论文摘要
网络控制系统作为一个具有很强实际应用背景的学科,在研究过程中所面临的问题也是多种多样的。特别是非线性网络控制系统在实际工业控制过程中大量存在,因此迫切需要进一步深入研究非线性网络控制系统理论。T-S模糊控制作为处理非线性网络控制系统的有效手段,可以解决大量的复杂的非线性问题。然而,目前利用T-S模糊控制来处理非线性网络控制系统的成果还不丰富,很多问题还有待解决。已有的研究成果均将问题做出适当的理想化假设,有的假设时延是定常,有的假设驱动方式均为时间驱动,有的不考虑数据包丢失,有的只在传感器和控制器之间考虑数据包丢失,并把执行器和控制器之间假设为网络理想状态等等,根据这些假设所建立的模型没有完全符合实际的网络特性,因此利用价值很有限。本文充分考虑实际网络特性,在传感器和控制器,控制器和执行器之间均带有数据包丢失的前提下,研究时延为确定和不确定的两类模型,利用网络控制系统理论、非线性控制理论,T-S模糊控制理论,开关系统理论,LMI等技术,建立非线性的网络控制系统模型,证明该系统是指数稳定的,给出了其状态反馈控制器的设计方法,同时利用Matlab 7.0 LMI工具箱加以仿真验证,证明结论的正确性。最后对于本文的所做的问题加以深化,指出今后进一步有待解决的问题,给出展望。