学方法进行图像处理,去除图像的背景光噪声。再用直方图均衡实现图像增强。实验结果表明应用MATLAB对图像进行形态学、直方图调整等方法能够有效消除图像的背景光噪声,提取出目标信息,提高信噪比,对水下激光成像效果的改善有显着效果。同时,相当于增大了水下激光成像的探测距离。(本文来源于《大气与环境光学学报》期刊2014年05期)
严宏斌[6](2014)在《基于嵌入式ARM9的激光线扫描墙面平整度检测仪研究》一文中研究指出随着房地产行业的兴起和个人家庭装修的流行,作为房屋验收的一项重要内容,墙面平整度检测问题受到日益广泛的关注。鉴于传统检测手段如靠尺、百分表打点、等厚干涉仪、电子全站仪等在操作便捷、检测效率、性价比方面的局限性,本文基于嵌入式ARM9开发平台,设计并实现了一种激光线扫描墙面平整度检测仪。该检测仪能方便、准确、实时检测墙面平整度,完全满足墙面平整度检测的各项需求,具有较高的实用价值和经济价值。具体研究内容概述如下:(1)提出了激光线扫描墙面平整度检测仪的总体设计方案在阐述墙面平整度检测仪的工作原理基础上,分析了检测仪的性能需求。根据性能需求提出了检测仪的总体设计原则,基于此原则分析了关键技术的选型。主控芯片使用MCIMX283,操作系统选择Linux,扫描激光线拟合算法选用最小二乘法。最后概述了检测仪的实现目标,并阐述了总体设计方案及所需硬件和软件开发条件。(2)构建了基于嵌入式ARM9的墙面平整度检测仪硬件平台以飞思卡尔公司的MCIMX283为嵌入式处理器,采用模块化设计方式,论述了检测仪的硬件构架。将硬件设计划分为叁部分:微处理器及存储模块,包括仪器的核心处理模块微处理器、运行程序和操作系统的DDR2、存储操作系统与检测程序代码的NAND Flash;片内辅助模块,包括为检测仪供电的电源、时钟、复位、和启动配置等模块;外围接口电路模块,包括用于辅助检测仪器调试的UART串口、USB接口(下载内核、检测程序,挂载USB摄像头等)、用于显示检测结果的LCD接口、PSWITCH引脚电路等电路模块。同时指出各模块设计过程中应注意的问题。(3)构建了基于Linux的墙面平整度检测仪软件开发平台首先安装操作系统并构建交叉开发环境,然后完成嵌入式Linux操作系统的移植,包括Boot Loader移植、内核的裁剪与移植、根文件系统的制作与移植。接着根据硬件设计和应用需求,分别实现DDR2、检测按钮、USB摄像头、LCD的驱动移植与初始化代码的编写,并在每个驱动移植后编写测试代码检测驱动是否成功移植,同时以检测按钮为例,阐述外设驱动的设置、安装、卸载等过程。(4)基于软硬件平台提出了一种基于激光线扫描的墙面平整度检测算法以构建好的检测仪软硬件平台为基础,提出了一种基于激光线扫描的墙面平整度检测算法。该算法主要包括利用V4L2库函数(使程序有发现和操作设备的能力)实现视频和图像的采集,应用最小二乘法拟合扫描激光线,采用下采样抽样压缩图像,调用跨平台多媒体开发包SDL库函数实现视频和图像的显示等。针对非自然光照、检测仪抖动等特殊工程应用场合,对所提出的检测算法进行改进,提升了算法的稳健性。不同凹凸程度、不同测量距离、不同测量角度等各种情形下的实际检测结果表明,本文提出的算法能快捷准确地检测墙面平整度,所设计的墙面平整度检测仪能达到预期效果。实验同时表明,该仪器还能测量地面、门窗、桌面等目标的平整度,拓展了仪器的应用范围。(本文来源于《河北工业大学》期刊2014-09-01)
程俊廷,赵洪锋[7](2013)在《十字激光线扫描立体匹配算法》一文中研究指出为研究相交曲线的立体匹配方法,提出了一种基于十字激光的手持式扫描系统的立体匹配算法。该系统首先通过激光发射器投射的十字激光线对被测物体进行扫描,然后通过计算机处理投射激光线图像,从而获得问题的叁维信息。为实现在世界坐标系下对扫描的刚体转换进行估计。利用八点算法求出两个相机之间的基本矩阵,再求出十字激光线上的对应匹配点,最后利用叁角原理和曲面微分几何的相关知识对十字激光线进行叁维提取。经实验验证,该算法有效地解决了匹配点求取错乱的问题,提高十字激光条纹的匹配效率。(本文来源于《黑龙江科技学院学报》期刊2013年05期)
康岩辉,张恒[8](2012)在《基于激光线扫描传感器的大自由曲面测量系统》一文中研究指出大型自由曲面的测量对于逆向工程、产品质量检测等具有重要意义。基于激光线扫描传感器与可大范围运动的工业机器人手臂,提出了一种非接触、高效率的测量方法。论述了测量系统的原理与组成结构,研究了自由曲面的数据处理技术,着重分析了系统所采用的点云拼合方法。实验结果表明:该方法能够实现较高精度的测量,对大型自由曲面的测量效果也较为理想。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2012年12期)
林俊义,黄常标,刘斌,江开勇[9](2011)在《一种基于双目立体视觉的激光线扫描技术》一文中研究指出针对线结构激光扫描系统标定成本高,而双目立体视觉测量中立体匹配难的问题,提出了在双目立体视觉的原理上,结合线结构激光扫描的方法实现对被测物体的叁维测量。该方法采用张正友相机标定方法对系统进行立体标定;采用BOUGUET’S法对左右相机图像进行立体校正;运用重心法进行激光中心线的精确提取。在图像校正的基础上,可快速实现激光中心线位置的立体匹配;再结合线扫描原理可完成对物体的扫描工作。最后,使用该系统对具有复杂自由曲面的鞋楦进行测量,结果表明:该方法能快速准确地测量出符合要求的叁维数据。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2011年08期)
[10](2010)在《LineRunner ODT-LR300激光线扫描器》一文中研究指出激光扫描的工作原理就是,发射一条线激光到目标物上,摄像头通过某个固定角度检测该激光在物体上的反射,然后通过叁角测量原理确定物体表面的高度和宽度信息。因此,通过精确的曝光时间控制,ODT-LR300能够在颜色和对比度非常有挑战性的环境下工作。由于符合1级激光防护等级,激光扫描器(本文来源于《传感器世界》期刊2010年11期)
激光线扫描论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
为了解决目前目标识别方法应用平台难以实现小体积、低成本的问题,利用线扫描完成激光引信的探测成像,得到了DHGF算法的样本矩阵,建立了基于激光线扫描成像引信的四元评价算法对典型目标的识别模型。该模型使用德尔菲法确定目标轮廓相似度指标集;采用层次分析法确定指标权重分配;运用灰色系统理论确定评价灰类,得到单因素模糊评判矩阵;通过模糊数学理论得出目标识别的评价结果。该算法克服了在小样本数据的情况下,目标识别过程中的模糊性、不确定性等问题,并完成了对典型目标的仿真。仿真结果表明:该算法具备对典型目标的识别能力,可为激光扫描成像引信目标识别提供参考。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
激光线扫描论文参考文献
[1].张梦,田兆硕,崔子浩,张国英.激光线扫描叁维成像系统的图像矫正研究[J].应用激光.2018
[2].郑震,查冰婷,张合.基于DHGF算法的激光线扫描成像引信目标识别方法[J].中国激光.2018
[3].童莹.嵌入式系统的激光线扫描精度析[J].激光杂志.2017
[4].阚凌雁,杨宇,于佳,刘惠萍,王金城.基于激光线扫描的颜色恢复方法[J].中国激光.2014
[5].朱爱春,张小波.MATLAB在水下激光线扫描图像处理中的应用[J].大气与环境光学学报.2014
[6].严宏斌.基于嵌入式ARM9的激光线扫描墙面平整度检测仪研究[D].河北工业大学.2014
[7].程俊廷,赵洪锋.十字激光线扫描立体匹配算法[J].黑龙江科技学院学报.2013
[8].康岩辉,张恒.基于激光线扫描传感器的大自由曲面测量系统[J].传感器与微系统.2012
[9].林俊义,黄常标,刘斌,江开勇.一种基于双目立体视觉的激光线扫描技术[J].机械设计与制造.2011
[10]..LineRunnerODT-LR300激光线扫描器[J].传感器世界.2010