导读:本文包含了面结构光投影法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:面结构光投影法,刀具轮廓尺寸,非接触测量,点云拼接
面结构光投影法论文文献综述
刘佳斌,刘今越,任东城,郭志红,任志斌[1](2018)在《基于面结构光投影法的刀具轮廓尺寸非接触测量技术研究》一文中研究指出针对刀具的几何形状和轮廓尺寸对刀具的使用寿命和产品的加工质量有直接影响,提出采用面结构光投影法对刀具轮廓尺寸进行非接触测量,该方法不仅可以准确获得刀具轮廓的深度信息,同时能直观反映出刀具表面本身有无缺陷。文中开展了面结构光投影法的测量原理、测量系统的数学模型以及刀具点云拼接方法的研究,给出了刀具转台坐标系与摄像机成像坐标系间的转换关系。以通用的麻花钻头为例进行实际测量,实验结果表明:该方法可以很好地获取钻头的几何形状及轮廓尺寸,其测量误差在0.07 mm左右,可行性较高。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年01期)
刘今越,刘佳斌,贾晓辉,王宁,李铁军[2](2017)在《基于面结构光投影法的刀具几何参数测量研究》一文中研究指出先进制造技术中高效切削刀具的几何形状与几何参数是否合理直接影响刀具的使用寿命以及产品的加工质量,针对这个问题,采用面结构光投影法对高效切削刀具的几何参数进行非接触式测量,此方法不仅能够准确重建出用于其几何参数测量的刀具叁维模型,还能够直观反映刀具表面有无缺陷。主要对面结构光投影法基本思想、测量系统数学模型和点云旋转拼接进行了研究,并给出了刀具转台坐标系和CCD摄像机成像坐标系之间的变换关系,并对直柄麻花钻进行测量实验,实际结果测量结果的比较表明面结构光投影法可有效对刀具进行测量,且测量精度较高。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2017年05期)
吴琳琳[3](2015)在《基于结构光投影法的空间障碍物探测方法研究》一文中研究指出在智能车视觉导航系统中,如何快速精确地探测到智能车前方障碍物,并恢复出障碍物表面的叁维信息是智能车实时避障的关键问题。主动式的结构光投影技术把成熟的机器视觉技术、叁角测距技术、图像处理等技术结合起来,既利用了被动式方法直观性的特点,又采用主动式方法添加了便于识别的特征。论文旨在对现有的较为成熟的结构光投影技术进行改进,使之可以被应用到智能车视觉导航的特殊环境中,从而完成实时探测的任务。论文研究的主要内容是采用基于光学叁角原理的结构光主动式投射方法实现了智能车视觉导航。首先,搭建了基于结构光投影法的障碍物探测系统试验平台,建立了数学模型。其次,对系统进行了标定,包括针对智能车实时运动特点的相机的动态标定和结构光的标定。然后,在获取的包含结构光光条目标图像的基础上,通过将其转换到HSV空间实现光条提取,并结合图像去噪、形态学处理算法对图像进行预处理,再用阈值法与重心法相结合算法提取光条中心坐标,精确到光条中心亚像素级。接着,输出处理光条数据并根据数学模型将目标障碍物表面的叁维信息求出。最后,将障碍物空间分布环境描述,采用改进的蚁群算法实现了路径规划。论文以可移动的模拟智能车控制结构光投射装置,以相机移动扫描探测目标障碍物,并获取实时图像信息。采用MATLAB软件编程对图像进行处理,实现智能车前方场景的障碍物叁维坐标恢复。通过叁维坐标恢复可准确判断障碍物群的空间分布,继而在MATLAB软件平台上对路径规划结果进行仿真,找到视觉导航中最优的路径。试验证明了提出的基于光学叁角原理的面结构光法应用在智能车视觉探测导航系统中的可行性。(本文来源于《西安工业大学》期刊2015-05-25)
王建兵[4](2007)在《基于面结构光投影的回转式叁维测量系统研究与开发》一文中研究指出精确的物体型面几何参数的获取,随着各学科技术的发展与融合,已经在诸如逆向工程领域,生物医学工程领域,计算机视觉、虚拟现实领域,以及文物修复方面得到了广泛的应用。结构光投影测量方法由于具有非接触、无损伤、精度高、速度快等优点,是目前研究的一个热点。在用光学方法进行物体表面叁维测量时,由于光学条件本身的限制,每次测量得到的只是被测物体某一个视角的叁维点云数据,因此,存在着不同视角测量点云的坐标归一化问题。针对有回转特征或可回转测量的物体,本文开发出一套基于面结构光投影的回转式叁维测量系统。本文首先从光学测量叁角法原理出发,分析比较了叁维轮廓测量中格雷码方法、相移法和格雷码相移综合方法,同时对基于回转轴线的坐标归一化方法进行了阐述,并进行了实验验证。其次,对测量设备的硬件进行设计,包括系统中的投影拍摄模块和旋转台模块。在设计图像采集系统与光栅投影系统过程中,详细分析研究了各硬件的性能参数。对旋转台的驱动方式及电机的选择进行分析,设计出了精确稳定的测量转台。选择PLC控制方案对测量系统进行控制设计,同时采用MSComm控件实现PLC与PC机的串口通信。(本文来源于《上海交通大学》期刊2007-02-01)
周德芳[5](2004)在《基于面结构光投影法的叁维物体形状检测与重构系统》一文中研究指出叁维物体形状检测与重构技术是计算机图像处理技术的一个分支,是计算机视觉和计算机图像图形处理相结合的一个研究方向,它在生产自动化、机器人视觉、CAD、虚拟现实和医学等领域都有着广泛的应用前景。如何快速而准确地获取被测物体表面的叁维物体形状信息,并根据这些信息对被测物体形状进行叁维重构,仍然是一项重要而有难度的研究课题。本论文探讨了一种非接触式快速获取叁维物体外形的检测方法——面结构光投影叁角测量法。当向被测物体表面投射条纹光栅,从与投影光轴成一定角度的方向观测到由于物体表面凹凸变化而在其表面产生的畸变条纹,这些畸变条纹就包含了物体表面形状的叁维信息。畸变条纹图像由CCD摄像头拍摄并传送至计算机,对这些图像进行预处理、阈值分割、条纹细化等一系列处理后,根据相应的数学模型和图像处理算法对畸变条纹进行分析,得到被测物体表面的叁维外形数据信息,在此基础上进行叁维重构点云处理,读入坐标数据,并显示在屏幕上,同时也可方便快捷地进行旋转、平移、缩放、稀释等一系列点云处理操作。针对本课题点云数据特点,我们对数据进行分组、排序、重新采样以及坐标修改等重构预处理后构造曲线,并提出了简单可行的叁角网格化算法,实现了曲面重构。在本文的最后讨论分析了课题进一步的理论研究方向。(本文来源于《东南大学》期刊2004-03-01)
陈从颜,刘京南,余玲玲,内田悦行[6](1999)在《结构光投影法在叁维检测和物象重建系统中的应用》一文中研究指出本文介绍了一种非接触、一次性快速获取叁维空间物体形状的检测方法.当向物体投影标准条纹时;可以从投影光轴正上方现测到由于物体形状凹凸而产生的崎变条纹.这些畸变条纹由CCD摄象机送入计算机,经分析处理从而得出物体的形状和空间坐标、同时给出了一些具体的应用实例.(本文来源于《计算机应用研究》期刊1999年07期)
面结构光投影法论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
先进制造技术中高效切削刀具的几何形状与几何参数是否合理直接影响刀具的使用寿命以及产品的加工质量,针对这个问题,采用面结构光投影法对高效切削刀具的几何参数进行非接触式测量,此方法不仅能够准确重建出用于其几何参数测量的刀具叁维模型,还能够直观反映刀具表面有无缺陷。主要对面结构光投影法基本思想、测量系统数学模型和点云旋转拼接进行了研究,并给出了刀具转台坐标系和CCD摄像机成像坐标系之间的变换关系,并对直柄麻花钻进行测量实验,实际结果测量结果的比较表明面结构光投影法可有效对刀具进行测量,且测量精度较高。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
面结构光投影法论文参考文献
[1].刘佳斌,刘今越,任东城,郭志红,任志斌.基于面结构光投影法的刀具轮廓尺寸非接触测量技术研究[J].机床与液压.2018
[2].刘今越,刘佳斌,贾晓辉,王宁,李铁军.基于面结构光投影法的刀具几何参数测量研究[J].仪器仪表学报.2017
[3].吴琳琳.基于结构光投影法的空间障碍物探测方法研究[D].西安工业大学.2015
[4].王建兵.基于面结构光投影的回转式叁维测量系统研究与开发[D].上海交通大学.2007
[5].周德芳.基于面结构光投影法的叁维物体形状检测与重构系统[D].东南大学.2004
[6].陈从颜,刘京南,余玲玲,内田悦行.结构光投影法在叁维检测和物象重建系统中的应用[J].计算机应用研究.1999